專利名稱：管路件加工裝置和加工方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種配件加工裝置和加工方法，特別涉及空調中管路件加工裝置和加工方法。
背景技術：
目前國內外廣泛采用的空調管路配件加工工藝，主要有三道加工工序下料，管口成型和彎管。每道加工工序有專門的加工工藝裝備，如下料采用四管下料機加工，管口成型采用專用的管端成型機加工，彎管采用數(shù)控彎管機或者手動彎管機完成彎管工作。每道工序都需要專人操作，自動化程度低，物料周轉量大，生產成本高，加工質量受人為因素的影響大，原材料利用率不高，加工的一致性較差?？照{管路配件一般的加工工藝流程首先使用專用設備將銅管盤料開卷、較直、定長送料、切割下料；其次經過轉料，再送至專用設備進行管口成型和整形；最后再經過轉料，送至專用設備進行彎管，形成成品。上述過程的不足之處在于每道工序都需要專人操作，自動化程度低，物料周轉量大，生產成本高，加工質量受人為因素的影響大，原材料利用率不高，加工的一致性較差。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題在于，提供一種高加工效率的管路件加工裝置。
本發(fā)明還提供一種簡單的管路件加工方法。
本發(fā)明所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現(xiàn)的一種管路件加工裝置，其包括上料裝置、全自動彎管機主機和卸料裝置；該全自動彎管機主機包括下料管端成型部分、送料機械手裝置和彎管部分；該下料管端成型部分主要包括矯直裝置、下料送料裝置、銅管切割與管口整形裝置、管口成型裝置；該彎管部分包括彎管夾模裝置、彎管靠模裝置、彎管送料小車裝置；該卸料裝置包括卸料機械手裝置和卸料筐；該管路件加工裝置還包括上述各可動部件的驅動機構；上述下料管端成型部分和彎管部分為并排式結構，兩部分通過機械手裝置完成兩部分管路件的送料切換動作。
一種管路件加工方法，一次連續(xù)性完成下列動作，包括a.原料開卷；b.矯直；c.定長送料；d.切割下料；e.管口成型；f.下料拉斷；g.管口整形；h.三維彎管；i.卸料。
本發(fā)明管路件加工裝置集原料開卷切割、管口成型與彎管功能于一身，在這三個主要工序之間有機械手自動完成送料工作，因此，該管路件加工裝置具有加工工序少，加工成本低，原材料利用率高，經濟實用，加工精度高，自動化程度高的特點。在加工工藝范圍和和加工質量方面，具有明顯的優(yōu)勢，特別適合于家電類管路件的加工。本發(fā)明的加工方法也在原有加工方法的基礎上省去了三個主要工序之間的送料步驟，該加工方法更加簡單。


圖1為本發(fā)明管路件加工裝置中全自動彎管主機結構圖。
具體實施例方式
一種管路件加工裝置，其包括上料裝置、全自動彎管機主機和卸料裝置；參見圖1(圖未示上料裝置和料筐)，該全自動彎管機主機包括下料管端成型部分、送料機械手部分和彎管部分，該下料管端成型部分主要包括矯直裝置1、送料夾緊氣缸2、、下料送料絲桿組件15、銅管切割與管口整形裝置4和管口成型裝置5；該彎管部分包括彎管夾模裝置7、彎管靠模裝置8、彎管模3、彎管送料小車裝置10和彎管抽芯裝置11，該卸料裝置包括卸料機械手裝置9和卸料筐(圖未示)；該管路件加工裝置還包括上述各可動部件的驅動機構；所述驅動機構包括下料送料伺服電機13、彎管Y軸伺服電機14、彎管Z軸伺服電機19、彎管主軸電機22、彎管送料電機18、夾模裝置氣缸20、靠模裝置氣缸21和送料機械手驅動裝置24。上述下料管端成型部分和彎管部分為并排式結構。
下面簡單介紹該管路件加工裝置工作過程首先，原料由上料裝置輸送至全自動彎管機主機中的矯直裝置1進行較直，由送料夾緊氣缸2夾緊銅管、由下料送料裝置上的絲桿和電機進行驅動將管件繼續(xù)送至銅管切割與管口整形裝置4和管口成型裝置5，由油缸2將經切割后的管件拉斷，拉斷后的管件由送料機械手裝置6送至彎管部分，送料機械手裝置6送料時，夾模8和靠模7下降，避免干涉；夾模裝置8和彎管膜3配合將管路件夾住，彎管送料小車裝置10頂住管件另一端，可帶動管件前后移動，通過彎管膜3的旋轉可以將管件彎曲成各種形狀，加工后的管件由卸料機械手裝置9送至卸料框，最終完成管路件的加工。
