自動抓袋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種自動抓袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前包裝成品的小袋類產(chǎn)品，主要采用人工方式從加工設(shè)備上取下，這樣不僅浪費人力，而且人工直接從加工設(shè)備上取存在一定的安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種自動抓袋裝置。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的，自動抓袋裝置，包括支撐底座、套筒支架、擋板支架、擺臂、油缸、吸盤、吸管，所述支撐底座上分別設(shè)置套筒支架和擋板支架，所述套筒支架上設(shè)置有套筒，所述擋板支架上設(shè)置豎直的擋袋板，所述套筒上設(shè)置固定輪，所述擺臂貫穿套筒并與轉(zhuǎn)動桿連接，所述轉(zhuǎn)動桿的另一端貫穿有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定有從動輪，所述從動輪通過齒形帶與固定輪連接，且齒形帶的下方設(shè)置有漲緊輪，所述轉(zhuǎn)軸上通過兩個吸盤固定座分別設(shè)置有兩個吸盤，所述吸管分別與吸盤連接，所述擺臂的頂部與支撐底座上的油缸連接。
[0005]本實用新型的優(yōu)點在于:通過擺臂帶動轉(zhuǎn)動桿，以及配合吸盤的吸附，即可實現(xiàn)自動將小袋類產(chǎn)品從加工設(shè)備上取下，不僅抓取的速度、效率更高，而且避免了人工拿取存在的安全隱患。
【附圖說明】
[0006]現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0007]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中:1、支撐底座，2、套筒支架，3、擋板支架，4、擺臂，5、油缸，6、吸盤，7、吸管，8、套筒，9、擋袋板，10、固定輪，11、轉(zhuǎn)動桿，12、轉(zhuǎn)軸，13、從動輪，14、齒形帶，15、漲緊輪，16、吸盤固定座。
【具體實施方式】
[0009]如圖1所示，自動抓袋裝置，包括支撐底座1、套筒支架2、擋板支架3、擺臂4、油缸5、吸盤6、吸管7，支撐底座I上分別設(shè)置套筒支架2和擋板支架3，套筒支架2上設(shè)置有套筒8，擋板支架3上設(shè)置豎直的擋袋板9，套筒8上設(shè)置固定輪10，擺臂4貫穿套筒4并與轉(zhuǎn)動桿11連接，轉(zhuǎn)動桿11的另一端貫穿有轉(zhuǎn)軸12，轉(zhuǎn)軸12上固定有從動輪13，從動輪13通過齒形帶14與固定輪10連接，且齒形帶14的下方設(shè)置有漲緊輪15，轉(zhuǎn)軸12上通過兩個吸盤固定座16分別設(shè)置有兩個吸盤6，吸管7分別與吸盤6連接，擺臂4的頂部與支撐底座I上的油缸5連接。
[0010]本實用新型的工作原理:抓取小袋類產(chǎn)品時，油缸5收縮，帶動擺臂4使轉(zhuǎn)動桿11向擋袋板9轉(zhuǎn)動，同時轉(zhuǎn)動桿11在轉(zhuǎn)動的過程中，由于固定輪的作用，使從動輪13在轉(zhuǎn)動桿11轉(zhuǎn)動的過程中轉(zhuǎn)動，進而帶動吸盤固定座16向上轉(zhuǎn)動，使吸盤6在運動到擋袋板9處時，吸盤6剛好與擋袋板9垂直，然后通過吸管7將吸盤6內(nèi)空氣抽出，將擋袋板9上的小袋類產(chǎn)品吸住，然后油缸5伸長，轉(zhuǎn)動桿11、吸盤4轉(zhuǎn)回到原來的位置，然后吸管7停止吸氣，使吸盤6上的小袋類產(chǎn)品落下，至此完成抓取小袋類產(chǎn)品。
[0011]以上所述僅為本實用新型示意性的【具體實施方式】，并非用以限定本實用新型的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本實用新型保護的范圍。
【主權(quán)項】
1.自動抓袋裝置，包括支撐底座、套筒支架、擋板支架、擺臂、油缸、吸盤、吸管，其特征在于:所述支撐底座上分別設(shè)置套筒支架和擋板支架，所述套筒支架上設(shè)置有套筒，所述擋板支架上設(shè)置豎直的擋袋板，所述套筒上設(shè)置固定輪，所述擺臂貫穿套筒并與轉(zhuǎn)動桿連接，所述轉(zhuǎn)動桿的另一端貫穿有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定有從動輪，所述從動輪通過齒形帶與固定輪連接，且齒形帶的下方設(shè)置有漲緊輪，所述轉(zhuǎn)軸上通過兩個吸盤固定座分別設(shè)置有兩個吸盤，所述吸管分別與吸盤連接，所述擺臂的頂部與支撐底座上的油缸連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動抓袋裝置，包括支撐底座、套筒支架、擋板支架、擺臂、油缸、吸盤、吸管，支撐底座上分別設(shè)置套筒支架和擋板支架，套筒支架上設(shè)置有套筒，擋板支架上設(shè)置豎直的擋袋板，套筒上設(shè)置固定輪，擺臂貫穿套筒并與轉(zhuǎn)動桿連接，轉(zhuǎn)動桿的另一端貫穿有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定有從動輪，從動輪通過齒形帶與固定輪連接，且齒形帶的下方設(shè)置有漲緊輪，轉(zhuǎn)軸上通過兩個吸盤固定座分別設(shè)置有兩個吸盤，吸管分別與吸盤連接，擺臂的頂部與支撐底座上的油缸連接。通過擺臂帶動轉(zhuǎn)動桿，以及配合吸盤的吸附，即可實現(xiàn)自動將小袋類產(chǎn)品從加工設(shè)備上取下，不僅抓取的速度、效率更高，而且避免了人工拿取存在的安全隱患。
【IPC分類】B31B1/94
【公開號】CN204914717
【申請?zhí)枴緾N201520598324
【發(fā)明人】戴寶, 盧德鵬, 孔雪華, 宮善武, 劉澤凱
【申請人】山東泰諾藥業(yè)有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月11日