專利名稱:可調整回轉重心的翻轉夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種可調整回轉重心的翻轉夾具，包括支座、框架、框架內的夾具本體以及位于框架外并與夾具本體通過連接件相連的翻轉手柄，其特征在于：所述夾具本體兩端各設有一套調節(jié)螺桿，包括上調節(jié)螺桿和下調節(jié)螺桿，所述上調節(jié)螺桿和下調節(jié)螺桿上各裝有兩個夾緊螺母，兩個夾緊螺母之間設有壓塊。使用本實用新型，夾具的翻轉中心和夾具重心重合一致，提高了重心的調節(jié)精度，實現焊接翻轉夾具無偏心力矩的平穩(wěn)翻轉。
【專利說明】可調整回轉重心的翻轉夾具

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及焊接加工機械【技術領域】，具體為可調整回轉重心的翻轉夾具。

【背景技術】
[0002]為了提高自動化程度和投資性價比，現有的機器人焊接夾具大多要求帶翻轉功能以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工人手翻轉工序，實現機械加工焊接行業(yè)的自動化和智能化。
[0003]在焊接夾具工作過程中，若夾具的翻轉中心不在夾具的重心位置，容易導致夾具翻轉時因重心不平衡形成較大的沖擊力，造成夾具難以實現平衡、穩(wěn)定地翻轉。因此，在夾具設計完成后或在安裝調試中都需要對焊接翻轉夾具進行重心的調節(jié)，該重心調節(jié)工序對整個焊接加工過程也顯得非常重要。一般采用配重的辦法調整，一方面需要增加很多配重塊，另一方面也存在重心難保證與回轉重心一致。


【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供重心調節(jié)精度高的焊接翻轉夾具。
[0005]本實用新型采用以下技術方案，一種可調整回轉重心的翻轉夾具，包括支座、框架、框架內的夾具本體以及位于框架外并與夾具本體通過連接件相連的翻轉手柄，其特征在于:所述夾具本體兩端各設有一套調節(jié)螺桿，包括上調節(jié)螺桿和下調節(jié)螺桿，所述上調節(jié)螺桿和下調節(jié)螺桿上各裝有兩個夾緊螺母，兩個夾緊螺母之間設有壓塊。
[0006]所述調節(jié)螺桿型號為M24。
[0007]所述框架上還包括剎車鎖緊裝置。
[0008]本實用新型達到的有益效果:夾具的翻轉中心和夾具重心重合一致，提高了重心的調節(jié)精度，實現焊接翻轉夾具無偏心力矩的平穩(wěn)翻轉。

【附圖說明】

[0009]圖1為本實用新型實施例可調整回轉重心的翻轉夾具結構圖；
[0010]附圖標記說明:
[0011]I 一框架、2—剎車鎖緊裝置、3—支座、4 一翻轉手柄、5—夾具本體、6—上調節(jié)螺桿、7—夾緊螺母、8—下調節(jié)螺桿、9 一壓塊。

【具體實施方式】
[0012]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0013]如圖1所示，可調整回轉重心的翻轉夾具框架I內有夾具本體5，框架I外兩端裝有翻轉手柄4，翻轉手柄4通過連接件與夾具本體5相連。夾具本體5與回轉機構不固定連接，而是在夾具本體5兩端各設有一套調節(jié)螺桿，包括上調節(jié)螺桿6和下調節(jié)螺桿8，每個調節(jié)螺桿上都有兩個夾緊螺母7，兩個夾緊螺母7之間有壓塊9，松動夾緊螺母7，隨著調節(jié)螺桿的上下活動，夾具本體5可上下調節(jié)，待調整到位后用夾緊螺母7夾緊。
[0014]夾具安裝完成后，轉動翻轉手柄4，確定調節(jié)方向，松開夾緊螺母7，根據轉動情況，松開上調節(jié)螺桿6或下調節(jié)螺桿8并調節(jié)高度，調整后，轉動翻轉手柄4，確定是否調整到位，如未到位，重復上面的調節(jié)過程，直到轉動輕松自如，完成調節(jié)過程，固緊全部夾緊螺母7，完成夾具調整過程。
[0015]本實用新型方案所公開的技術手段不僅限于上述實施方式所公開的技術手段，還包括由以上技術特征任意組合所組成的技術方案。
【權利要求】
1.一種可調整回轉重心的翻轉夾具，包括支座、框架、框架內的夾具本體以及位于框架外并與夾具本體通過連接件相連的翻轉手柄，其特征在于:所述夾具本體兩端各設有一套調節(jié)螺桿，包括上調節(jié)螺桿和下調節(jié)螺桿，所述上調節(jié)螺桿和下調節(jié)螺桿上各裝有兩個夾緊螺母，兩個夾緊螺母之間設有壓塊。2.根據權利要求1所述的可調整回轉重心的翻轉夾具，其特征在于:所述調節(jié)螺桿型號為M24。3.根據權利要求1所述的可調整回轉重心的翻轉夾具，其特征在于:所述框架上還包括剎車鎖緊裝置。
【文檔編號】B23K37-047GK204277356SQ201420736981
【發(fā)明者】仇漢成 [申請人]南京鋒遠自動化裝備有限公司