燈芯柱回轉(zhuǎn)輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種燈芯柱回轉(zhuǎn)輸送裝置，包括以固定節(jié)拍旋轉(zhuǎn)的圓盤，所述圓盤周向上設(shè)有若干個夾持口朝離心方向的回轉(zhuǎn)夾具，所述回轉(zhuǎn)夾具包括相對于圓盤的徑向設(shè)置的固定塊和切向設(shè)置的支撐塊，所述固定塊徑向的側(cè)面設(shè)有缺口，所述支撐塊上鉸接彈性組件，所述彈性組件與缺口構(gòu)成卡接燈芯柱柱體的夾持口且彈性組件受朝缺口方向的彈性預(yù)緊力，所述回轉(zhuǎn)裝置一側(cè)設(shè)有滑軌，所述滑軌靠近回轉(zhuǎn)裝置的一端與燈芯柱上的喇叭口回轉(zhuǎn)路徑的最高點相切且滑軌上設(shè)有滑接喇叭口的通道。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)燈芯柱在流水線上不同工位的自動化運輸，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。
【專利說明】燈芯柱回轉(zhuǎn)輸送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種燈芯柱回轉(zhuǎn)輸送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]作為目前全球最受矚目的新一代光源，LED因其高亮度、低熱量、長壽命、無毒、可回收再利用等優(yōu)點，被稱為是21世紀(jì)最有發(fā)展前景的綠色照明光源。我國的LED產(chǎn)業(yè)起步于20世紀(jì)70年代，經(jīng)過近40年的發(fā)展，許多中小企業(yè)仍然采用落后生產(chǎn)設(shè)備和工藝，缺少自動化流水線，而許多自動化流水線設(shè)備售價高昂，投入過大，阻礙了企業(yè)的發(fā)展。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種燈芯柱回轉(zhuǎn)輸送裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)燈芯柱在流水線上不同工位的自動化運輸，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]燈芯柱回轉(zhuǎn)輸送裝置，包括以固定節(jié)拍旋轉(zhuǎn)的圓盤，所述圓盤周向上設(shè)有若干個夾持口朝離心方向的回轉(zhuǎn)夾具，所述回轉(zhuǎn)夾具包括固定塊，所述固定塊一端與圓盤固連且另一端設(shè)有向圓盤離心方向徑向的側(cè)面設(shè)有缺口，所述支撐塊上鉸接彈性組件，所述彈性組件與缺口構(gòu)成卡接燈芯柱柱體的夾持口且彈性組件受朝缺口方向的彈性預(yù)緊力，所述回轉(zhuǎn)裝置一側(cè)設(shè)有滑軌，所述滑軌靠近回轉(zhuǎn)裝置的一端與燈芯柱上的喇叭口回轉(zhuǎn)路徑的最高點相切且滑軌上設(shè)有滑接喇叭口的通道。
[0006]優(yōu)選的，所述彈性組件包括與支撐塊鉸接的轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿兩端設(shè)有直徑大于轉(zhuǎn)桿的圓柱體，所述圓柱體的圓柱面與缺口夾持燈芯柱柱體，所述轉(zhuǎn)桿在兩個圓柱體之間的桿體上連接彈簧，所述彈簧另一端與支撐塊下端相連且彈簧對轉(zhuǎn)桿施加彈性預(yù)緊力。
[0007]優(yōu)選的，所述滑軌包括兩根互相平行的鋼筋，所述滑軌從頭端至末端高度逐漸減低且通過弧線過渡。
[0008]優(yōu)選的，所述圓盤上設(shè)有若干個通孔。
