具有自動(dòng)接料機(jī)械手的手柄紙杯加工裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及紙杯加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種手柄紙杯的加工裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]—次性紙杯由于其使用時(shí)間極短，所以其體積較小，厚度較薄，這樣向一次性紙杯內(nèi)部灌裝開(kāi)水時(shí)，熱量很快的傳遞到紙杯外部，這樣就給使用者使用其喝水帶來(lái)了極大的不便。在紙杯上安裝上紙杯手柄，能夠大大的方便使用者使用?，F(xiàn)今，市場(chǎng)上對(duì)這類紙杯的需求量巨大，但傳統(tǒng)的手工操作粘接紙杯手柄的操作方法效率低下，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)有市場(chǎng)的需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提出了一種具有自動(dòng)接料機(jī)械手的手柄紙杯加工裝置，可對(duì)紙杯手柄進(jìn)行連續(xù)自動(dòng)貼片加工和收集，取代了人工貼片的方式，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問(wèn)題的:具有自動(dòng)接料機(jī)械手的手柄紙杯加工裝置，包括機(jī)架、紙杯送料控制機(jī)構(gòu)、貼片控制機(jī)構(gòu)、手柄紙送紙機(jī)構(gòu)、接杯控制機(jī)構(gòu)；所述紙杯送料控制機(jī)構(gòu)、手柄紙送紙機(jī)構(gòu)和接杯控制機(jī)構(gòu)分別固定在所述機(jī)架上，所述貼片控制機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架中心，并可自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述貼片控制機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)依次通過(guò)所述紙杯送料控制機(jī)構(gòu)、手柄紙送紙機(jī)構(gòu)和接杯控制機(jī)構(gòu)，并形成循環(huán)，所述貼片控制機(jī)構(gòu)上設(shè)置有杯模；
[0005]所述接杯控制機(jī)構(gòu)包括接料槽、接料槽支架、水平氣缸和機(jī)械手，所述接料槽通過(guò)接料槽支架固定在所述機(jī)架上，其槽口與所述杯模對(duì)接，所述水平氣缸位于所述接料槽下方，且氣缸滑動(dòng)方向與接料槽方向相同，所述機(jī)械手設(shè)置于所述接料槽槽口兩側(cè)，并與所述水平氣缸連接。
[0006]優(yōu)化的，所述機(jī)械手包括框形支架，所述框形支架安裝在所述水平氣缸上，所述框形支架兩側(cè)分別安裝有抓手，所述抓手均為鉤型構(gòu)件，其中部安裝在所述框形支架上，并形成水平樞轉(zhuǎn)連接，其頭部水平分列于所述接料槽槽口兩側(cè)且相對(duì)排列，所述抓手頭部的外端為弧形面，所述抓手的尾端安裝有彈簧，所述彈簧的另一端固定在所述框形支架上，對(duì)抓手形成回復(fù)限制力。
[0007]優(yōu)化的，所述杯模側(cè)壁上部沿中心線兩側(cè)對(duì)稱開(kāi)設(shè)有凹槽，所述凹槽大小及凹槽之間的距離與所述抓手相對(duì)應(yīng)。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:該裝置通過(guò)貼片控制機(jī)構(gòu)與各控制機(jī)構(gòu)周期性運(yùn)轉(zhuǎn)之間的配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)手柄紙杯的連續(xù)自動(dòng)加工和收集，大大提高了紙杯貼片加工的工作效率及產(chǎn)品質(zhì)量，該裝置結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、操作方便，具有良好的實(shí)用性及推廣價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為實(shí)施例中包含本實(shí)用新型的一種手柄紙杯自動(dòng)貼片加工裝置的俯視圖；
[0010]圖2為實(shí)施例中紙杯送料控制機(jī)構(gòu)及對(duì)應(yīng)貼片控制機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0011]圖3為實(shí)施例中紙杯夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4為本實(shí)用新型中接杯控制機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0013]圖5為本實(shí)用新型中接杯控制機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0014]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中手柄紙杯成型后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0016]如圖1-5所示，具有自動(dòng)接料機(jī)械手的手柄紙杯加工裝置，包括機(jī)架1、紙杯送料控制機(jī)構(gòu)2、貼片控制機(jī)構(gòu)3、紙杯夾持機(jī)構(gòu)4、手柄紙送紙機(jī)構(gòu)5、接杯控制機(jī)構(gòu)6。
