專利名稱：打碼機的驅(qū)動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及色帶打碼機，特別涉及一種安裝在間歇式自動包裝機上的色帶打碼機的驅(qū)動控制裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的食品、醫(yī)藥間歇式自動包裝機上的色帶打碼機大多不具備色帶門，其控制方式為直流電機驅(qū)動或是氣壓驅(qū)動，驅(qū)動方式一般為旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為導(dǎo)向直線運動或氣缸直線導(dǎo)向運動。由于使用機械式色帶進給，誤差相對較大，為了保證打印效果，只能把色帶收卷距離增大，因此增加了色帶的浪費，對色帶的使用不具備色帶節(jié)省功能；且由于沒有色帶門，在色帶更換繞卷時比較麻煩，給現(xiàn)場操作帶來不便。有鑒于此，尋求一種改進的打碼機的驅(qū)動控制裝置成為該領(lǐng)域技術(shù)人員的追求目標。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的任務(wù)是提供一種打碼機的驅(qū)動控制裝置，它突破現(xiàn)有色帶打碼機的控制模式及結(jié)構(gòu)，采用步進電機實現(xiàn)精確控制，利用打印頭的局部結(jié)構(gòu)，解決傳統(tǒng)機器需要通過直線導(dǎo)軌或是其他方式的直線導(dǎo)向才能實現(xiàn)打印的問題，并且采用獨立的色帶盒，解決了現(xiàn)有色帶打碼機繞帶麻煩、色帶進給量無法精確控制的問題，能夠帶給用戶色帶節(jié)省功能，減少色帶浪費，使機器更綠色環(huán)保。本實用新型的技術(shù)解決方案如下一種打碼機的驅(qū)動控制裝置，它包括電機、固定套、字粒組件、支撐座、傳動軸、 加熱驅(qū)動座、主動軸、主動桿、銷軸、從動桿、基礎(chǔ)板、從動軸承座、定位塊、傳動塊、原位傳感器、主動輪、同步帶、從動輪、從動軸、鎖緊軸、蓋板、撥桿、手柄、固定軸、張力保持組件、進給輥、導(dǎo)帶輥、色帶放卷組件、傳動套、單向軸承、色帶收卷組件、色帶盒裝置以及電氣控制裝置；所述電機固定于基礎(chǔ)板上，電機輸出軸與主動輪緊固連接，在主動帶輪上固定安裝主動軸，主動軸上裝有能感應(yīng)信號使電機停止的感應(yīng)元件，原位傳感器設(shè)置在主動輪的下方；所述主動軸與主動桿傳動連接，主動桿另一端通過銷軸與從動桿傳動連接，從動桿另一端空套在傳動軸上，在傳動軸上固定裝有傳動塊以將從動桿傳遞來的動力傳至傳動軸；所述支撐座固定于基礎(chǔ)板上，傳動軸另一端穿置于支撐座及加熱驅(qū)動座的內(nèi)孔中，并通過銷子與加熱驅(qū)動座緊固連接以將動力傳遞至加熱驅(qū)動座，在加熱驅(qū)動座上活動安裝有字粒組件；所述主動輪上設(shè)有同步帶以將動力傳至從動輪，在從動輪上安裝有從動軸，從動軸穿置于從動軸承座及基礎(chǔ)板的軸承內(nèi)孔中；[0011]所述蓋板上安裝有色帶放卷組件和色帶收卷組件，蓋板上同時安裝進給輥和導(dǎo)帶輥以及用于張力保持的張力保持組件；鎖緊軸穿置于蓋板及手柄的內(nèi)孔中并與撥桿通過銷子固定連接，手柄通過鎖緊軸及固定軸支撐固定于蓋板上；所述固定套固定于基礎(chǔ)板上，固定在蓋板上的鎖緊軸穿置于固定套的內(nèi)孔中，通過撥桿轉(zhuǎn)動角度使色帶盒裝置與驅(qū)動控制裝置處于固定狀態(tài)，此時從動軸穿置于與傳動套緊固連接的單向軸承內(nèi)孔中。