專利名稱:一種旋轉(zhuǎn)拍照雙面檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】一種旋轉(zhuǎn)拍照雙面檢測(cè)裝置，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的外周上均布有多個(gè)位于同一圓周上的活動(dòng)孔，該活動(dòng)孔內(nèi)設(shè)有翻面定位機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)盤的上方依次設(shè)有換料工位、第一檢測(cè)工位、翻面工位和第二檢測(cè)工位，轉(zhuǎn)盤的分度位置分別與所述換料工位、第一檢測(cè)工位、翻面工位和第二檢測(cè)工位相對(duì)，且每個(gè)分度位置對(duì)應(yīng)一個(gè)翻面定位機(jī)構(gòu)；第一檢測(cè)工位的正上方設(shè)有第一檢測(cè)裝置；翻面工位的外側(cè)設(shè)有翻面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二檢測(cè)工位的正上方設(shè)有第二檢測(cè)裝置。有益效果在于：采用上述結(jié)構(gòu)，先對(duì)軸承的一端進(jìn)行檢測(cè)，然后對(duì)軸承進(jìn)行翻面，最后對(duì)軸承的另一端進(jìn)行檢測(cè)，自動(dòng)化程度高，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、使用方便，而且一致性好、成本低、檢測(cè)質(zhì)量好、檢測(cè)效率高。
【專利說明】一種旋轉(zhuǎn)拍照雙面檢測(cè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)拍照雙面檢測(cè)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，產(chǎn)品生產(chǎn)效率極大提高，對(duì)產(chǎn)品檢測(cè)也提出了更高的效率要求。軸承滾子為傳統(tǒng)行業(yè)產(chǎn)品，然而該行業(yè)的外觀檢測(cè)依然大量采用人工檢測(cè)，靠人眼觀察檢測(cè)出不符合標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，成本高且一致性較差，而且由于人工檢測(cè)靠主觀判斷，難以把握產(chǎn)品的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致檢測(cè)質(zhì)量不高，檢測(cè)效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低、自動(dòng)化程度高、檢測(cè)一致性好且檢測(cè)效率高的旋轉(zhuǎn)拍照雙面檢測(cè)裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種旋轉(zhuǎn)拍照雙面檢測(cè)裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有由分度機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤的外周上均布有多個(gè)位于同一圓周上的活動(dòng)孔，該活動(dòng)孔內(nèi)設(shè)有可對(duì)軸承滾子進(jìn)行定位并能帶動(dòng)軸承滾子轉(zhuǎn)動(dòng)的翻面定位機(jī)構(gòu)；
[0005]所述轉(zhuǎn)盤的上方依次設(shè)有換料工位、第一檢測(cè)工位、翻面工位和第二檢測(cè)工位，所述轉(zhuǎn)盤的分度位置分別與所述換料工位、第一檢測(cè)工位、翻面工位和第二檢測(cè)工位相對(duì)，且每個(gè)分度位置對(duì)應(yīng)一個(gè)所述翻面定位機(jī)構(gòu)；
[0006]所述換料工位用于對(duì)軸承滾子進(jìn)行上料和下料；
[0007]所述第一檢測(cè)工位的正上方設(shè)有第一檢測(cè)裝置；
[0008]所述翻面工位的外側(cè)設(shè)有可與所述翻面定位機(jī)構(gòu)可拆卸連接并能帶動(dòng)所述翻面定位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的翻面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0009]所述第二檢測(cè)工位的正上方設(shè)有第二檢測(cè)裝置。
[0010]進(jìn)一步，所述翻面定位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述活動(dòng)孔內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)塊，該轉(zhuǎn)動(dòng)塊的中心處設(shè)有產(chǎn)品固定孔，所述活動(dòng)孔的外側(cè)設(shè)有固定在所述轉(zhuǎn)盤上的固定塊，該固定塊內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一轉(zhuǎn)動(dòng)套，該轉(zhuǎn)動(dòng)套的頭部從所述固定塊的一端伸出并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊固定相連，該轉(zhuǎn)動(dòng)套的尾部從所述固定塊的另一端伸出并沿軸向設(shè)有十字槽，該轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)滑設(shè)有頂桿，該頂桿的頭部穿過所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊并可伸入所述產(chǎn)品固定孔內(nèi)，該頂桿的尾部伸出所述轉(zhuǎn)動(dòng)套的尾部外并與一連接件固定相連，該頂桿的尾部外套裝有支撐在所述轉(zhuǎn)動(dòng)套與連接件之間的彈簧，所述連接件的頭部設(shè)有與所述十字槽相匹配的十字凸起，該十字凸起可在所述十字槽內(nèi)軸向滑動(dòng)，所述連接件的尾部呈一字型；
