一種具有底板選擇功能的鎮(zhèn)流器加工裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有底板選擇功能的鎮(zhèn)流器加工裝置，包括鎮(zhèn)流器底板選擇機(jī)構(gòu)、鎮(zhèn)流器加工機(jī)構(gòu)和用于連接鎮(zhèn)流器底板選擇機(jī)構(gòu)與鎮(zhèn)流器加工機(jī)構(gòu)的傳輸機(jī)構(gòu)；鎮(zhèn)流器底板選擇機(jī)構(gòu)包括振盤支座、安裝在振盤支座上的振盤支撐板和安裝在振盤支撐板上的振盤，振盤底部設(shè)置有彈簧塊，振盤內(nèi)部設(shè)置有螺旋軌道，振盤上設(shè)置有用于選擇鎮(zhèn)流器底板正反面的第一選項(xiàng)單元、用于選擇鎮(zhèn)流器底板前后端的第二選項(xiàng)單元和用于調(diào)整鎮(zhèn)流器底板運(yùn)動(dòng)方向的定向單元。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，能實(shí)現(xiàn)鎮(zhèn)流器底板的正反面和前后端的自動(dòng)選擇，還可對鎮(zhèn)流器進(jìn)行自動(dòng)加工，提高了自動(dòng)化程度，使用操作方便，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
【專利說明】
一種具有底板選擇功能的鎮(zhèn)流器加工裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有底板選擇功能的鎮(zhèn)流器加工裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]近年來，流水線自動(dòng)化應(yīng)用到各行各業(yè)，但是傳統(tǒng)流水線生產(chǎn)方式需要大量的工人，需要的成本很高，需要固定的工人進(jìn)行作業(yè)，而現(xiàn)代生產(chǎn)方式逐漸趨向于不需要大量工人的流水線，那么對于小型工件就需要振盤進(jìn)行選擇。振盤主要由料斗、底盤、控制器、直線送料器等配套組成，除滿足產(chǎn)品排序外還可用于分選、檢測、計(jì)數(shù)包裝，是一種現(xiàn)代化高科技產(chǎn)品，振盤廣泛應(yīng)用于電池、五金、電子、醫(yī)藥、食品和連接器等各個(gè)行業(yè)，是解決工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備供料的必須設(shè)備。但是現(xiàn)有的振盤沒有選擇鎮(zhèn)流器底板的功能，因此需要一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理本的具有底板選擇功能的鎮(zhèn)流器加工裝置，可對鎮(zhèn)流器底板的正反面和前后端進(jìn)行自動(dòng)選擇，并對鎮(zhèn)流器進(jìn)行加工，解決了在流水線實(shí)際工作中選擇鎮(zhèn)流器底板的難題，為整個(gè)工序的自動(dòng)化提供了支撐?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種具有底板選擇功能的鎮(zhèn)流器加工裝置，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，能實(shí)現(xiàn)鎮(zhèn)流器底板的正反面和前后端的自動(dòng)選擇，還可對鎮(zhèn)流器進(jìn)行自動(dòng)加工，提高了自動(dòng)化程度，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，使用操作方便，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種具有底板選擇功能的鎮(zhèn)流器加工裝置，其特征在于:包括鎮(zhèn)流器底板選擇機(jī)構(gòu)、鎮(zhèn)流器加工機(jī)構(gòu)和用于連接鎮(zhèn)流器底板選擇機(jī)構(gòu)與鎮(zhèn)流器加工機(jī)構(gòu)的傳輸機(jī)構(gòu);所述鎮(zhèn)流器底板選擇機(jī)構(gòu)包括振盤支座、 