所述傳動塊上設(shè)有凸臺。所述電機為步進電機。本實用新型的打碼機的驅(qū)動控制裝置采用步進電機驅(qū)動結(jié)合外部反饋信號制動， 使打碼機達到了驅(qū)動制動及精確收帶的功效。當步進電機接收到電氣控制箱傳來的驅(qū)動信號后，帶動固定在電機軸上的主動帶輪轉(zhuǎn)動，同步主動帶輪通過與其緊固連接的主動軸將動力通過主動桿傳遞給從動桿，從動桿空套在傳動軸上，并通過與傳動軸緊固連接的傳動塊將動力傳遞給傳動軸，同時與傳動軸緊固連接的另一端安裝有加熱驅(qū)動座也獲得動力本實用新型的驅(qū)動控制裝置由步進電機控制，步進電機具有低速高扭矩，易于起動、停止，正反轉(zhuǎn)及速度響應(yīng)性好，停止時可有自鎖能力等特點，且可以實現(xiàn)精確的速度及位置控制，實現(xiàn)了其他機械裝置無法達到的技術(shù)與應(yīng)用效果。采用本實用新型的打碼機的驅(qū)動控制裝置，能使色帶打碼機的收帶間距縮短至1mm。

圖1是本實用新型的一種打碼機驅(qū)動控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是按圖1所示的俯視圖。圖3是按圖1所示的后視圖。圖4是按圖1所示的右視圖。圖5是圖1驅(qū)動控制裝置的色帶盒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是按圖5所示的局部俯視圖。圖7是本實用新型的驅(qū)動控制裝置與色帶盒裝置裝配的主剖視圖。圖8是按圖7所示的俯視圖。附圖標記1為電機，2為固定套，3為傳感器，4為字粒組件，5為導(dǎo)帶軸，6為支撐座，7為傳動軸，8為加熱驅(qū)動座，9為主動軸，10為主動桿，11為銷軸，12為從動桿，13為基礎(chǔ)板，14為從動軸承座，15為原位彈簧，16為定位塊，17為傳動塊，18為原位傳感器，19為主動輪，20為同步帶，21為從動輪，22為從動軸，23為鎖緊軸，M為蓋板，25為撥桿，26為手柄，27為固定軸，28為張力保持組件，29為進給輥，30為導(dǎo)帶輥，31為色帶放卷組件，32為傳動套，33為單向軸承，34為色帶收卷組件，35為色帶盒裝置。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作詳細說明。[0030]參看圖1至圖4，本實用新型的一種打碼機的驅(qū)動控制裝置裝有電機1、固定套2、 傳感器3、字粒組件4、導(dǎo)帶軸5、支撐座6、傳動軸7、加熱驅(qū)動座8、主動軸9、主動桿10、銷軸11、從動桿12、基礎(chǔ)板13、從動軸承座14、原位彈簧15、定位塊16、傳動塊17、原位傳感器 18、主動輪19、同步帶20、從動輪21、從動軸22、色帶盒裝置35以及電氣控制裝置。電機1固定于基礎(chǔ)板13上，電機1輸出軸與主動輪19緊固連接，在主動帶輪上固定安裝主動軸9，主動軸9上裝有能感應(yīng)信號使電機停止的感應(yīng)元件，原位傳感器18設(shè)置在主動輪的下方。電機1為步進電機。主動軸9與主動桿10傳動連接，主動桿10的另一端通過銷軸11與從動桿12傳動連接，從動桿12的另一端空套在傳動軸7上，在傳動軸7上固定安裝有傳動塊17，傳動塊 17上設(shè)有凸臺，用于將從動桿12傳遞過來的動力傳至傳動軸7上。