專利名稱：絲網(wǎng)印刷機的送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于印刷機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及絲網(wǎng)印刷機的送料裝置。
背景技術(shù)：
為了絲網(wǎng)印刷機連續(xù)工作，需要不斷地往絲網(wǎng)印刷機的承托板上輸送產(chǎn)品?，F(xiàn)有技術(shù)中，是通過一個具有機械手的吸盤從料槽中將產(chǎn)品吸起，然后該機械手再將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到承托板的產(chǎn)品放置腔內(nèi)。當(dāng)上層的產(chǎn)品被轉(zhuǎn)移出料槽后，下層的產(chǎn)品會在料槽底部的上頂機構(gòu)的作用下向上升起，從而使得機械手的吸盤能夠繼續(xù)吸到產(chǎn)品。但是，由于料槽比較深，下層產(chǎn)品在上升的過程中，由于受到料槽側(cè)壁的摩擦因素，會使得產(chǎn)品位置發(fā)生變化， 從而導(dǎo)致機械手吸出的產(chǎn)品最終無法正確地放置到承托板的產(chǎn)品放置腔中，從而影響產(chǎn)品印刷的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠準(zhǔn)確地將產(chǎn)品準(zhǔn)確無誤地放入承托板上的產(chǎn)品放置腔內(nèi)的絲網(wǎng)印刷機的上料裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案一種絲網(wǎng)印刷機的送料裝置，包括欲承托產(chǎn)品的承托板，疊放產(chǎn)品的料槽和以及抓取和轉(zhuǎn)移產(chǎn)品的機械手，所述承托板上具有產(chǎn)品放置腔，其特征在于所述承托板和料槽之間還設(shè)有過渡板，所述過渡板上具有與產(chǎn)品放置腔形狀和位置一致的產(chǎn)品校正腔。通過在承托板和料槽之間設(shè)置一個產(chǎn)品過渡板，并且過渡板上設(shè)計一個產(chǎn)品校正腔，并且該產(chǎn)品校正腔的形狀和位置和產(chǎn)品放置腔一致，這樣機械手可以先將產(chǎn)品放置到過渡板的產(chǎn)品校正腔中，先使得產(chǎn)品位置校正，然后機械手就再將校正后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到承托板的產(chǎn)品放置腔中，由于事先產(chǎn)品在過渡板的產(chǎn)品校正腔中進行過位置校正，從而使得產(chǎn)品能夠準(zhǔn)確地放置到產(chǎn)品放置腔中。為了實現(xiàn)絲網(wǎng)印刷的連續(xù)進行，所述承托板有多個，均勻分布在一個電動轉(zhuǎn)盤上。為了實現(xiàn)后一產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到過渡板校正和前一個產(chǎn)品放置進產(chǎn)品放置腔同步進行以提高生產(chǎn)效率，所述過渡板設(shè)置在承托板和料槽的中間位置，所述機械手具有長條臂，所述長條臂上具有兩組吸盤，所述兩組吸盤的距離能同時吸起料槽中和產(chǎn)品校正腔的產(chǎn)品。 這樣，機械手在一組吸盤吸起料槽中產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品校正腔的同時，另一組吸盤可以將產(chǎn)品校正腔的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到承托板的產(chǎn)品放置腔中。為了實現(xiàn)料槽中上層的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移后，下層的產(chǎn)品能上升，所述料槽中具有底板，所述底板連接在位于料槽下方的自動上頂機構(gòu)上。所述自動上頂機構(gòu)由上端連接底板的絲桿和驅(qū)動絲桿的電機構(gòu)成。為了實現(xiàn)在一個料槽中產(chǎn)品用完后，另一料槽能及時補充產(chǎn)品，所述料槽有兩個， 該兩料槽并排固定在一托板上，所述托板位于固定架的滑軌上，所述固定架上還安裝驅(qū)動托板在滑軌上來回運動的料槽平移驅(qū)動機構(gòu)。
所述料槽平移驅(qū)動機構(gòu)為氣缸部件，所述氣缸部件的氣缸端頭通過萬向接頭與固定架連接，氣缸部件的活塞桿端頭通過萬向接頭與托板連接。在本發(fā)明的具體實施方式

