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地圖差分數(shù)據(jù)分發(fā)裝置、車輛用導航裝置以及地圖差分數(shù)據(jù)分發(fā)方法

文檔序號:9278240閱讀:370來源:國知局
地圖差分數(shù)據(jù)分發(fā)裝置、車輛用導航裝置以及地圖差分數(shù)據(jù)分發(fā)方法
【技術領域】
[0001]本公開是基于2013年4月16日申請的日本申請?zhí)?013 — 085995號的公開,這里引用其記載內(nèi)容。
[0002]本公開涉及向車輛用導航裝置分發(fā)地圖的差分數(shù)據(jù)的地圖差分數(shù)據(jù)分發(fā)裝置、被從該地圖差分數(shù)據(jù)分發(fā)裝置分發(fā)差分數(shù)據(jù)的車輛用導航裝置、以及地圖差分數(shù)據(jù)分發(fā)方法。
【背景技術】
[0003]已知有與新設的道路對應地更新地圖數(shù)據(jù)的一部分的技術(例如專利文獻I)。在專利文獻I中,地圖數(shù)據(jù)被存儲于車輛用導航裝置具備的存儲裝置。而且,在地圖制作公司依次制作成的更新部分的地圖數(shù)據(jù)通過無線被分發(fā)給車輛用導航裝置。
[0004]另外,已知有按照劃分為多個等級的道路等級具備數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)(例如專利文獻2)。專利文獻2所記載的地圖數(shù)據(jù)具有按照道路等級描述屬于該道路等級的道路的網(wǎng)絡的分層構(gòu)造。
[0005]因道路的追加、刪除等在地圖中示出的元素(以下稱為地圖元素)中發(fā)生變更而制作更新部分的地圖數(shù)據(jù)即差分數(shù)據(jù)。但是,將地圖差分數(shù)據(jù)分發(fā)給車輛用導航裝置的順序并不局限于是地圖元素的變更順序。是因為考慮車輛用導航裝置的地圖存儲裝置的超容量、通信數(shù)據(jù)量,也想到使分發(fā)給車輛用導航裝置的地圖差分數(shù)據(jù)為全部的地圖差分數(shù)據(jù)中的一部分。應予說明,即使分發(fā)全部的地圖差分數(shù)據(jù),在分多次分發(fā)的情況下,也產(chǎn)生僅分發(fā)全部的地圖差分數(shù)據(jù)的一部分的狀態(tài),直至進行最后一次的分發(fā)。
[0006]在僅分發(fā)全部的地圖差分數(shù)據(jù)中的一部分的情況下,產(chǎn)生路徑搜索精度降低的可能性。尤其在對如專利文獻2那樣具有分層構(gòu)造的地圖數(shù)據(jù)僅分發(fā)全部的地圖差分數(shù)據(jù)中的一部分的情況下,作為路徑搜索精度的降低,存在產(chǎn)生以下說明的情況的可能性。
[0007]在使用了具有分層構(gòu)造的地圖數(shù)據(jù)的路徑搜索中,將出發(fā)地至目的地分為幾個范圍,按照每個范圍使用預先決定的分層的數(shù)據(jù)來搜索部分的路徑。需要在某一分層制作的路徑與在其上一分層制作的路徑連續(xù)。因此,必須將在上下分層均存在的節(jié)點作為這些分層的路徑的端點。由于在上下分層均存在的節(jié)點是下面的分層的道路與上面的分層的道路連接的節(jié)點,所以以下將該節(jié)點稱為上位道路連接節(jié)點。
[0008]這里,例如在伴隨某段道路的新設刪除了存在于該道路的附近的舊的道路的情況下,若僅分發(fā)表示該舊的道路已被刪除的差分數(shù)據(jù),則產(chǎn)生到上位道路連接節(jié)點的路徑比本來可能的路徑遠的路段,其結(jié)果,產(chǎn)生搜索到繞遠的路徑的可能性。
[0009]專利文獻1:日本專利第4682089號公報
[0010]專利文獻2:日本特開2012 - 163908號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本公開是鑒于上述點而成的,其目的在于提供一種分發(fā)能夠抑制車輛用導航裝置搜索到繞遠的路徑的地圖差分數(shù)據(jù)的地圖差分數(shù)據(jù)分發(fā)裝置、被從該地圖差分數(shù)據(jù)分發(fā)裝置分發(fā)差分數(shù)據(jù)的車輛用導航裝置、以及地圖差分數(shù)據(jù)分發(fā)方法。
