一種用于卷類產(chǎn)品加工的收放卷裝置的制造方法
【專利摘要】一種用于卷類產(chǎn)品加工的收放卷裝置，包括：用于放卷動(dòng)作的放卷機(jī)構(gòu)，包括：第一固定機(jī)構(gòu)、第一張力機(jī)構(gòu)和第一位置控制機(jī)構(gòu)；用于收卷動(dòng)作的收卷機(jī)構(gòu)，包括：第二固定機(jī)構(gòu)、第二張力機(jī)構(gòu)和第二位置控制機(jī)構(gòu)，第一固定機(jī)構(gòu)和第二固定機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，第一位置控制機(jī)構(gòu)和第二位置控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，第一張力機(jī)構(gòu)為離合部件，第二張力機(jī)構(gòu)為制動(dòng)部件，離合部件、制動(dòng)部件同步傳送卷類產(chǎn)品。位置控制機(jī)構(gòu)包括：位移傳感器；能夠根據(jù)位移傳感器檢測(cè)到的位移對(duì)固定機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)，安裝在固定機(jī)構(gòu)的下部。所述收放卷裝置，可以實(shí)現(xiàn)卷類產(chǎn)品在展開加工時(shí)始終保持在一定的張力作用下，同時(shí)位置發(fā)生偏離時(shí)能夠自動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào)整。
【專利說明】
一種用于卷類產(chǎn)品加工的收放卷裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及卷類產(chǎn)品加工領(lǐng)域，尤其涉及一種用于卷類產(chǎn)品加工的收放卷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，為完成卷類產(chǎn)品的表面進(jìn)行各種功能或標(biāo)識(shí)的加工制造時(shí)，例如在卷類產(chǎn)品的表面印刷LOGO或者是在卷類產(chǎn)品表面粘貼另外的材料的過程中，需要將卷類產(chǎn)品先進(jìn)行展開，然后在卷類產(chǎn)品的表面進(jìn)行加工，最后將加工完成后的產(chǎn)品恢復(fù)成卷狀的狀態(tài)，方便運(yùn)輸與后續(xù)加工的使用。
[0003]在實(shí)際生產(chǎn)過程中，在對(duì)比較薄的卷類材料進(jìn)行收放卷時(shí)，由于加工長(zhǎng)度與卷類材料本身強(qiáng)度的原因，放卷時(shí)使得卷類材料表面被拉的過緊，易造成卷類材料表面的損傷，在收卷時(shí)又由于卷類材料張緊或松弛，重新成卷時(shí)卷類材料表面容易褶皺或者過于繃緊，使得收卷后卷類材料的狀態(tài)不能滿足要求。
[0004]此外，在對(duì)卷類產(chǎn)品的放卷與收卷時(shí)，由于每次放置位置的不同，造成卷類產(chǎn)品在收卷時(shí)出現(xiàn)跑偏，不僅收卷后卷類材料的外觀不美觀，而且給后續(xù)的加工制造定位造成問題，使卷類成品的外面質(zhì)量一致性不好，導(dǎo)致用戶或下級(jí)工藝抱怨。
[0005]上述問題的出現(xiàn)給卷類材料，尤其是柔軟或強(qiáng)度較弱的薄膜類卷類材料的加工帶來了困擾，亟需解決。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提出一種用于卷類產(chǎn)品加工的收放卷裝置，其可以實(shí)現(xiàn)卷類產(chǎn)品在展開加工時(shí)始終保持在一定的張力作用下。
[0007]本實(shí)用新型的用于卷類產(chǎn)品加工的收放卷裝置，包括:用于放卷動(dòng)作的放卷機(jī)構(gòu)，包括:第一固定機(jī)構(gòu)和第一張力機(jī)構(gòu)；用于收卷動(dòng)作的收卷機(jī)構(gòu)，包括:第二固定機(jī)構(gòu)和第二張力機(jī)構(gòu)，其中，第一固定機(jī)構(gòu)和第二固定機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，第一張力機(jī)構(gòu)為離合部件，第二張力機(jī)構(gòu)為制動(dòng)部件，離合部件和制動(dòng)部件同步傳送卷類產(chǎn)品。
[0008]優(yōu)選地，所述離合部件、制動(dòng)部件可以為磁粉離合器。