安裝在振盤支座上的振盤支撐板和安裝在振盤支撐板上的振盤，所述振盤底部設(shè)置有彈簧塊，所述振盤內(nèi)部設(shè)置有螺旋軌道，所述振盤上設(shè)置有用于選擇鎮(zhèn)流器底板正反面的第一選項(xiàng)單元、用于選擇鎮(zhèn)流器底板前后端的第二選項(xiàng)單元和用于調(diào)整鎮(zhèn)流器底板運(yùn)動(dòng)方向的定向單元;所述第一選項(xiàng)單元包括設(shè)置在螺旋軌道上方的第一擋塊和設(shè)置在螺旋軌道上且位于第一擋塊前方的第一缺口，所述第一擋塊包括橫向擋塊和與橫向擋塊下端固定連接的豎向擋塊，所述橫向擋塊的一端與振盤固定連接，所述豎向擋塊的寬度小于鎮(zhèn)流器底板凹槽的寬度;所述第二選項(xiàng)單元包括設(shè)置在螺旋軌道上的第二擋塊、設(shè)置在螺旋軌道外側(cè)的第一氣缸和設(shè)置在螺旋軌道上且正對第一氣缸的第二缺口，所述第一氣缸上安裝有電磁傳感器，所述第一氣缸和第二缺口均位于第二擋塊前方，所述第二擋塊的寬度小于鎮(zhèn)流器底板缺角的寬度。
[0005]上述的一種具有底板選擇功能的鎮(zhèn)流器加工裝置，其特征在于:所述鎮(zhèn)流器加工機(jī)構(gòu)包括加工臺(tái)、設(shè)置在加工臺(tái)上的流水線工作臺(tái)和設(shè)置在加工臺(tái)上且用于限定加工位置的限位塊單元，所述限位塊單元包括第一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊位于傳輸機(jī)構(gòu)出口位置處，所述第二限位塊正對第一限位塊且與第一限位塊之間的距離等于鎮(zhèn)流器底板長度，所述流水線工作臺(tái)兩側(cè)設(shè)置有用于加工鎮(zhèn)流器的氣缸單元，所述流水線工作臺(tái)上設(shè)置有用于使鎮(zhèn)流器零件沿指定方向運(yùn)動(dòng)的定向檔塊和用于使鎮(zhèn)流器零件到達(dá)加工位置正對處的長擋塊。
[0006]上述的一種具有底板選擇功能的鎮(zhèn)流器加工裝置，其特征在于:所述定向單元包括安裝在螺旋軌道的一側(cè)且用于對鎮(zhèn)流器底板進(jìn)行限位的第二氣缸和安裝在螺旋軌道的一側(cè)且用于推動(dòng)鎮(zhèn)流器底板到達(dá)傳輸板上的第三氣缸，所述第二氣缸和第三氣缸上均安裝有電磁傳感器，所述第二氣缸位于第三氣缸后方。
[0007]上述的一種具有底板選擇功能的鎮(zhèn)流器加工裝置，其特征在于:所述氣缸單元包括用于在加工位置一側(cè)擠壓鎮(zhèn)流器底板的第四氣缸、用于在加工位置另一側(cè)擠壓鎮(zhèn)流器底板的第五氣缸和用于推動(dòng)流水線工作臺(tái)上的鎮(zhèn)流器零件到達(dá)加工位置的第六氣缸，所述第四氣缸或第五氣缸與加工位置的距離不小于鎮(zhèn)流器底板的寬度，所述第四氣缸、第五氣缸和第六氣缸上均安裝有電磁傳感器。
[0008]上述的一種具有底板選擇功能的鎮(zhèn)流器加工裝置，其特征在于:所述傳輸機(jī)構(gòu)包括傳輸板和設(shè)置在傳輸板一側(cè)用于將加工好的鎮(zhèn)流器推到流水線工作臺(tái)上的第七氣缸，所述第七氣缸上安裝有電磁傳感器。