[0012]本公開的第一方式的地圖差分數(shù)據(jù)分發(fā)裝置針對車輛用導航裝置依次分發(fā)原始地圖數(shù)據(jù)未包括的更新部分的地圖數(shù)據(jù)即差分數(shù)據(jù),其中,車輛用導航裝置具備存儲了以分層構(gòu)造描述使用節(jié)點和路段表示道路的連接關系的道路數(shù)據(jù)的原始地圖數(shù)據(jù)的地圖存儲裝置,并基于該原始地圖數(shù)據(jù)進行路徑搜索,上述地圖差分數(shù)據(jù)分發(fā)裝置具備存儲差分數(shù)據(jù)的差分數(shù)據(jù)存儲部和設定狀態(tài)存儲部。差分數(shù)據(jù)包括與能夠通行的方向減少的路段即減少路段對應的至少一個路段減少數(shù)據(jù)、以及與在該減少路段的周邊新設的新設道路對應的至少一個路段追加數(shù)據(jù)。設定狀態(tài)存儲部存儲分發(fā)規(guī)則,該分發(fā)規(guī)則規(guī)定對于路段減少數(shù)據(jù)以及路段追加數(shù)據(jù)的至少一個組合,在不是已分發(fā)路段追加數(shù)據(jù)的情況下,一次分發(fā)路段減少數(shù)據(jù)以及路段追加數(shù)據(jù)的組合或者比路段減少數(shù)據(jù)提前分發(fā)路段追加數(shù)據(jù)。
[0013]本公開的第二方式的車輛用導航裝置具備:通信部,其從本公開的第一方式的地圖差分數(shù)據(jù)分發(fā)裝置接收差分數(shù)據(jù);以及控制部,其基于接收到的差分數(shù)據(jù)和存儲于地圖存儲裝置的原始地圖數(shù)據(jù)進行路徑搜索處理。
[0014]本公開的第三方式的地圖差分數(shù)據(jù)分發(fā)方法是針對車輛用導航裝置依次分發(fā)原始地圖數(shù)據(jù)未包括的更新部分的地圖數(shù)據(jù)即差分數(shù)據(jù)的方法,其中,上述車輛用導航裝置具備存儲了以分層構(gòu)造描述使用節(jié)點和路段表示道路的連接關系的道路數(shù)據(jù)的原始地圖數(shù)據(jù)的地圖存儲裝置,并基于該原始地圖數(shù)據(jù)進行路徑搜索。原始地圖數(shù)據(jù)的各分層被劃分為多個網(wǎng)格來描述道路數(shù)據(jù),分層中的有上位分層的下位分層針對網(wǎng)格的每一個網(wǎng)格被設定路徑區(qū)劃,該路徑區(qū)劃是包括該網(wǎng)格的區(qū)劃,且是包括至少一個在上一分層中也存在的節(jié)點即上位道路連接節(jié)點且該網(wǎng)格內(nèi)的全部的路段能夠到達相同的區(qū)劃內(nèi)的上位道路連接節(jié)點的區(qū)劃。在地圖差分數(shù)據(jù)分發(fā)方法中,在判定條件成立的情況下,將路段減少數(shù)據(jù)和路段追加數(shù)據(jù)與路段減少數(shù)據(jù)一起一次分別給車輛用導航裝置或者比路段減少數(shù)據(jù)提前分發(fā)給車輛用導航裝置,其中,上述判定條件是若設定將關于能夠通行的方向減少的路段即減少路段的差分數(shù)據(jù)即路段減少數(shù)據(jù)分發(fā)給車輛用導航裝置,但未將與在該減少路段的周邊新設的新設道路對應的路段追加數(shù)據(jù)分發(fā)給車輛用導航裝置,另外,也不是已分發(fā),則在與減少路段相同的網(wǎng)格內(nèi)產(chǎn)生在路徑區(qū)劃內(nèi)不存在到達上位道路連接節(jié)點的路徑的路段。
[0015]根據(jù)上述第一方式至第三方式,由于將路段追加數(shù)據(jù)與路段減少數(shù)據(jù)一起一次分發(fā)給車輛用導航裝置或者比路段減少數(shù)據(jù)提前分發(fā)給車輛用導航裝置,所以能夠抑制與代替不能通行的道路而在該不能通行的道路的附近新設了新的道路無關,而在車輛用導航裝置的路徑搜索處理中搜索不到通過該新設道路的路徑而搜索到繞遠的路徑。
【附圖說明】
[0016]參照附圖并通過下述的詳細的描述,關于本公開的上述目的以及其他目的、特征、優(yōu)點變得更加明確。在該附圖中,