[0009]其中，放卷機(jī)構(gòu)還包括第一位置控制機(jī)構(gòu)，收卷機(jī)構(gòu)還包括第二位置控制機(jī)構(gòu)，第一位置控制機(jī)構(gòu)和第二位置控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述位置控制機(jī)構(gòu)包括:用于檢測(cè)卷類產(chǎn)品位置移動(dòng)的位移傳感器;根據(jù)位移傳感器檢測(cè)到的位移對(duì)固定機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)，安裝在固定機(jī)構(gòu)的下部。
[0010]優(yōu)選地，位移傳感器為色標(biāo)傳感器，色標(biāo)傳感器的掃描部件對(duì)準(zhǔn)卷類產(chǎn)品展開后的邊緣。
[0011 ]其中，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括:主滑塊，從滑塊，導(dǎo)軌，電機(jī)，絲杠，結(jié)構(gòu)板，主滑塊、從滑塊固定連接，從滑塊與固定機(jī)構(gòu)固定連接在一起，結(jié)構(gòu)板將位置控制機(jī)構(gòu)固定于特定位置，電機(jī)通過絲杠驅(qū)動(dòng)主滑塊沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
[0012]其中，所述固定機(jī)構(gòu)包括:氣脹軸、卡座與機(jī)構(gòu)本體，氣脹軸穿設(shè)于卷類產(chǎn)品中，兩端具有凸臺(tái)，凸臺(tái)與卡座固定連接，機(jī)構(gòu)本體上安裝所述第一張力機(jī)構(gòu)或第二張力機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)本體與位置控制機(jī)構(gòu)中調(diào)整機(jī)構(gòu)的從滑塊固定連接，卡座的一側(cè)外部連接有離合部件或制動(dòng)部件，卡座與離合部件或制動(dòng)部件通過聯(lián)軸器連接，卡座的下部固定于機(jī)構(gòu)本體的上端面，從而使氣脹軸固定在機(jī)構(gòu)本體之上。
[0013]優(yōu)選地，凸臺(tái)的外面為棱柱，卡座與之相連接的內(nèi)面為棱柱槽。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果在于，使用本實(shí)用新型提供的收放卷裝置，可以實(shí)現(xiàn)卷類產(chǎn)品在展開加工時(shí)始終保持在一定的張力作用下。同時(shí)位置發(fā)生偏離時(shí)能夠自動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào)整，保證加工時(shí)位置精度，以及收卷時(shí)的卷類產(chǎn)品傳送的一致性，得到滿意的加工制造質(zhì)量。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的用于卷類產(chǎn)品加工的收放卷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為氣脹軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為放卷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為卷類產(chǎn)品的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面參照附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施方式，其中相同的部件用相同的附圖標(biāo)記表不O
[0021]如圖1所示，本實(shí)用新型的用于卷類產(chǎn)品加工的收放卷裝置，包括:用于放卷動(dòng)作的放卷機(jī)構(gòu)和用于收卷動(dòng)作的收卷機(jī)構(gòu)，其中，
[0022]放卷機(jī)構(gòu)具有:第一固定機(jī)構(gòu)、第一張力機(jī)構(gòu)和第一位置控制機(jī)構(gòu)。
[0023]收卷機(jī)構(gòu)具有:第二固定機(jī)構(gòu)、第二張力機(jī)構(gòu)和第二位置控制機(jī)構(gòu)。
[0024]第一固定機(jī)構(gòu)、第二固定機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，以下稱為固定機(jī)構(gòu)I。如圖2、圖3、圖4所示，所述固定機(jī)構(gòu)I用于卷類產(chǎn)品4的固定。包括:氣脹軸11、卡座12與機(jī)構(gòu)本體13。
