框形支架641安裝在所述水平氣缸63上，所述框形支架641兩側(cè)安裝有抓手642，所述抓手642均為鉤型構(gòu)件，其中部安裝在所述框形支架641上，并形成水平樞轉(zhuǎn)連接，其頭部水平分列于所述接料槽61槽口兩側(cè)且相對排列，所述抓手642頭部的外端為弧形面，所述抓手642的尾端安裝有彈簧643，所述彈簧643的另一端固定在所述框形支架641上，對抓手642形成回復(fù)限制力；
[0026]所述兩個抓手642的頭部大小及之間的距離與所述杯模32側(cè)壁上的凹槽321大小及凹槽之間的距離相對應(yīng)。
[0027]包含本實用新型的手柄紙杯自動貼片加工裝置的運行過程為:若干紙杯7裸杯疊加放置于紙杯送料控制機構(gòu)2中的紙杯架21上，且杯口向下，啟動計數(shù)控制裝置24，其四個螺旋傳送輥241同步旋轉(zhuǎn)，推動紙杯7的杯口向下移動，帶動紙杯7進入下料管23，紙杯7在下料管23出料口完成轉(zhuǎn)向，其杯口對準所述轉(zhuǎn)動盤31上的杯模32，并繼續(xù)沖出，套在杯模32上，其后，下料管23的出料口底部的推桿25向斜上方推進，頂推紙杯7杯底，將紙杯7進一步套牢在杯模32上，完成送料工序，其后所述推桿25收縮，回到原始位置；
[0028]轉(zhuǎn)動盤31按照圖1中箭頭方向開始轉(zhuǎn)動，帶動杯模32到達紙杯夾持機構(gòu)工位4，此時推進器42啟動，帶動紙杯夾持器44向前推進，將紙杯7杯底卡在所述紙杯夾持器44中內(nèi)圓環(huán)441與外圓環(huán)442之間的空隙中，空隙間的彈性體層443對紙杯7杯底產(chǎn)生有限的夾持力，啟動旋轉(zhuǎn)電機43，紙杯夾持器44帶動紙杯7旋轉(zhuǎn)，當紙杯7杯壁的接縫線旋轉(zhuǎn)到正上方位置時，所述限位卡片33的邊緣與紙杯接縫線接觸，卡住紙杯7，使紙杯7停止旋轉(zhuǎn)，而旋轉(zhuǎn)電機43及紙杯夾持器44繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當紙杯夾持器44旋轉(zhuǎn)一周后，推進器42回縮至原始位置，使紙杯夾持器44與紙杯7杯底脫離，此時紙杯接縫線處于杯模32的正上方，即完成紙杯7的轉(zhuǎn)正限位；
[0029]所述轉(zhuǎn)動盤31繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，帶動限位好的紙杯7到達所述手柄紙送紙機構(gòu)5，所述送紙工位52前下端的頂推裝置53向前運動，抵住紙杯7杯底，使紙杯7在杯模32上進一步固定，同時，經(jīng)剪切工位51加工后的手柄紙8進入送紙工位52，并繼續(xù)傳送至紙杯7上，手柄紙8的中心正好放置在紙杯接縫段的中線上，此時，所述頂推裝置53撤回，所述杯模32正上方的壓桿35在垂直氣缸34的作用下向下運動，通過其下端的加熱塊36壓住手柄紙8及紙杯7，加熱塊36對手柄紙8及紙杯7的壓制部位進行熱壓處理，使兩者粘接，保持熱壓至下一個工位，即完成手柄紙8的貼片工序；
[0030]當轉(zhuǎn)動盤31帶動經(jīng)熱壓后的手柄紙杯到達接杯控制機構(gòu)6時，紙杯7與所述接杯控制機構(gòu)6的接料槽61槽口正對，所述壓桿35及加熱塊36上升，解除對紙杯7的熱壓，同時機械手64上的抓手642在水平氣缸63前進作用下沿接料槽61兩側(cè)向手柄紙杯方向移動，抓手642的頭部外端與紙杯7杯壁兩側(cè)接觸，并沿杯壁繼續(xù)向前推進，隨著紙杯的杯徑變大，抓手642向外的傾斜度逐步增加，其受到彈簧643的拉力也越來越大，當抓手642的頭部外端越過紙杯7杯口時，其張力達到最大，其后抓手642在彈簧643作用下收合，抓手642的頭部扣在所述杯模32上的凹槽321中，此時，水平氣缸63停止前進，向后收縮，帶動抓手642向后移動，抓手642的頭部內(nèi)端扣住紙杯7杯口向后移動，使紙杯7整體脫離杯模32，并進入接料槽61中，即完成接杯工序，得到如圖6所示的成型后的手柄紙杯，同時所述機械手64回到原始位置，繼續(xù)進行下一周期的運行。