[0009]上述的一種具有底板選擇功能的鎮(zhèn)流器加工裝置，其特征在于:所述第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸均為雙桿氣缸，第四氣缸和第五氣缸均為雙軸氣缸，第六氣缸和第七氣缸均為標(biāo)準(zhǔn)氣缸。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0011]1、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)及使用操作方便。
[0012]2、本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)鎮(zhèn)流器底板的正反面和前后端的自動(dòng)選擇，解決了在流水線實(shí)際工作中需要人工進(jìn)行鎮(zhèn)流器底板選擇的難題，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
[0013]3、本實(shí)用新型還可對鎮(zhèn)流器進(jìn)行自動(dòng)加工，提高了自動(dòng)化程度，且體積小，成本低，使用效果好，便于推廣使用。
[0014]綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，能實(shí)現(xiàn)鎮(zhèn)流器底板的正反面和前后端的自動(dòng)選擇，還可對鎮(zhèn)流器進(jìn)行自動(dòng)加工，提高了自動(dòng)化程度，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，使用操作方便，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
[0015]下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述?！靖綀D說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1的俯視圖。[〇〇18] 圖3為圖1的左視圖。
[0019]附圖標(biāo)記說明:
[0020]1 一振盤支座；2—加工臺(tái)；3—傳輸板；
[0021]4—振盤支撐板；5—振盤；6—彈簧塊；[〇〇22]7—螺旋軌道；8—流水線工作臺(tái)；9 一定向檔塊；
[0023]10 一第一擋塊；n 一第一缺口；12—第二擋塊；
[0024]13 一第一氣缸；14 一第二缺口；15 一第二氣缸；[〇〇25]16—第三氣缸；17—第四氣缸；18—第五氣缸；[〇〇26]19 一第六氣缸；20—第七氣缸；21—第一限位塊；
[0027]22—第二限位塊；23—長擋塊?！揪唧w實(shí)施方式】
[0028]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型包括鎮(zhèn)流器底板選擇機(jī)構(gòu)、鎮(zhèn)流器加工機(jī)構(gòu)和用于連接鎮(zhèn)流器底板選擇機(jī)構(gòu)與鎮(zhèn)流器加工機(jī)構(gòu)的傳輸機(jī)構(gòu);所述鎮(zhèn)流器底板選擇機(jī)構(gòu)包括振盤支座1、安裝在振盤支座1上的振盤支撐板4和安裝在振盤支撐板4上的振盤5,所述振盤5底部設(shè)置有彈簧塊6，所述振盤5內(nèi)部設(shè)置有螺旋軌道7，所述振盤5上設(shè)置有用于選擇鎮(zhèn)流器底板正反面的第一選項(xiàng)單元、用于選擇鎮(zhèn)流器底板前后端的第二選項(xiàng)單元和用于調(diào)整鎮(zhèn)流器底板運(yùn)動(dòng)方向的定向單元;所述第一選項(xiàng)單元包括設(shè)置在螺旋軌道7上方的第一擋塊10和設(shè)置在螺旋軌道7上且位于第一擋塊10前方的第一缺口 11，所述第一擋塊10包括橫向擋塊和與橫向擋塊下端固定連接的豎向擋塊，所述橫向擋塊的一端與振盤5固定連接，所述豎向擋塊的寬度小于鎮(zhèn)流器底板凹槽的寬度;所述第二選項(xiàng)單元包括設(shè)置在螺旋軌道7 上的第二擋塊12、設(shè)置在螺旋軌道7外側(cè)的第一氣缸13和設(shè)置在螺旋軌道7上且正對第一氣缸13的第二缺口 14,所述第一氣缸13上安裝有電磁傳感器，所述第一氣缸13和第二缺口 14 均位于第二擋塊12的前方，所述第二擋塊12的寬度小于鎮(zhèn)流器底板缺角的寬度。