[0025 ]機(jī)構(gòu)本體13上安裝所述張力機(jī)構(gòu)、位置控制機(jī)構(gòu)3。
[0026]氣脹軸11穿設(shè)于卷類產(chǎn)品4中，用于方便的將卷類產(chǎn)品4裝卸載。如圖2所示，氣脹軸11的兩端部設(shè)計(jì)有凸起的凸臺(tái)，可以方便的被放置于卡座12之中，實(shí)現(xiàn)與卡座12的固定連接。優(yōu)選地，凸臺(tái)的外面為棱柱，如中心對(duì)稱的四棱柱，卡座12與之相連接的內(nèi)面為棱柱槽，以使氣脹軸11與卡座12的連接更加牢固，并且氣脹軸11的自由度完全與卡座12保持一致，在所述張力機(jī)構(gòu)的離合部件21或制動(dòng)部件22的作用下進(jìn)行軸向的低阻尼的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)氣脹軸11的定轉(zhuǎn)矩回轉(zhuǎn)或者定轉(zhuǎn)矩停止。
[0027]卡座12與離合部件21或制動(dòng)部件22通過聯(lián)軸器連接，從而將離合部件21或制動(dòng)部件22的作用力傳遞給氣脹軸U?？ㄗ?2的下部通過例如螺釘固定于機(jī)構(gòu)本體13的上端面，從而使氣脹軸11固定在機(jī)構(gòu)本體13之上。
[0028]在生產(chǎn)過程中，先將氣脹軸11處于非充氣狀態(tài)，穿設(shè)于卷類產(chǎn)品4之中，然后將氣脹軸11充氣，從而將卷類產(chǎn)品4與氣脹軸11牢固的固定，再將氣脹軸11與卷類產(chǎn)品4 一起，固定于固定機(jī)構(gòu)I兩側(cè)的卡座12內(nèi)，卡座12的一側(cè)外部連接有離合部件21或制動(dòng)部件22，在外接PLC的控制下，設(shè)定力矩以滿足氣脹軸11定轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)的需要。
[0029]所述張力機(jī)構(gòu)用于調(diào)整施加給卷類產(chǎn)品4的拉力，在卷類產(chǎn)品4收放卷動(dòng)作時(shí)，第一、第二張力機(jī)構(gòu)相互配合，同步傳送卷類產(chǎn)品4，由此保證施加給卷類產(chǎn)品4的拉力始終保持一致，從而使得卷類產(chǎn)品4在傳送過程中始終處于設(shè)定的張力的作用之下，不會(huì)受到損傷。
[0030]第一張力機(jī)構(gòu)包括離合部件21。離合部件21優(yōu)選磁粉離合器，通過PLC(可編程邏輯控制器)控制激磁電流得到線性的滑差轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)力矩的調(diào)整，以保持在卷類產(chǎn)品4放卷時(shí)始終處于一個(gè)恒定力的作用下，過大或過小的回轉(zhuǎn)力均不能出現(xiàn)，從而保護(hù)卷類產(chǎn)品4在放卷時(shí)不受到損傷。
[0031]第二張力機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)部件22。制動(dòng)部件22優(yōu)選磁粉剎車器，通過PLC控制激磁電流得到線性的滑差轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)力矩的調(diào)整，配合磁粉離合器進(jìn)行工作，以保持在卷類產(chǎn)品4收卷時(shí)始終處于一個(gè)恒定力的作用下，過大或過小的回轉(zhuǎn)力均不能出現(xiàn)，從而保護(hù)卷類產(chǎn)品4在收卷時(shí)不受到損傷。
[0032]在生產(chǎn)加工時(shí)，使用帶有離合部件21的一端作為卷類產(chǎn)品4的放卷機(jī)構(gòu)，使用帶有制動(dòng)部件22的一端作為卷類產(chǎn)品4的收卷機(jī)構(gòu)。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，帶有離合部件21的放卷機(jī)構(gòu)與帶有制動(dòng)部件22的收卷機(jī)構(gòu)分別處于生產(chǎn)線加工設(shè)備(如印刷設(shè)備、粘貼設(shè)備等)的兩端，卷類產(chǎn)品4在放卷機(jī)構(gòu)、收卷機(jī)構(gòu)之間被展開，通過生產(chǎn)線加工設(shè)備進(jìn)行粘貼、印刷或者延展等工藝操作。