[0009]本實用新型采用上述技術(shù)方案，燈芯柱首先從上個工位下料至轉(zhuǎn)盤上，通過轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)將燈芯柱轉(zhuǎn)動運輸至第一夾具下方，此時伺服電機(jī)控制滑塊下移，之后第一夾具夾住燈芯柱柱體，滑塊上移將燈芯柱插入第二夾具中，轉(zhuǎn)動圓盤使燈芯柱旋轉(zhuǎn)至最高點，此時，燈芯柱的喇叭口卡入滑軌上，之后隨滑軌滑至下一個工位。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，自動化程度高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步描述:
[0011]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型中回轉(zhuǎn)夾具的上視圖；
[0013]圖3是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是圖3中轉(zhuǎn)盤的上視圖；
[0015]圖5是圖3中驅(qū)動夾具的上視圖。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作詳細(xì)說明。
[0017]如圖1和圖2所示，本實用新型包括以固定節(jié)拍旋轉(zhuǎn)的圓盤301，所述圓盤周向上設(shè)有若干個夾持口朝離心方向的回轉(zhuǎn)夾具302，所述回轉(zhuǎn)夾具302包括相對于圓盤301的徑向設(shè)置的固定塊302a和切向設(shè)置的支撐塊302b，所述固定塊徑向的側(cè)面設(shè)有缺口 302c，所述支撐塊上鉸接彈性組件，所述彈性組件與缺口構(gòu)成卡接燈芯柱柱體的夾持口且彈性組件受朝缺口方向的彈性預(yù)緊力，所述回轉(zhuǎn)裝置一側(cè)設(shè)有滑軌4，所述滑軌靠近回轉(zhuǎn)裝置的一端與燈芯柱上的喇叭口回轉(zhuǎn)路徑的最高點相切且滑軌上設(shè)有滑接喇叭口的通道。所述滑軌4包括兩根互相平行的鋼筋，兩根鋼筋之間的間隙寬度小于喇叭口的尺寸，從而使兩根鋼筋之間的間隙構(gòu)成了滑接喇叭口的通道，所述滑軌從頭端到末端高度逐漸減低且通過弧線過渡，該結(jié)構(gòu)使燈芯柱更容易沿著滑軌下滑。所述圓盤301上設(shè)有若干個通孔301a，該結(jié)構(gòu)減小了圓盤的重量，從而節(jié)省了驅(qū)動圓盤的電力，更加節(jié)能。
[0018]所述彈性組件包括與支撐塊302b鉸接的轉(zhuǎn)桿302d，所述轉(zhuǎn)桿兩端設(shè)有直徑大于轉(zhuǎn)桿的圓柱體302e，所述圓柱體的圓柱面與缺口 302c夾持燈芯柱柱體，所述轉(zhuǎn)桿在兩個圓柱體之間的桿體上連接彈簧302f，所述彈簧另一端與支撐塊下端相連且彈簧對轉(zhuǎn)桿施加彈性預(yù)緊力。
[0019]如圖3所示，本實用新型下方設(shè)有以固定節(jié)拍旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤1，所述轉(zhuǎn)盤周向固定若干根喇叭口朝下設(shè)置的燈芯柱101，所述轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)有夾持裝置2，所述夾持裝置包括豎直設(shè)置的軌道201和沿軌道移動的滑塊202，所述滑塊上設(shè)有驅(qū)動夾具203，所述驅(qū)動夾具在滑塊移動至最低點時夾持轉(zhuǎn)盤上的燈芯柱，所述驅(qū)動夾具設(shè)置于圓盤301正下方，所述回轉(zhuǎn)夾具在滑塊移動至最高點時夾持驅(qū)動夾具上的燈芯柱。
[0020]其中，轉(zhuǎn)盤1、滑塊202、第一夾具203和圓盤301均通過伺服電機(jī)和PLC根據(jù)實際所需的燈芯柱生產(chǎn)運轉(zhuǎn)速度控制運動節(jié)拍，實現(xiàn)各部件的無縫銜接。
[0021]如圖4所示，所述轉(zhuǎn)盤I周向設(shè)有若干個卡接燈芯柱上的喇叭口的弧形卡口 102。該結(jié)構(gòu)通過弧形卡口卡接燈芯柱上的喇叭口，使燈芯柱的上下料更加方便。