中，所述料槽由鋼板圍繞構(gòu)成。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式

對本發(fā)明進行詳細(xì)說明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為料槽結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3俯視圖；圖5為圖4的A-A剖視圖。
具體實施例方式如圖1和圖2所示，以一個輸送三角尺的絲網(wǎng)印刷機的送料裝置為例，該絲網(wǎng)印刷機的送料裝置包括電動轉(zhuǎn)盤100、承托產(chǎn)品的承托板200、過渡板300、料槽400、機械手500寸。其中，多個承托板200圓周陣列地分布在電動轉(zhuǎn)盤100上，這樣可以通過電動轉(zhuǎn)盤 100的轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)連續(xù)對產(chǎn)品進行印刷。襯托板200上具有三角形的產(chǎn)品放置腔201，三角尺被放置該產(chǎn)品放置腔中進行印刷。料槽400由三塊鋼板401形成三角形的料槽，在本發(fā)明中，料槽有兩個，位于一個托板402上，該托板402位于固定架403的滑軌404上。料槽401用于疊放三角尺。結(jié)合圖3至圖5所示，在料槽401的底部具有底板405，該底板405由料槽下方的上頂機構(gòu)進行驅(qū)動，該上頂機構(gòu)由絲桿406和驅(qū)動絲桿406的電機407構(gòu)成，絲桿406的上端連接底板 405。這樣，隨著上層三角尺被取出料槽400，下層的三角尺在上頂機構(gòu)作用下會上升，以便機械手能夠抓取到三角尺。在料槽400的下方還設(shè)有料槽平移驅(qū)動機構(gòu)，該料槽平移驅(qū)動機構(gòu)為一氣缸部件408，該氣缸部件408的氣缸端頭通過萬向接頭連接在固定架403上，而氣缸部件408的活塞桿端頭連接在托板402上。通過氣缸部件408的驅(qū)動，可以驅(qū)動托板 402帶動料槽在滑軌404上來回運動，這樣就可以實現(xiàn)在一個料槽中產(chǎn)品用完后，另一料槽能及時補充產(chǎn)品。再如1所示，過渡板300由支撐架301進行支撐位于襯托板200和料槽400中間位置，過渡板300上具有三角形的產(chǎn)品校正腔302，該產(chǎn)品校正腔302和承托板200的產(chǎn)品放置腔的形狀和位置一致。機械手500具有長條臂501，該長條臂501上具有兩組吸盤502，該兩組吸盤502 的距離要能同時吸起料槽400中和產(chǎn)品校正腔302的產(chǎn)品。這樣，機械手500在一組吸盤吸起料槽400中產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品校正腔302的同時，另一組吸盤可以將產(chǎn)品校正腔302的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到承托板200的產(chǎn)品放置腔201中。以上就是本發(fā)明的絲網(wǎng)印刷機的送料裝置，該送料裝置的機械手工作時是先將產(chǎn)品放置到過渡板的產(chǎn)品校正腔中，先使得產(chǎn)品位置校正，然后機械手就再將校正后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到承托板的產(chǎn)品放置腔中，由于事先產(chǎn)品在過渡板的產(chǎn)品校正腔中進行過位置校正，從而使得產(chǎn)品能夠準(zhǔn)確地放置到產(chǎn)品放置腔中。因此，本發(fā)明具有將產(chǎn)品準(zhǔn)確無誤地放入承托板上的產(chǎn)品放置腔內(nèi)的優(yōu)點，從而使得在產(chǎn)品上的印刷質(zhì)量得到提高。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識到，上述的具體實施方式

只是示例性的，是為了更好的使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解本專利，不能理解為是對本專利包括范圍的限制，只要是根據(jù)本專利所揭示精神的所作的任何等同變更或修飾，均落入本專利包括的范圍。
權(quán)利要求
1.一種絲網(wǎng)印刷機的送料裝置，包括欲承托產(chǎn)品的承托板，疊放產(chǎn)品的料槽和以及抓取和轉(zhuǎn)移產(chǎn)品的機械手，所述承托板上具有產(chǎn)品放置腔，其特征在于所述承托板和料槽之間還設(shè)有過渡板，所述過渡板上具有與產(chǎn)品放置腔形狀和位置一致的產(chǎn)品校正腔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲網(wǎng)印刷機的送料裝置，其特征在于所述承托板有多個，均勻分布在一個電動轉(zhuǎn)盤上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絲網(wǎng)印刷機的送料裝置，其特征在于所述過渡板設(shè)置在承托板和料槽的中間位置，所述機械手具有長條臂，所述長條臂上具有兩組吸盤，所述兩組吸盤的距離能同時吸起料槽中和產(chǎn)品校正腔的產(chǎn)品。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的絲網(wǎng)印刷機的送料裝置，其特征在于所述料槽中具有底板， 所述底板連接在位于料槽下方的自動上頂機構(gòu)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的絲網(wǎng)印刷機的送料裝置，其特征在于所述自動上頂機構(gòu)由上端連接底板的絲桿和驅(qū)動絲桿的電機構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的絲網(wǎng)印刷機的送料裝置，其特征在于所述料槽有兩個，該兩料槽并排固定在一托板上，所述托板位于固定架的滑軌上，所述固定架上還安裝驅(qū)動托板在滑軌上來回運動的料槽平移驅(qū)動機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的絲網(wǎng)印刷機的送料裝置，其特征在于所述料槽平移驅(qū)動機構(gòu)為氣缸部件，所述氣缸部件的氣缸端頭通過萬向接頭與固定架連接，氣缸部件的活塞桿端頭通過萬向接頭與托板連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲網(wǎng)印刷機的送料裝置，其特征在于所述料槽由鋼板圍繞構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種絲網(wǎng)印刷機的送料裝置，包括欲承托產(chǎn)品的承托板，疊放產(chǎn)品的料槽和以及抓取和轉(zhuǎn)移產(chǎn)品的機械手，所述承托板上具有產(chǎn)品放置腔，所述承托板和料槽之間還設(shè)有過渡板，所述過渡板上具有與產(chǎn)品放置腔形狀和位置一致的產(chǎn)品校正腔。本發(fā)明具有將產(chǎn)品準(zhǔn)確無誤地放入承托板上的產(chǎn)品放置腔內(nèi)的優(yōu)點，從而使得在產(chǎn)品上的印刷質(zhì)量得到提高。
文檔編號B41F15/14GK102259463SQ20111015029
公開日2011年11月30日 申請日期2011年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月3日
發(fā)明者高成艷 申請人:上海派莎實業(yè)有限公司