[0033]第一、第二位置控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，以下稱為位置控制機(jī)構(gòu)3。所述位置控制機(jī)構(gòu)3用于在卷類產(chǎn)品4傳送位置偏離時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。包括:安裝在合適位置上用于檢測(cè)卷類產(chǎn)品4位置移動(dòng)的位移傳感器、安裝在固定機(jī)構(gòu)I的機(jī)構(gòu)本體13下部能夠?qū)⒐潭C(jī)構(gòu)I整體進(jìn)行精細(xì)調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0034]在位移傳感器檢測(cè)到卷類產(chǎn)品4的位置偏移后，通過PLC控制安裝在固定機(jī)構(gòu)I下部的伺服電機(jī)32驅(qū)動(dòng)絲桿來調(diào)整固定機(jī)構(gòu)I的位置。
[0035]所述位移傳感器優(yōu)選色標(biāo)傳感器，使用灰度檢測(cè)的原理，通過卷類產(chǎn)品4邊緣在色標(biāo)傳感器中的灰度變化來對(duì)卷類產(chǎn)品4邊緣的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。
[0036]如圖5所示，調(diào)整機(jī)構(gòu)包括:主滑塊36，從滑塊31，導(dǎo)軌34，電機(jī)32，絲杠33，結(jié)構(gòu)板35 ο主滑塊36、從滑塊31固定連接，從滑塊31與固定機(jī)構(gòu)I的機(jī)構(gòu)本體13固定連接在一起，結(jié)構(gòu)板35將位置控制機(jī)構(gòu)3固定于生產(chǎn)線框架或單獨(dú)的支撐機(jī)構(gòu)上。電機(jī)32通過絲杠33驅(qū)動(dòng)主滑塊36沿著導(dǎo)軌34運(yùn)動(dòng)。
[0037]在生產(chǎn)過程中，色標(biāo)傳感器設(shè)計(jì)于生產(chǎn)線中的本實(shí)用新型裝置的緊后工位機(jī)構(gòu)中，將色標(biāo)傳感器的掃描部件對(duì)準(zhǔn)卷類產(chǎn)品4展開后的邊緣部件，由于卷類產(chǎn)品4具有一定的厚度，因此色標(biāo)傳感器會(huì)檢測(cè)到卷類產(chǎn)品4在傳送過程中位置發(fā)生偏離時(shí)的灰度變化。傳感器將檢測(cè)到的位移傳輸給PLC，PLC依據(jù)位移控制電機(jī)32正向或者反向轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)32的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠33轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)主滑塊36向調(diào)整的方向運(yùn)動(dòng)，主滑塊36的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)從滑塊31連同固定機(jī)構(gòu)I沿導(dǎo)軌34運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)卷類產(chǎn)品4在傳送過程中位置偏離時(shí)的實(shí)時(shí)調(diào)整。
[0038]本實(shí)用新型所提供的用于卷類產(chǎn)品加工的收放卷裝置可用于各種卷類產(chǎn)品，特別適用于卷類薄膜材料的產(chǎn)品，例如流延復(fù)合膜。
[0039]通過以上機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中的使用，可以實(shí)現(xiàn)卷類產(chǎn)品4在展開加工時(shí)始終保持在一定的張力作用下，同時(shí)位置發(fā)生偏離時(shí)能夠自動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào)整，保證加工時(shí)位置精度，以及收卷時(shí)的卷類產(chǎn)品4傳送的一致性。