[0029]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例中，所述鎮(zhèn)流器加工機(jī)構(gòu)包括加工臺(tái)2、設(shè)置在加工臺(tái)2上的流水線工作臺(tái)8和設(shè)置在加工臺(tái)2上且用于限定加工位置的限位塊單元，所述限位塊單元包括第一限位塊21和第二限位塊22,所述第一限位塊21位于傳輸機(jī)構(gòu)出口位置處，所述第二限位塊22正對第一限位塊21且與第一限位塊21之間的距離等于鎮(zhèn)流器底板長度，所述流水線工作臺(tái)8兩側(cè)設(shè)置有用于加工鎮(zhèn)流器的氣缸單元，所述流水線工作臺(tái)8上設(shè)置有用于使鎮(zhèn)流器零件沿指定方向運(yùn)動(dòng)的定向檔塊9和用于使鎮(zhèn)流器零件到達(dá)加工位置正對處的長擋塊23。
[0030]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中，所述定向單元包括安裝在螺旋軌道7的一側(cè)且用于對鎮(zhèn)流器底板進(jìn)行限位的第二氣缸15和安裝在螺旋軌道7的一側(cè)且用于推動(dòng)鎮(zhèn)流器底板到達(dá)傳輸板3上的第三氣缸16,所述第二氣缸15和第三氣缸16上均安裝有電磁傳感器，所述第二氣缸15位于第三氣缸16后方。
[0031]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例中，所述氣缸單元包括用于在加工位置一側(cè)擠壓鎮(zhèn)流器底板的第四氣缸17、用于在加工位置另一側(cè)擠壓鎮(zhèn)流器底板的第五氣缸18和用于推動(dòng)流水線工作臺(tái)8上的鎮(zhèn)流器零件到達(dá)加工位置的第六氣缸19,所述第四氣缸17(或第五氣缸18)與加工位置的距離不小于鎮(zhèn)流器底板的寬度，所述第四氣缸17、第五氣缸18和第六氣缸19上均安裝有電磁傳感器。
[0032]如圖1、圖2和圖3所不，本實(shí)施例中，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括傳輸板3和設(shè)置在傳輸板3 一側(cè)用于將加工好的鎮(zhèn)流器推到流水線工作臺(tái)8上的第七氣缸20,所述第七氣缸20上安裝有電磁傳感器。[〇〇33]本實(shí)施例中，所述第一氣缸13、第二氣缸15和第三氣缸16均為雙桿氣缸，第四氣缸 17和第五氣缸18均為雙軸氣缸，第六氣缸19和第七氣缸20均為標(biāo)準(zhǔn)氣缸。
[0034]具體實(shí)施時(shí)，在振盤5的料斗底部倒入鎮(zhèn)流器底板后，鎮(zhèn)流器底板的方向是隨機(jī)的，在彈簧塊6的不斷震動(dòng)下，鎮(zhèn)流器底板以隨機(jī)方向沿螺旋軌道7盤旋而上，首先經(jīng)過第一選項(xiàng)單元，由于鎮(zhèn)流器底板的正面具有凹槽，鎮(zhèn)流器底板的反面為平面，因此正面朝上的鎮(zhèn)流器底板可以通過第一擋塊10上的豎向擋塊，反面朝上的鎮(zhèn)流器底板由于被第一擋塊10上的豎向擋塊擋住而不能通過，此時(shí)不能通過的鎮(zhèn)流器底板，由于重心位置的偏移，會(huì)從螺旋軌道7上的第一缺口 