支撐座6固定于基礎(chǔ)板13上，傳動軸7另一端穿置于支撐座6及加熱驅(qū)動座8的內(nèi)孔中，并通過銷子與加熱驅(qū)動座8緊固連接，以便將動力傳遞至加熱驅(qū)動座8，在加熱驅(qū)動座8上活動安裝有字粒組件4。在主動輪19上設(shè)有同步帶20，用于將動力傳至從動輪21，在從動輪21上安裝有從動軸22，從動軸22穿置于從動軸承座14及基礎(chǔ)板13的軸承內(nèi)孔中。參看圖5至圖8，本實用新型的色帶盒裝置35裝有鎖緊軸23、蓋板M、撥桿25、手柄26、固定軸27、張力保持組件觀、進給輥四、導(dǎo)帶輥30、放卷組件31、傳動套32、單向軸承 33以及收卷組件；34。在蓋板M上安裝有用于色帶放卷的放卷組件31和色帶收卷的收卷組件34。在蓋板M上同時安裝進給輥四和導(dǎo)帶輥30以及用于張力保持的張力保持組件觀。鎖緊軸23 穿置于蓋板M及手柄沈的內(nèi)孔中并與撥桿25通過銷子固定連接，手柄沈通過鎖緊軸23 及固定軸27支撐固定于蓋板M上，方便使用操作。再看圖7和圖8，本實用新型的驅(qū)動控制裝置與色帶盒裝置35裝配時，固定套2固定于基礎(chǔ)板13上，固定在蓋板M上的鎖緊軸23穿置于固定套2的內(nèi)孔中，通過撥桿25轉(zhuǎn)動一定角度能使色帶盒裝置35與驅(qū)動控制裝置處于固定狀態(tài)，此時，從動軸22穿置于與傳動套32緊固連接的單向軸承33內(nèi)孔中，從動軸22將動力通過單向軸承33傳遞至傳動套 32，傳動套32進而將動力傳遞給色帶收卷組件34。本實用新型的打碼機的驅(qū)動控制裝置采用步進電機精確驅(qū)動控制，結(jié)合外部傳感器信號的位置反饋控制電機準確制動，具體工作過程如下當電機1即步進電機收到電氣控制箱傳來的驅(qū)動信號后，帶動主動輪19轉(zhuǎn)動，動力通過固定于主動輪19上的主動軸9傳遞給與其傳動連接的主動桿10，主動桿10通過銷軸11將動力傳遞至與其傳動連接的從動桿12，從動桿12另一端空套于傳動軸7上，由于傳動軸7上緊固安裝了傳動塊17，動力通過從動桿12傳遞至傳動塊17上面的凸臺，進而帶動傳動軸7轉(zhuǎn)動；傳動軸7的另一端穿置于與基礎(chǔ)板13固定連接的支撐座6及加熱驅(qū)動座8的內(nèi)孔中，并與加熱驅(qū)動座8緊固連接。由電機1傳來的動力通過傳動軸7傳遞至加熱驅(qū)動座8上，在加熱驅(qū)動座8上活動連接有字粒組件4，在電機1動力的傳動下帶動加熱驅(qū)動座8及字粒組件4繞傳動軸7順時針向下運動；當電機1帶動從動桿12從A’位置運行至B’位置時，帶動傳動塊17 —起轉(zhuǎn)動，從而通過傳動塊17將動力傳遞至加熱驅(qū)動座8 及字粒組件4 一起轉(zhuǎn)動；當字粒組件4從如圖7所示的A位置運行至如圖1所示的B位置時，字粒組件4處于打印位置，此時在下方承印墊的作用下，字粒組件4壓印著繞在其下方的色帶及打印薄膜，并通過壓力及熱量將色帶上的墨層剝離至打印薄膜上，形成打印內(nèi)容。 此時電機1繼續(xù)轉(zhuǎn)動，從動桿12在主動桿10的帶動下從B’位置重新往A’位置運動，傳動塊17在彈簧15的作用下通過傳動軸7帶動加熱驅(qū)動座8及字粒組件4貼著從動桿12 — 起往回運動；當傳動塊17端面與定位塊16接觸時，傳動塊17及字粒組件4、加熱驅(qū)動座8 等一起停止轉(zhuǎn)動，從B位置逆時針返回A位置，完成一次打印周期。