[0017]所述紙杯送料控制機(jī)構(gòu)2包括固定支架21、紙杯架22、下料管23、計(jì)數(shù)控制裝置24和推桿25，所述固定支架21垂直固定在所述機(jī)架I上，所述紙杯架22固定在所述固定支架21上，所述計(jì)數(shù)控制裝置24安裝在所述紙杯架22的下端，并與所述下料管23的進(jìn)料端連接，所述下料管23為圓筒形彎管，固定在所述固定支架21上，其出料端正對(duì)所述貼片控制機(jī)構(gòu)3，所述推桿25設(shè)置于所述下料管23出料端下方；
[0018]所述計(jì)數(shù)控制裝置24包括四個(gè)螺旋傳送輥241，所述四個(gè)螺旋傳送輥分布于所述紙杯架22下端的四周，所述螺旋傳送輥241同步旋轉(zhuǎn)，將所述紙杯架22上的紙杯依次向下傳送至所述下料管23的進(jìn)料口，其旋轉(zhuǎn)速度與紙杯下料速度成正比。
[0019]所述貼片控制機(jī)構(gòu)3包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)31和貼片裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)31水平安裝在機(jī)架I上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)31上設(shè)有若干杯模32，所述杯模32呈臥式固定在在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)31周面上，且沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)31中心呈放射狀對(duì)稱分布，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使杯模32依次經(jīng)過(guò)上述各機(jī)構(gòu)，所述杯模32上安裝有限位卡片33，所述限位卡片33貼片安裝在所述杯模32的側(cè)壁上，且位于杯模32的垂直中線的一側(cè)，所述限位卡片33的邊緣與所述杯模32的中心線平行；所述杯模32側(cè)壁上部沿中心線兩側(cè)對(duì)稱開(kāi)設(shè)有凹槽321 ;
[0020]所述貼片裝置包括垂直氣缸34和壓桿35，所述壓桿35 —端與所述垂直氣缸34連接，其另一端位于所述杯模32的正上方，在垂直氣缸35作用下沿杯模32中心做上下垂直運(yùn)動(dòng)，所述壓桿35另一端下部安裝有加熱塊36。
[0021]所述紙杯夾持機(jī)構(gòu)4包括滑槽41、推進(jìn)器42、旋轉(zhuǎn)電機(jī)43及安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上的紙杯夾持器44，所述推進(jìn)器42安裝在所述滑槽41上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)43安裝在所述推進(jìn)器42上，所述紙杯夾持器44與所述杯模32的尾端正對(duì)，并通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)43在滑槽41上的周期性運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)與所述杯模32的對(duì)接；
[0022]其中，所述紙杯夾持器44由兩個(gè)同心圓環(huán)套裝而成，其中，內(nèi)圓環(huán)441的外徑與所述杯模32底部的外徑等大，且內(nèi)圓環(huán)441的中心線與所述杯模32的中心線在同一直線上，所述內(nèi)圓環(huán)441外表面與外圓環(huán)442內(nèi)表面上均設(shè)置有彈性體層443，所述彈性體層443之間的空隙厚度略小于紙杯底邊的厚度。
[0023]所述手柄紙送紙機(jī)構(gòu)5包括剪切工位51和送紙工位52，所述送紙工位52與所述杯模32對(duì)接，所述送紙工位52前下端設(shè)置有頂推裝置53，所述頂推裝置53與所述杯模32的杯底正對(duì)。
[0024]所述接杯控制機(jī)構(gòu)6包括接料槽61、接料槽支架62、水平氣缸63和機(jī)械手64，所述接料槽61通過(guò)所述接料槽支架62固定在所述機(jī)架I上，其槽口與所述杯模32對(duì)接，所述水平氣缸63位于所述接料槽61下方，且氣缸滑動(dòng)方向與接料槽61方向相同，所述機(jī)械手64設(shè)置于所述接料槽61槽口兩側(cè)，并與所述水平氣缸63連接。
[0025]其中，所述機(jī)械手64包括框形支架641，所述