11掉落到振盤5的料斗底部，重新盤旋而上；正面朝上的鎮(zhèn)流器底板到達(dá)第二選項(xiàng)單元，由于鎮(zhèn)流器底板前端左右兩側(cè)各有一個(gè)45°的缺角，且鎮(zhèn)流器底板后端為直角，前端朝前的鎮(zhèn)流器底板觸碰不到第二選項(xiàng)單元的第二擋塊12,后端朝前的鎮(zhèn)流器底板將被第二擋塊12擋住，此時(shí)第一氣缸13處的電磁傳感器接收到信號(hào)，由第一氣缸13伸出活塞桿將不能通過的鎮(zhèn)流器底板經(jīng)由第二缺口 14推落到振盤5的料斗底部，重新盤旋而上； 正面朝上且前端朝前的鎮(zhèn)流器底板經(jīng)螺旋軌道7到達(dá)定向單元，此時(shí)第二氣缸15的活塞桿處于縮進(jìn)狀態(tài)，使先到達(dá)的鎮(zhèn)流器底板通過，第三氣缸16處的電磁傳感器接收到信號(hào)，由第三氣缸16伸出活塞桿推動(dòng)鎮(zhèn)流器底板向前運(yùn)動(dòng)，然后第二氣缸15伸出活塞桿擋住下一個(gè)鎮(zhèn)流器底板。
[0035]通過的鎮(zhèn)流器底板經(jīng)過傳輸板3到達(dá)第一限位塊21與第二限位塊22之間，此時(shí)流水線工作臺(tái)8上的鎮(zhèn)流器零件經(jīng)過定向檔塊9到達(dá)長擋塊23處，長擋塊23將待加工的鎮(zhèn)流器零件擋住，使其正對加工位置，第六氣缸19處的電磁傳感器接收到信號(hào)，第六氣缸19伸出活塞桿推動(dòng)鎮(zhèn)流器零件到達(dá)位于第一限位塊21與第二限位塊22之間的鎮(zhèn)流器底板上，第四氣缸17和第五氣缸18處的電磁傳感器接收到信號(hào)，第四氣缸17和第五氣缸18同時(shí)伸出活塞桿擠壓鎮(zhèn)流器底板，將鎮(zhèn)流器底板兩端的折邊擠壓到鎮(zhèn)流器零件上，完成鎮(zhèn)流器加工，然后第四氣缸17再伸出活塞桿將加工好的鎮(zhèn)流器推到第七氣缸20的前方，由第七氣缸20伸出活塞桿將加工好的鎮(zhèn)流器推到流水線工作臺(tái)8上，完成一個(gè)鎮(zhèn)流器的加工。然后第二氣缸15活塞桿縮進(jìn)，使下一個(gè)鎮(zhèn)流器底板通過，第六氣缸19推動(dòng)下一個(gè)鎮(zhèn)流器零件達(dá)到加工位置，進(jìn)行下一個(gè)鎮(zhèn)流器的加工。
[0036]以上所述，僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有底板選擇功能的鎮(zhèn)流器加工裝置，其特征在于:包括鎮(zhèn)流器底板選擇機(jī)構(gòu)、 鎮(zhèn)流器加工機(jī)構(gòu)和用于連接鎮(zhèn)流器底板選擇機(jī)構(gòu)與鎮(zhèn)流器加工機(jī)構(gòu)的傳輸機(jī)構(gòu);所述鎮(zhèn)流 器底板選擇機(jī)構(gòu)包括振盤支座(1 )、安裝在振盤支座(1)上的振盤支撐板(4)和安裝在振盤 支撐板(4)上的振盤(5)，所述振盤(5)底部設(shè)置有彈簧塊(6)，所述振盤(5)內(nèi)部設(shè)置有螺旋 軌道(7)，所述振盤(5)上設(shè)置有用于選擇鎮(zhèn)流器底板正反面的第一選項(xiàng)單元、用于選擇鎮(zhèn) 流器底板前后端的第二選項(xiàng)單元和用于調(diào)整鎮(zhèn)流器底板運(yùn)動(dòng)方向的定向單元;所述第一選 項(xiàng)單元包括設(shè)置在螺旋軌道(7)上方的第一擋塊(10)和設(shè)置在螺旋軌道(7)上且位于第一 擋塊(10)前方的第一缺口(11)，所述第一擋塊(10)包括橫向擋塊和與橫向擋塊下端固定連 接的豎向擋塊，所述橫向擋塊的一端與振盤(5)固定連接，所述豎向擋塊的寬度小于鎮(zhèn)流器 底板凹槽的寬度;所述第二選項(xiàng)單元包括設(shè)置在螺旋軌道(7)上的第二擋塊(12)、設(shè)置在螺 旋軌道(7)外側(cè)的第一氣缸(13)和設(shè)置在螺旋軌道(7)上且正對第一氣缸(13)的第二缺口 (14)，所述第一氣缸(13)上安裝有電磁傳感器，所述第一氣缸(13)和第二缺口(14)均位于 第二擋塊(12)前方，所述第二擋塊(12)的寬度小于鎮(zhèn)流器底板缺角的寬度。