從動桿12在電機1的帶動下繼續(xù)轉(zhuǎn)動，在從動軸22上原位傳感元件經(jīng)過原位傳感器18時電氣控制系統(tǒng)立即發(fā)出停止信號，電機1立即反轉(zhuǎn)，以帶動收卷組件34完成色帶的進給，為下一個打印周期做好準備；反轉(zhuǎn)角度根據(jù)電氣控制箱設(shè)定的色帶收卷長度決定，收卷完成后即停止轉(zhuǎn)動，此時由于傳動塊17與從動桿12有一定間隙，所以在收卷時不會帶動傳動塊17及其傳動部件一起轉(zhuǎn)動。色帶收卷的具體工作過程如下當電機1帶動主動輪19轉(zhuǎn)動時，主動輪19除了通過主動軸9將動力傳至字粒組件4完成打印外，與主動輪19傳動連接的同步帶20將動力同時傳遞至從動輪21，從動軸22 穿置于從動輪21內(nèi)孔并通過螺釘緊固連接，從動軸22同時穿置于固定在基礎(chǔ)板13的從動軸承座14軸承內(nèi)孔及基礎(chǔ)板13軸承內(nèi)孔中；同時，從動軸22裝配后也穿置于與傳動套32 緊固連接的單向軸承32內(nèi)孔中，傳動套32與收卷組件34傳動連接，收卷組件34安裝于蓋板M上，裝配后與從動軸22處于同一圓心，在從動輪21的帶動下，從動軸22與之一起轉(zhuǎn)動；在電機1帶動字粒組件4完成打印的過程中，由于從動軸22與單向軸承33嚙合方向相反，單向軸承33與從動軸22處于脫開狀態(tài)，動力沒有通過從動軸22傳至傳動套32。只有當電機1收到原位信號反轉(zhuǎn)時，從動軸22與單向軸承33嚙合，動力通過單向軸承33傳遞給傳動套32，傳動套32進而將動力傳遞至與其傳動連接的收卷組件34，在收卷組件34上安裝有色帶，當收卷組件34轉(zhuǎn)動時即完成色帶的進給，色帶的進給量可以通過電氣控制系統(tǒng)精確控制，達到有效節(jié)省色帶的目的。以上即完成一個完整的打印周期，只有當電機1重新接收到電氣控制箱傳來的驅(qū)動信號后才會重復(fù)以上步驟。綜上所述，本實用新型的打碼機的驅(qū)動控制裝置能夠直接安裝在間歇式自動包裝機實現(xiàn)同步打印，本實用新型采用步進電機驅(qū)動結(jié)合外部反饋信號制動，使打碼機達到了驅(qū)動制動及精確收帶的功效；同時采用獨立的色帶盒，解決了現(xiàn)有色帶打碼機繞帶麻煩、 色帶進給量無法精確控制的問題，能夠帶給用戶色帶節(jié)省功能，減少色帶浪費，使機器更加綠色環(huán)保。采用本實用新型的打碼機的驅(qū)動控制裝置，能使色帶打碼機的收帶間距縮短至 Imm0當然，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一般技術(shù)人員應(yīng)當認識到，上述實施例僅是用來說明本實用新型，而并非用作對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對上述實施例的變化、變型等都將落在本實用新型權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種打碼機的驅(qū)動控制裝置，其特征在于，它包括電機(1)、固定套(2)、字粒組件(4)、支撐座(6)、傳動軸(7)、加熱驅(qū)動座(8)、主動軸(9)、主動桿(10)、銷軸(11)、從動桿(12)、基礎(chǔ)板(13)、從動軸承座(14)、定位塊(16)、傳動塊(17)、原位傳感器(18)、主動輪(19)、同步帶(20)、從動輪(21)、從動軸(22)、鎖緊軸(23)、蓋板(24)、撥桿(25)、手柄 (沈)、固定軸(27)、張力保持組件(28)、進給輥(四)、導(dǎo)帶輥(30)、色帶放卷組件(31)、傳動套(32)、單向軸承(33)、色帶收卷組件(34)、色帶盒裝置(35)以及電氣控制裝置；所述電機(1)固定于基礎(chǔ)板(13)上，電機(1)輸出軸與主動輪(19)緊固連接，在主動帶輪上固定安裝主動軸(9)，主動軸(9)上裝有能感應(yīng)信號使電機停止的感應(yīng)元件，原位傳感器(18)設(shè)置在主動輪(19)的下方；所述主動軸(9)與主動桿(10)傳動連接，主動桿(10)另一端通過銷軸(11)與從動桿 (12)傳動連接，從動桿(12)另一端空套在傳動軸(7)上，在傳動軸(7)上固定裝有傳動塊 (17)以將從動桿(12)傳遞來的動力傳至傳動軸(7)；所述支撐座(6)固定于基礎(chǔ)板(13)上，傳動軸(7)另一端穿置于支撐座(6)及加熱驅(qū)動座(8)的內(nèi)孔中，并通過銷子與加熱驅(qū)動座(8)緊固連接以將動力傳遞至加熱驅(qū)動座(8)， 在加熱驅(qū)動座(8)上活動安裝有字粒組件(4)；所述主動輪(19)上設(shè)有同步帶(20)以將動力傳至從動輪(21)，在從動輪(21)上安裝有從動軸(22)，從動軸(22)穿置于從動軸承座(14)及基礎(chǔ)板(13)的軸承內(nèi)孔中；所述蓋板(24)上安裝有色帶放卷組件(31)和色帶收卷組件(34)，蓋板(24)上同時安裝進給輥(29)和導(dǎo)帶輥(30)以及用于張力保持的張力保持組件(28)；鎖緊軸(23)穿置于蓋板(24)及手柄(26)的內(nèi)孔中并與撥桿(25)通過銷子固定連接， 手柄(26)通過鎖緊軸(23)及固定軸(27)支撐固定于蓋板(24)上；所述固定套(2)固定于基礎(chǔ)板(13)上，固定在蓋板(24)上的鎖緊軸(23)穿置于固定套(2)的內(nèi)孔中，通過撥桿(25)轉(zhuǎn)動角度使色帶盒裝置(35)與驅(qū)動控制裝置處于固定狀態(tài)，此時從動軸(22)穿置于與傳動套(32)緊固連接的單向軸承(33)內(nèi)孔中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打碼機的驅(qū)動控制裝置，其特征在于，所述傳動塊(17)上設(shè)有凸臺。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打碼機的驅(qū)動控制裝置，其特征在于，所述電機(1)為步進電機。
專利摘要本實用新型涉及一種打碼機的驅(qū)動控制裝置，電機固定于基礎(chǔ)板上，安裝于主動帶輪的主動軸上裝有能感應(yīng)信號使電機停止的感應(yīng)元件，原位傳感器設(shè)置在主動輪的下方。主動軸與主動桿傳動連接，另一端通過銷軸與從動桿傳動連接，從動桿另一端空套在傳動軸上，傳動軸另一端穿置于支撐座及加熱驅(qū)動座的內(nèi)孔中。蓋板上裝有色帶放卷組件和色帶收卷組件。鎖緊軸穿置于蓋板及手柄的內(nèi)孔中并與撥桿通過銷子固定連接。本實用新型可直接安裝在間歇式自動包裝機上用于色帶打碼機的驅(qū)動控制，實現(xiàn)同步打印，采用步進電機驅(qū)動結(jié)合外部反饋信號制動，達到了驅(qū)動制動及精確收帶的功效；同時采用獨立的色帶盒，解決了現(xiàn)有色帶打碼機繞帶麻煩、色帶進給量無法精確控制的問題。
文檔編號B41J29/393GK202208191SQ20112033470
公開日2012年5月2日 申請日期2011年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月8日
發(fā)明者吳秋亮, 周揚凰 申請人:上海迪曉噴碼技術(shù)有限公司