[0011]所述轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)有支撐盤，該支撐盤與所述轉(zhuǎn)盤之間相距有一可容所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)的距離；
[0012]所述翻面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸或者旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸或者旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸的末端上沿軸向設(shè)有一字槽，該一字槽的底壁傾斜設(shè)置，所述連接件的尾部可置于所述一字槽內(nèi)并可抵在所述一字槽的底壁上。
[0013]進(jìn)一步，所述連接件的尾部上開有安裝槽，該安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一軸承，該軸承的一側(cè)伸出所述安裝槽外并可與抵在所述一字槽的底壁上。
[0014]進(jìn)一步，所述分度機(jī)構(gòu)包括分度電機(jī)，該分度電機(jī)的輸出端與所述轉(zhuǎn)盤相連。
[0015]進(jìn)一步，所述第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置均包括一位于所述第一檢測(cè)工位或者第二檢測(cè)工位的上方的檢測(cè)罩，該檢測(cè)罩的中心處設(shè)有位于所述第一檢測(cè)工位或者第二檢測(cè)工位的正上方的檢測(cè)口，該檢測(cè)口的正上方設(shè)有檢測(cè)相機(jī)。
[0016]本實(shí)用新型在檢測(cè)時(shí)，分度電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤依次轉(zhuǎn)動(dòng)至各個(gè)工位，在換料工位時(shí)，頂桿在彈簧的作用下移出產(chǎn)品固定孔外，然后人工將已檢測(cè)的軸承滾子從產(chǎn)品固定孔內(nèi)取下并將待檢軸承滾子放入產(chǎn)品固定孔內(nèi)，轉(zhuǎn)盤下方的支撐盤對(duì)軸承滾子的下端進(jìn)行支撐，從而防止?jié)L子從產(chǎn)品固定孔內(nèi)落下；在第一檢測(cè)工位時(shí)，第一檢測(cè)裝置的檢測(cè)相機(jī)對(duì)軸承滾子的上端進(jìn)行掃描識(shí)別，判斷軸承滾子的上端是否存在外觀缺陷；在翻面工位時(shí)，連接件的一字型尾部轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)軸的一字槽內(nèi)，連接件上的軸承的外側(cè)抵在一字槽的底壁上，由于一字槽的底壁傾斜設(shè)置，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，軸承開始與底壁的較低部位接觸，后與底壁的較高部位接觸從而使得軸承向外移動(dòng)，然后軸承帶動(dòng)連接件向轉(zhuǎn)動(dòng)套方向移動(dòng)，連接件帶動(dòng)頂桿頂入轉(zhuǎn)動(dòng)塊內(nèi)從而將產(chǎn)品固定孔內(nèi)的軸承滾子進(jìn)行固定，此時(shí)彈簧被壓縮，然后旋轉(zhuǎn)氣缸或者旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)180度，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)連接件轉(zhuǎn)動(dòng)180度，連接件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)180度，轉(zhuǎn)動(dòng)套從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊也轉(zhuǎn)動(dòng)180度，從而帶動(dòng)軸承滾子也轉(zhuǎn)動(dòng)180度，從而使得軸承滾子的上端朝下、下端朝上，實(shí)現(xiàn)軸承滾子的翻面；在第二檢測(cè)工位時(shí)，第二檢測(cè)裝置的檢測(cè)相機(jī)對(duì)軸承滾子的下端進(jìn)行掃描識(shí)別，判斷軸承滾子的下端是否存在外觀缺陷。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果在于:采用上述結(jié)構(gòu)，先對(duì)軸承的一端進(jìn)行檢測(cè)，然后對(duì)軸承進(jìn)行翻面，最后對(duì)軸承的另一端進(jìn)行檢測(cè)，自動(dòng)化程度高，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、使用方便，而且一致性好、成本低、檢測(cè)質(zhì)量好、檢測(cè)效率高。

【附圖說明】

[0018]圖1是本實(shí)用新型的立體圖。
[0019]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0020]圖3是本實(shí)用新型的局部剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0022]參照?qǐng)D1~圖3，一種旋轉(zhuǎn)拍照雙面檢測(cè)裝置，包括機(jī)架1，所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有由分度機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤2，該轉(zhuǎn)盤的外周上均布有多個(gè)位于同一圓周上的活動(dòng)孔3，該活動(dòng)孔內(nèi)設(shè)有可對(duì)軸承滾子進(jìn)行定位并能帶動(dòng)軸承滾子轉(zhuǎn)動(dòng)的翻面定位機(jī)構(gòu)；
[0023]所述轉(zhuǎn)盤2的上方依次設(shè)有換料工位4、第一檢測(cè)工位5、翻面工位6和第二檢測(cè)工位7，所述轉(zhuǎn)盤的分度位置分別與所述換料工位、第一檢測(cè)工位、翻面工位和第二檢測(cè)工位相對(duì)，且每個(gè)分度位置對(duì)應(yīng)一個(gè)所述翻面定位機(jī)構(gòu)；