[0022]如圖5所示，所述驅(qū)動夾具203包括一對夾桿203a，所述夾桿與滑塊202連接的一端設(shè)有齒輪203b且兩根夾桿上的齒輪相互嚙合，所述夾桿的內(nèi)側(cè)面設(shè)有凹槽203c，兩根夾桿上的凹槽拼接形成卡接燈芯柱柱體的夾持口。
[0023]本實用新型的工作過程為:
[0024]燈芯柱首先從上個工位下料至轉(zhuǎn)盤I上，燈芯柱的喇叭口卡接于弧形卡口 102上使燈芯柱豎直固定，通過伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)將燈芯柱轉(zhuǎn)動運輸至驅(qū)動夾具下方，此時伺服電機(jī)控制滑塊移動至最低點，之后電機(jī)帶動齒輪203b旋轉(zhuǎn)使夾桿203a收攏，最后通過合攏的凹槽203c將燈芯柱柱體夾住，然后伺服電機(jī)控制滑塊移動至最高點將燈芯柱插入圓柱面與缺口 302c中，圓柱面與缺口 302c之間的距離略小于燈芯柱柱體的直徑，由于彈簧302f提供的預(yù)緊力作用，圓柱面與缺口 302c將被插入的燈芯柱柱體撐開并將燈芯柱夾緊，之后電機(jī)帶動齒輪203b旋轉(zhuǎn)使夾桿203a張開，轉(zhuǎn)動圓盤使燈芯柱旋轉(zhuǎn)至最高點，此時，燈芯柱的喇叭口對準(zhǔn)兩根鋼筋的路口，之后喇叭口滑接于兩根鋼筋上切燈芯柱柱體穿入通道中，燈芯柱隨滑軌滑至下一個工位，實現(xiàn)了燈芯柱在不同工位上的自動運輸。
[0025]以上就本實用新型較佳的實施例做了說明，但不能理解為是對權(quán)利要求的限制。本實用新型不僅局限于以上實施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實用新型的精神，均屬于本實用新型所附權(quán)利要求所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.燈芯柱回轉(zhuǎn)輸送裝置，其特征在于:包括以固定節(jié)拍旋轉(zhuǎn)的圓盤(301)，所述圓盤周向上設(shè)有若干個夾持口朝離心方向的回轉(zhuǎn)夾具(302)，所述回轉(zhuǎn)夾具包括相對于圓盤(301)的徑向設(shè)置的固定塊(302a)和切向設(shè)置的支撐塊(302b)，所述固定塊徑向的側(cè)面設(shè)有缺口(302c)，所述支撐塊上鉸接彈性組件，所述彈性組件與缺口構(gòu)成卡接燈芯柱柱體的夾持口且彈性組件受朝缺口方向的彈性預(yù)緊力，所述回轉(zhuǎn)裝置一側(cè)設(shè)有滑軌(4)，所述滑軌靠近回轉(zhuǎn)裝置的一端與燈芯柱上的喇叭口回轉(zhuǎn)路徑的最高點相切且滑軌上設(shè)有滑接喇叭口的通道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈芯柱回轉(zhuǎn)輸送裝置，其特征在于:所述彈性組件包括與支撐塊(302b)鉸接的轉(zhuǎn)桿(302d)，所述轉(zhuǎn)桿兩端設(shè)有直徑大于轉(zhuǎn)桿的圓柱體(302e)，所述圓柱體的圓柱面與缺口(302c)夾持燈芯柱柱體，所述轉(zhuǎn)桿在兩個圓柱體之間的桿體上連接彈簧(302f)，所述彈簧另一端與支撐塊下端相連且彈簧對轉(zhuǎn)桿施加彈性預(yù)緊力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈芯柱回轉(zhuǎn)輸送裝置，其特征在于:所述滑軌(4)包括兩根互相平行的鋼筋，所述滑軌從頭端至末端高度逐漸減低且通過弧線過渡。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈芯柱回轉(zhuǎn)輸送裝置，其特征在于:所述圓盤(301)上設(shè)有若干個通孔(301a)。
【文檔編號】H01J9/48GK203859095SQ201420287627
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】徐克勇, 費利芳, 劉建峰 申請人:浙江長興昌盛新光源有限公司