[0040]以上所述的實(shí)施例，只是本實(shí)用新型較優(yōu)選的【具體實(shí)施方式】，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于卷類產(chǎn)品加工的收放卷裝置，其特征在于，包括: 用于放卷動(dòng)作的放卷機(jī)構(gòu)，包括:第一固定機(jī)構(gòu)和第一張力機(jī)構(gòu)； 用于收卷動(dòng)作的收卷機(jī)構(gòu)，包括:第二固定機(jī)構(gòu)和第二張力機(jī)構(gòu)， 其中，第一固定機(jī)構(gòu)和第二固定機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，第一張力機(jī)構(gòu)為離合部件(21)，第二張力機(jī)構(gòu)為制動(dòng)部件(22)，離合部件(21)和制動(dòng)部件(22)同步傳送卷類產(chǎn)品(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于卷類產(chǎn)品加工的收放卷裝置，其特征在于，所述離合部件(21),制動(dòng)部件(22)為磁粉離合器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于卷類產(chǎn)品加工的收放卷裝置，其特征在于，放卷機(jī)構(gòu)還包括第一位置控制機(jī)構(gòu)，收卷機(jī)構(gòu)還包括第二位置控制機(jī)構(gòu)，第一位置控制機(jī)構(gòu)和第二位置控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述位置控制機(jī)構(gòu)(3)包括: 用于檢測(cè)卷類產(chǎn)品(4)位置移動(dòng)的位移傳感器； 根據(jù)位移傳感器檢測(cè)到的位移對(duì)固定機(jī)構(gòu)(I)的位置進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)，安裝在固定機(jī)構(gòu)(I)的下部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于卷類產(chǎn)品加工的收放卷裝置，其特征在于，位移傳感器為色標(biāo)傳感器，色標(biāo)傳感器的掃描部件對(duì)準(zhǔn)卷類產(chǎn)品(4)展開后的邊緣。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于卷類產(chǎn)品加工的收放卷裝置，其特征在于，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括:主滑塊(36),從滑塊(31)，導(dǎo)軌(34)，電機(jī)(32)，絲杠(33)，結(jié)構(gòu)板(35)，主滑塊(36),從滑塊(31)固定連接，從滑塊(31)與固定機(jī)構(gòu)(I)固定連接在一起，結(jié)構(gòu)板(35)將位置控制機(jī)構(gòu)(3)固定于特定位置，電機(jī)(32)通過絲杠(33)驅(qū)動(dòng)主滑塊(36)沿著導(dǎo)軌(34)運(yùn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于卷類產(chǎn)品加工的收放卷裝置，其特征在于，所述固定機(jī)構(gòu)(I)包括:氣脹軸(U)、卡座(12)與機(jī)構(gòu)本體(13)，氣脹軸(11)穿設(shè)于卷類產(chǎn)品(4)中，兩端具有凸臺(tái)，凸臺(tái)與卡座(12)固定連接，機(jī)構(gòu)本體(13)上安裝所述第一張力機(jī)構(gòu)或第二張力機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)本體(13)與位置控制機(jī)構(gòu)(3)中調(diào)整機(jī)構(gòu)的從滑塊(31)固定連接，卡座(12)的一側(cè)外部連接有離合部件(21)或制動(dòng)部件(22)，卡座(12)與離合部件(21)或制動(dòng)部件(22)通過聯(lián)軸器連接，卡座(12)的下部固定于機(jī)構(gòu)本體(13)的上端面，從而使氣脹軸(11)固定在機(jī)構(gòu)本體(13)之上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于卷類產(chǎn)品加工的收放卷裝置，其特征在于，凸臺(tái)的外面為棱柱，卡座(12)與之相連接的內(nèi)面為棱柱槽。
【文檔編號(hào)】B65H75/24GK205652888SQ201620520020
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年5月31日 公開號(hào)201620520020.6, CN 201620520020, CN 205652888 U, CN 205652888U, CN-U-205652888, CN201620520020, CN201620520020.6, CN205652888 U, CN205652888U
【發(fā)明人】馬春陽
【申請(qǐng)人】馬春陽