2.按照權(quán)利要求1所述的一種具有底板選擇功能的鎮(zhèn)流器加工裝置，其特征在于:所述 鎮(zhèn)流器加工機(jī)構(gòu)包括加工臺(tái)(2)、設(shè)置在加工臺(tái)(2)上的流水線工作臺(tái)(8)和設(shè)置在加工臺(tái) (2)上且用于限定加工位置的限位塊單元，所述限位塊單元包括第一限位塊(21)和第二限 位塊(22)，所述第一限位塊(21)位于傳輸機(jī)構(gòu)出口位置處，所述第二限位塊(22)正對第一 限位塊(21)且與第一限位塊(21)之間的距離等于鎮(zhèn)流器底板長度，所述流水線工作臺(tái)(8) 兩側(cè)設(shè)置有用于加工鎮(zhèn)流器的氣缸單元，所述流水線工作臺(tái)(8)上設(shè)置有用于使鎮(zhèn)流器零 件沿指定方向運(yùn)動(dòng)的定向檔塊(9)和用于使鎮(zhèn)流器零件到達(dá)加工位置正對處的長擋塊 (23)。3.按照權(quán)利要求1所述的一種具有底板選擇功能的鎮(zhèn)流器加工裝置，其特征在于:所述 定向單元包括安裝在螺旋軌道(7)的一側(cè)且用于對鎮(zhèn)流器底板進(jìn)行限位的第二氣缸(15)和 安裝在螺旋軌道(7)的一側(cè)且用于推動(dòng)鎮(zhèn)流器底板到達(dá)傳輸板(3)上的第三氣缸(16)，所述 第二氣缸(15)和第三氣缸(16)上均安裝有電磁傳感器，所述第二氣缸(15)位于第三氣缸 (16)后方。4.按照權(quán)利要求3所述的一種具有底板選擇功能的鎮(zhèn)流器加工裝置，其特征在于:所述 氣缸單元包括用于在加工位置一側(cè)擠壓鎮(zhèn)流器底板的第四氣缸(17)、用于在加工位置另一 側(cè)擠壓鎮(zhèn)流器底板的第五氣缸(18)和用于推動(dòng)流水線工作臺(tái)(8)上的鎮(zhèn)流器零件到達(dá)加工 位置的第六氣缸(19)，所述第四氣缸(17)或第五氣缸(18)與加工位置的距離不小于鎮(zhèn)流器 底板的寬度，所述第四氣缸(17 )、第五氣缸(18)和第六氣缸(19)上均安裝有電磁傳感器。5.按照權(quán)利要求4所述的一種具有底板選擇功能的鎮(zhèn)流器加工裝置，其特征在于:所述 傳輸機(jī)構(gòu)包括傳輸板(3)和設(shè)置在傳輸板(3)—側(cè)用于將加工好的鎮(zhèn)流器推到流水線工作 臺(tái)(8)上的第七氣缸(20)，所述第七氣缸(20)上安裝有電磁傳感器。6.按照權(quán)利要求5所述的一種具有底板選擇功能的鎮(zhèn)流器加工裝置，其特征在于:所述 第一氣缸(13)、第二氣缸(15)和第三氣缸(16)均為雙桿氣缸，第四氣缸(17)和第五氣缸 (18)均為雙軸氣缸，第六氣缸(19)和第七氣缸(20)均為標(biāo)準(zhǔn)氣缸。
【文檔編號(hào)】B21D19/00GK205684548SQ201620624868
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月22日 公開號(hào)201620624868.3, CN 201620624868, CN 205684548 U, CN 205684548U, CN-U-205684548, CN201620624868, CN201620624868.3, CN205684548 U, CN205684548U
【發(fā)明人】汪衛(wèi)兵, 李方
【申請人】西安科技大學(xué)