[0031]上述各工序描述了一個手柄紙杯自動貼片加工的全過程，且上述工序均可周期性重復(fù)運行，能夠?qū)崿F(xiàn)對手柄紙杯的連續(xù)自動加工。
[0032]以上所述僅為本實用新型創(chuàng)造的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型創(chuàng)造，凡在本實用新型創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型創(chuàng)造的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.具有自動接料機械手的手柄紙杯加工裝置，其特征在于，包括機架、紙杯送料控制機構(gòu)、貼片控制機構(gòu)、手柄紙送紙機構(gòu)、接杯控制機構(gòu)；所述紙杯送料控制機構(gòu)、手柄紙送紙機構(gòu)和接杯控制機構(gòu)分別固定在所述機架上，所述貼片控制機構(gòu)安裝在所述機架中心，并可自動旋轉(zhuǎn)，所述貼片控制機構(gòu)旋轉(zhuǎn)時依次通過所述紙杯送料控制機構(gòu)、手柄紙送紙機構(gòu)和接杯控制機構(gòu)，并形成循環(huán)，所述貼片控制機構(gòu)上設(shè)置有杯模； 所述接杯控制機構(gòu)包括接料槽、接料槽支架、水平氣缸和機械手，所述接料槽通過接料槽支架固定在所述機架上，其槽口與所述杯模對接，所述水平氣缸位于所述接料槽下方，且氣缸滑動方向與接料槽方向相同，所述機械手設(shè)置于所述接料槽槽口兩側(cè)，并與所述水平氣缸連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動接料機械手的手柄紙杯加工裝置，其特征在于，所述機械手包括框形支架，所述框形支架安裝在所述水平氣缸上，所述框形支架兩側(cè)分別安裝有抓手，所述抓手均為鉤型構(gòu)件，其中部安裝在所述框形支架上，并形成水平樞轉(zhuǎn)連接，其頭部水平分列于所述接料槽槽口兩側(cè)且相對排列，所述抓手頭部的外端為弧形面，所述抓手的尾端安裝有彈簧，所述彈簧的另一端固定在所述框形支架上，對抓手形成回復(fù)限制力。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有自動接料機械手的手柄紙杯加工裝置，其特征在于，所述杯模側(cè)壁上部沿中心線兩側(cè)對稱開設(shè)有凹槽，所述凹槽大小及凹槽之間的距離與所述抓手相對應(yīng)。
【專利摘要】本實用新型公開了具有自動接料機械手的手柄紙杯加工裝置，包括機架、紙杯送料控制機構(gòu)、貼片控制機構(gòu)、手柄紙送紙機構(gòu)、接杯控制機構(gòu)；所述紙杯送料控制機構(gòu)、手柄紙送紙機構(gòu)和接杯控制機構(gòu)分別固定在所述機架上，所述貼片控制機構(gòu)安裝在所述機架中心，并可自動旋轉(zhuǎn)，所述貼片控制機構(gòu)旋轉(zhuǎn)時依次通過上述機構(gòu)，并形成循環(huán)，所述貼片控制機構(gòu)上設(shè)置有杯模；所述接杯控制機構(gòu)包括接料槽、接料槽支架、水平氣缸和機械手，所述機械手設(shè)置于接料槽槽口兩側(cè)，并與所述水平氣缸連接。本實用新型的優(yōu)點在于：該裝置實現(xiàn)了對手柄紙杯的連續(xù)自動加工，大大提高了貼片加工的工作效率及產(chǎn)品質(zhì)量，該裝置結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、操作方便，具有良好的實用性及推廣價值。
【IPC分類】B31B1/86
【公開號】CN204844979
【申請?zhí)枴緾N201520518810
【發(fā)明人】方文濤
【申請人】宣城市博思特日用品有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月14日