[0024]所述換料工位4用于對(duì)軸承滾子進(jìn)行上料和下料；
[0025]所述第一檢測(cè)工位5的正上方設(shè)有第一檢測(cè)裝置；
[0026]所述翻面工位6的外側(cè)設(shè)有可與所述翻面定位機(jī)構(gòu)可拆卸連接并能帶動(dòng)所述翻面定位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的翻面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17 ；
[0027]所述第二檢測(cè)工位7的正上方設(shè)有第二檢測(cè)裝置。
[0028]所述翻面定位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述活動(dòng)孔3內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)塊8，該轉(zhuǎn)動(dòng)塊的中心處設(shè)有產(chǎn)品固定孔9，所述活動(dòng)孔的外側(cè)設(shè)有固定在所述轉(zhuǎn)盤2上的固定塊10，該固定塊內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一轉(zhuǎn)動(dòng)套11，該轉(zhuǎn)動(dòng)套的頭部從所述固定塊的一端伸出并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊固定相連，該轉(zhuǎn)動(dòng)套的尾部從所述固定塊的另一端伸出并沿軸向設(shè)有十字槽12，該轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)滑設(shè)有頂桿13，該頂桿的頭部穿過所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊8并可伸入所述產(chǎn)品固定孔9內(nèi)，該頂桿的尾部伸出所述轉(zhuǎn)動(dòng)套的尾部外并與一連接件14固定相連，該頂桿的尾部外套裝有支撐在所述轉(zhuǎn)動(dòng)套11與連接件13之間的彈簧15，所述連接件14的頭部設(shè)有與所述十字槽相匹配的十字凸起16，該十字凸起可在所述十字槽內(nèi)軸向滑動(dòng)，所述連接件14的尾部呈一字型；
[0029]所述轉(zhuǎn)盤2的下方設(shè)有支撐盤，該支撐盤與所述轉(zhuǎn)盤之間相距有一可容所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)的距離；
[0030]所述翻面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17為旋轉(zhuǎn)氣缸或者旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸或者旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端上設(shè)有轉(zhuǎn)軸18，該轉(zhuǎn)軸的末端上沿軸向設(shè)有一字槽19，該一字槽的底壁傾斜設(shè)置，所述連接件14的尾部可置于所述一字槽內(nèi)并可抵在所述一字槽的底壁上。
[0031]所述連接件14的尾部上開有安裝槽20，該安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一軸承21，該軸承的一側(cè)伸出所述安裝槽外并可與抵在所述一字槽的底壁上。
[0032]所述分度機(jī)構(gòu)包括分度電機(jī)，該分度電機(jī)的輸出端與所述轉(zhuǎn)盤2相連。
[0033]所述第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置均包括一位于所述第一檢測(cè)工位或者第二檢測(cè)工位的上方的檢測(cè)罩22，該檢測(cè)罩的中心處設(shè)有位于所述第一檢測(cè)工位或者第二檢測(cè)工位的正上方的檢測(cè)口 23，該檢測(cè)口的正上方設(shè)有檢測(cè)相機(jī)24。
[0034]本實(shí)用新型在檢測(cè)時(shí)，分度電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤2依次轉(zhuǎn)動(dòng)至各個(gè)工位，在換料工位4時(shí)，頂桿13在彈簧15的作用下移出產(chǎn)品固定孔9外，然后人工將已檢測(cè)的軸承滾子從產(chǎn)品固定孔9內(nèi)取下并將待檢軸承滾子放入產(chǎn)品固定孔9內(nèi)，轉(zhuǎn)盤2下方的支撐盤對(duì)軸承滾子的下端進(jìn)行支撐，從而防止?jié)L子從產(chǎn)品固定孔9內(nèi)落下；在第一檢測(cè)工位時(shí)，第一檢測(cè)裝置的檢測(cè)相機(jī)24對(duì)軸承滾子的上端進(jìn)行掃描識(shí)別，判斷軸承滾子的上端是否存在外觀缺陷；在翻面工位時(shí)，連接件14的一字型尾部轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)軸18的一字槽19內(nèi)，連接件14上的軸承21的外側(cè)抵在一字槽19的底壁上，由于一字槽19的底壁傾斜設(shè)置，轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，軸承21開始與底壁的較低部位接觸，后與底壁的較高部位接觸從而使得軸承21向外移動(dòng)，然后軸承21帶動(dòng)連接件14向轉(zhuǎn)動(dòng)套11方向移動(dòng)，連接件14帶動(dòng)頂桿13頂入轉(zhuǎn)動(dòng)塊8內(nèi)從而將產(chǎn)品固定孔9內(nèi)的軸承滾子進(jìn)行固定，此時(shí)彈簧15被壓縮，然后旋轉(zhuǎn)氣缸或者旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)180度，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)連接件14轉(zhuǎn)動(dòng)180度，連接件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)套11轉(zhuǎn)動(dòng)180度，轉(zhuǎn)動(dòng)套從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊8也轉(zhuǎn)動(dòng)180度，從而帶動(dòng)軸承滾子也轉(zhuǎn)動(dòng)180度，從而使得軸承滾子的上端朝下、下端朝上，實(shí)現(xiàn)軸承滾子的翻面；在第二檢測(cè)工位時(shí)，第二檢測(cè)裝置的檢測(cè)相機(jī)24對(duì)軸承滾子的下端進(jìn)行掃描識(shí)別，判斷軸承滾子的下端是否存在外觀缺陷。