本發(fā)明的管路件加工方法主要包括如下步驟a.原料開卷；b.矯直；c.定長送料；d.切割下料；e.管口成型；f.下料拉斷；g.管口整形；h.三維彎管；i.卸料。本發(fā)明管路件加工裝置集原料開卷切割、管口成型與彎管功能于一身，在這三個主要工序之間有機械手自動完成送料工作，因此，該管路件加工裝置具有加工工序少，原材料利用率高，加工成本低，經濟實用，加工精度高，自動化程度高的特點。在加工工藝范圍和和加工質量方面，具有明顯的優(yōu)勢，特別適合于家電類管路件的加工。本發(fā)明的加工方法也在原有加工方法的基礎上省去了三個主要工序之間的送料步驟，該加工方法更加簡單。
本發(fā)明還有其他一些變形或者改進。如果本技術領域的技術人員受到本發(fā)明的啟發(fā)做出的顯而易見的非實質性的改變或者改進，均屬于本發(fā)明權利要求書的保護范圍。
權利要求
1.一種管路件加工裝置，其特征在于其包括上料裝置、全自動彎管機主機和卸料裝置；該全自動彎管機主機包括下料管端成型部分、送料機械手裝置和彎管部分；該下料管端成型部分主要包括矯直裝置、下料送料裝置、銅管切割與管口整形裝置、管口成型裝置；該彎管部分包括彎管夾模裝置、彎管靠模裝置、彎管送料小車裝置；該卸料裝置包括卸料機械手裝置和卸料筐；該管路件加工裝置還包括上述各可動部件的驅動機構；上述下料管端成型部分和彎管部分為并排式結構，兩部分通過機械手裝置完成兩部分管路件的送料切換動作。
2.根據(jù)權利要求1所述的管路件加工裝置，其特征在于，所述驅動機構包括下料送料伺服電機、彎管Y軸伺服電機、彎管Z軸伺服電機、彎管主軸電機、彎管送料電機、夾模裝置缸類執(zhí)行器件、靠模裝置缸類執(zhí)行器件和送料機械手驅動裝置。
3.根據(jù)權利要求1所述的管路件加工裝置，其特征在于，所述彎管部分還包括位于彎管送料小車裝置后側的彎管抽芯裝置。
4.根據(jù)權利要求1所述的管路件加工裝置，其特征在于，所述下料管端成型部分還包括二安裝于銅管切割和管口整形裝置處的缸類執(zhí)行器件，用于拉斷切割后的管路件。
5.根據(jù)權利要求1所述的管路件加工裝置，其特征在于，所述彎管夾模裝置和彎管靠模裝置均可前后和上下方向移動。
6.一種管路件加工方法，其特征在于，一次連續(xù)性完成下列動作，包括如下步驟a.原料開卷；b.矯直；c.定長送料；d.切割下料；e.管口成型；f.下料拉斷；g.管口整形；h.三維彎管；i.卸料。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種配件加工裝置和加工方法，特別涉及空調中管路件加工裝置和加工方法。一種管路件加工裝置，其包括上料裝置、全自動彎管機主機和卸料裝置；該全自動彎管機主機包括下料管端成型部分、送料機械手裝置和彎管部分；該下料管端成型部分主要包括矯直裝置、下料送料裝置、銅管切割與管口整形裝置、管口成型裝置；該彎管部分包括彎管夾模裝置、彎管靠模裝置、彎管送料小車裝置；該卸料裝置包括卸料機械手裝置和卸料筐；該管路件加工裝置還包括上述各可動部件的驅動機構；上述下料管端成型部分和彎管部分為并排式結構，兩部分通過機械手裝置完成兩部分管路件的送料切換動作。該管路件加工裝置具有加工工序少，加工成本低，原材料利用率高，經濟實用，加工精度高，自動化程度高的特點。
文檔編號B21D21/00GK1792491SQ200510100538
公開日2006年6月28日 申請日期2005年10月25日 優(yōu)先權日2005年10月25日
發(fā)明者李進, 張玉夔, 吳妙新, 李路, 馬旋洲, 馬安樂, 劉 東 申請人:珠海格力電器股份有限公司