[0017]圖1是表示應用了本公開的地圖差分數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)的簡要的結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。
[0018]圖2是表示圖1的提取服務器側(cè)控制部的功能的框圖。
[0019]圖3是說明基礎地圖數(shù)據(jù)的構(gòu)造的圖。
[0020]圖4是說明路徑區(qū)劃的圖。
[0021]圖5是說明在路徑搜索處理中使用的道路等級的圖。
[0022]圖6是表不地圖兀素的范疇、子范疇的例子的圖。
[0023]圖7(A)?圖7(C)是說明不到達上位道路連接節(jié)點的不匹配的圖。
[0024]圖8是表不依賴列表的例子的圖。
[0025]圖9是表示地圖差分數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)中的處理的流程的時序圖。
【具體實施方式】
[0026]<地圖差分數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)100 >
[0027]如圖1所示,應用了本公開的地圖差分數(shù)據(jù)分發(fā)裝置的地圖差分數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)100是具備地圖差分提取服務器I以及更新管理服務器2的結(jié)構(gòu),地圖差分數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)100向車輛用導航裝置3 (以下僅稱為導航裝置3)分發(fā)差分數(shù)據(jù)。
[0028]<地圖差分提取服務器I >
[0029]如圖1所示,地圖差分提取服務器I具備提取服務器側(cè)通信部11、提取服務器側(cè)存儲部12、以及提取服務器側(cè)控制部13。提取服務器側(cè)通信部11經(jīng)由通信網(wǎng)絡與更新管理服務器2、導航裝置3之間進行通信。
[0030]提取服務器側(cè)存儲部12是硬盤等能夠改寫的存儲裝置,具備地圖差分數(shù)據(jù)庫(DB) 121以及存儲下述的依賴列表的列表存儲部122。該地圖差分DB121和列表存儲部122均是使用了提取服務器側(cè)存儲部12的一部分的存儲區(qū)域的構(gòu)造。另外,地圖差分DB121相當于差分數(shù)據(jù)存儲部,列表存儲部122相當于設定狀態(tài)存儲部。
[0031]地圖差分DB121是儲存地圖差分數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫。地圖差分數(shù)據(jù)是產(chǎn)生從基礎地圖數(shù)據(jù)5(參照圖3)更新的需要的地圖元素的數(shù)據(jù)?;A地圖數(shù)據(jù)5相當于原始地圖數(shù)據(jù),是針對應用該地圖差分數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)100的國家的國土整體等被預先決定的整個范圍的地圖(即整體地圖)的數(shù)據(jù)。對于基礎地圖數(shù)據(jù)5的構(gòu)造,使用圖3、4在后面進一步進行說明。
[0032]上述地圖元素例如是表示道路、POI (Points Of Interest:興趣點)、背景、地名等的字符等,這些地圖元素的數(shù)據(jù)例如是由節(jié)點數(shù)據(jù)以及路段數(shù)據(jù)(link data)構(gòu)成的道路數(shù)據(jù)、表示地形等的背景數(shù)據(jù)、用于顯示地名等的字符數(shù)據(jù)、各種施設的POI數(shù)據(jù)等。
[0033]因此,在制作了基礎地圖后產(chǎn)生了道路、POI的追加變更等的情況下,作為地圖差分數(shù)據(jù)制作道路數(shù)據(jù)、POI數(shù)據(jù)等。地圖差分數(shù)據(jù)例如被從未圖示的外部服務器提供給該地圖差分提取服務器。應予說明,幾個地圖差分數(shù)據(jù)被群集而構(gòu)成差分組數(shù)據(jù)。向?qū)Ш窖b置3的分發(fā)以該差分組數(shù)據(jù)為單位來進行。
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