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)拍照雙面檢測(cè)裝置，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有由分度機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤的外周上均布有多個(gè)位于同一圓周上的活動(dòng)孔，該活動(dòng)孔內(nèi)設(shè)有可對(duì)軸承滾子進(jìn)行定位并能帶動(dòng)軸承滾子轉(zhuǎn)動(dòng)的翻面定位機(jī)構(gòu)； 所述轉(zhuǎn)盤的上方依次設(shè)有換料工位、第一檢測(cè)工位、翻面工位和第二檢測(cè)工位，所述轉(zhuǎn)盤的分度位置分別與所述換料工位、第一檢測(cè)工位、翻面工位和第二檢測(cè)工位相對(duì)，且每個(gè)分度位置對(duì)應(yīng)一個(gè)所述翻面定位機(jī)構(gòu)； 所述換料工位用于對(duì)軸承滾子進(jìn)行上料和下料； 所述第一檢測(cè)工位的正上方設(shè)有第一檢測(cè)裝置； 所述翻面工位的外側(cè)設(shè)有可與所述翻面定位機(jī)構(gòu)可拆卸連接并能帶動(dòng)所述翻面定位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的翻面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述第二檢測(cè)工位的正上方設(shè)有第二檢測(cè)裝置。2.按照權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)拍照雙面檢測(cè)裝置，其特征在于:所述翻面定位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述活動(dòng)孔內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)塊，該轉(zhuǎn)動(dòng)塊的中心處設(shè)有產(chǎn)品固定孔，所述活動(dòng)孔的外側(cè)設(shè)有固定在所述轉(zhuǎn)盤上的固定塊，該固定塊內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一轉(zhuǎn)動(dòng)套，該轉(zhuǎn)動(dòng)套的頭部從所述固定塊的一端伸出并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊固定相連，該轉(zhuǎn)動(dòng)套的尾部從所述固定塊的另一端伸出并沿軸向設(shè)有十字槽，該轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)滑設(shè)有頂桿，該頂桿的頭部穿過所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊并可伸入所述產(chǎn)品固定孔內(nèi)，該頂桿的尾部伸出所述轉(zhuǎn)動(dòng)套的尾部外并與一連接件固定相連，該頂桿的尾部外套裝有支撐在所述轉(zhuǎn)動(dòng)套與連接件之間的彈簧，所述連接件的頭部設(shè)有與所述十字槽相匹配的十字凸起，該十字凸起可在所述十字槽內(nèi)軸向滑動(dòng)，所述連接件的尾部呈一字型； 所述轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)有支撐盤，該支撐盤與所述轉(zhuǎn)盤之間相距有一可容所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)的距離； 所述翻面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸或者旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸或者旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸的末端上沿軸向設(shè)有一字槽，該一字槽的底壁傾斜設(shè)置，所述連接件的尾部可置于所述一字槽內(nèi)并可抵在所述一字槽的底壁上。3.按照權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)拍照雙面檢測(cè)裝置，其特征在于:所述連接件的尾部上開有安裝槽，該安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一軸承，該軸承的一側(cè)伸出所述安裝槽外并可與抵在所述一字槽的底壁上。4.按照權(quán)利要求1~3之一所述的旋轉(zhuǎn)拍照雙面檢測(cè)裝置，其特征在于:所述分度機(jī)構(gòu)包括分度電機(jī)，該分度電機(jī)的輸出端與所述轉(zhuǎn)盤相連。5.按照權(quán)利要求1~3之一所述的旋轉(zhuǎn)拍照雙面檢測(cè)裝置，其特征在于:所述第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置均包括一位于所述第一檢測(cè)工位或者第二檢測(cè)工位的上方的檢測(cè)罩，該檢測(cè)罩的中心處設(shè)有位于所述第一檢測(cè)工位或者第二檢測(cè)工位的正上方的檢測(cè)口，該檢測(cè)口的正上方設(shè)有檢測(cè)相機(jī)。
【文檔編號(hào)】B23Q17-24GK204295430SQ201420737088
【發(fā)明者】劉誠(chéng)浩, 黃威濤 [申請(qǐng)人]慈溪市西西那提機(jī)械科技有限公司, 潘巧君