專利名稱：粘合帶粘貼裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在進(jìn)行將粘合帶粘貼到汽車中的門窗框等彎曲的工件上的粘貼處理時(shí)等利用的粘合帶粘貼裝置。
背景技術(shù)：
近年來，在汽車的制造工序中，開發(fā)出粘貼黑色粘合帶的技術(shù)來代替對門窗框的黑色涂裝處理。例如，提出了這樣的粘合帶粘貼裝置(粘合帶粘貼工具)(例如，參照日本特開2001-115117號公報(bào))一邊引導(dǎo)手持的粘合帶粘貼裝置使其沿著工件移動，一邊用粘貼輥將剝離了分離片的粘合帶彈性推壓到帶粘貼面上而進(jìn)行粘貼。
該粘合帶粘貼裝置(粘合帶粘貼工具)，在其基部上具有與作為工件的帶粘貼面的底面上的前后和左右四處卡合的4個(gè)底部引導(dǎo)輥、和與工件的左右兩側(cè)面的前后兩個(gè)部位卡合的4個(gè)側(cè)部引導(dǎo)輥。此外，在樞軸連接于基部的推壓桿上安裝有彈性推壓到工件的上表面上的一個(gè)壓靠輥，用底部引導(dǎo)輥組與壓靠輥上下夾住工件而保持粘合帶粘貼裝置相對于工件的姿勢。進(jìn)而，通過使側(cè)部引導(dǎo)輥從工件的左右卡合而進(jìn)行粘合帶粘貼裝置在左右方向上相對于工件定位。
一邊使這樣由輥組的卡合引導(dǎo)而確定了姿勢和定位的粘合帶粘貼裝置沿著工件F移動，一邊用配備于基部后部的彈性輥將粘合帶彈性推壓到工件的底面上而進(jìn)行粘貼。此外，所供給的粘合帶在彈性輥的前側(cè)被引導(dǎo)彎曲，從而剝離其分離片，并通過形成于基部與滑動板之間的間隙而被向粘貼移動方向前方送出。
即，在所提出的上述粘合帶粘貼裝置中，被剝離的分離片被向粘合帶粘貼裝置的粘貼移動方向前方排出。因此，在工件的橫長部位的底面上進(jìn)行粘貼處理時(shí)，即使剝離下的分離片向粘合帶粘貼裝置的行進(jìn)方向前部移動，也因自重下垂而不會妨礙前方移動。但是，在對工件的縱向部位進(jìn)行粘貼處理時(shí)，向粘合帶粘貼裝置的行進(jìn)方向前部移動的分離片有時(shí)妨礙前進(jìn)移動。即，存在為了撥開該分離片的操作而分散對粘貼操作的注意、或粘貼移動速度降低而招致質(zhì)量降低的危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是著眼于這種情況而作成的，主要目的在于提供一種可以不受剝離下的分離片干擾地、順利地進(jìn)行粘合帶粘貼，并且可容易設(shè)置粘合帶的粘合帶粘貼裝置。
為了實(shí)現(xiàn)這種目的，本發(fā)明采取以下這種構(gòu)成。
一種粘合帶粘貼裝置，其一邊沿工件前進(jìn)移動一邊把粘合帶供給到粘貼輥，并將該粘合帶推壓并粘貼到工件的帶粘貼面上，上述裝置包括以下的構(gòu)成要素，在被操作而沿上述工件的帶粘貼面移動的主體上具有卡合于與上述帶粘貼面不同的工件外表面而進(jìn)行上述主體相對于工件的定位和保持姿勢的引導(dǎo)構(gòu)件；把上述粘合帶推壓并粘貼到工件的上述帶粘貼面上的、可彈性變形的粘貼輥；卷繞引導(dǎo)所供給的粘合帶將其引導(dǎo)到粘貼輥的帶供給輥；與上述帶供給輥相對配置的分離片引導(dǎo)件；以及防止被送入到帶供給輥的粘合帶脫離的帶引導(dǎo)件，在上述分離片引導(dǎo)件上形成將在帶供給輥的帶卷繞部位處從粘合帶剝離下的分離片向與帶粘貼移動方向不同的方向引導(dǎo)的分離片引導(dǎo)面，并且構(gòu)成為可將分離片引導(dǎo)件切換到與帶供給輥相對的分離片引導(dǎo)作用姿勢、和從帶供給輥離開較大距離的開放姿勢。
若采用本發(fā)明的粘合帶粘貼裝置，則使由引導(dǎo)構(gòu)件確保了位置和姿勢的狀態(tài)的粘合帶粘貼裝置沿工件移動。由此，粘合帶通過帶供給輥被引導(dǎo)供給到粘貼輥，由粘貼輥推壓的粘合帶連續(xù)地粘貼于工件的帶粘貼面上。此外，相對于粘合帶通過向帶供給輥卷繞而被轉(zhuǎn)換方向、被引導(dǎo)到粘貼輥，分離片不被轉(zhuǎn)換方向而在帶卷繞部位處被剝離后向分離片引導(dǎo)件移動。此時(shí)，該剝離下的分離片被該分離片引導(dǎo)面引導(dǎo)而被沿不妨礙帶粘貼的方向放出。
此外，在粘貼作業(yè)之初，經(jīng)由帶引導(dǎo)件將粘合帶引到帶供給輥和粘貼輥。此時(shí)，通過將接近帶供給輥而相對的分離片引導(dǎo)件切換到開放姿勢，可以在寬闊的空間里容易進(jìn)行粘合帶的卷掛配置和分離片的剝離操作。
再者，在本發(fā)明裝置中，分離片引導(dǎo)件被構(gòu)成為如下。
例如，使分離片引導(dǎo)件可繞沿著帶粘貼移動方向的前后方向支軸自由轉(zhuǎn)動地支承分離片引導(dǎo)件。
使分離片引導(dǎo)件可繞與帶粘貼移動方向正交的上下方向支軸自由轉(zhuǎn)動地支承分離片引導(dǎo)件。
使分離片引導(dǎo)件可繞與帶粘貼移動方向正交的橫向支軸上下自由轉(zhuǎn)動地支承分離片引導(dǎo)件。
若采用該構(gòu)成，則被擺動切換到開放姿勢的分離片引導(dǎo)件在粘合帶粘貼裝置的橫向外方與其距離較大。即，帶供給輥的前方和橫向外側(cè)方大大地開放。因此，可以在寬闊的空間容易進(jìn)行粘合帶的卷掛配置和分離片的剝離操作。
此外，本發(fā)明的裝置最好是還包括以下的構(gòu)成要素。
穩(wěn)定保持分離片引導(dǎo)作用姿勢的分離片引導(dǎo)件，對向開放姿勢的切換賦予操作阻力的姿勢保持機(jī)構(gòu)。
若采用該構(gòu)成，則處于分離片引導(dǎo)作用姿勢的分離片引導(dǎo)件不會不慎移動到開放側(cè)。即，粘貼操作中可靠地發(fā)揮想要的分離片引導(dǎo)作用。
本發(fā)明裝置最好是還包括以下的構(gòu)成要素。
穩(wěn)定保持開放姿勢的分離片引導(dǎo)件，對向分離片引導(dǎo)作用姿勢的切換賦予操作阻力的姿勢保持機(jī)構(gòu)。
若采用該構(gòu)成，則處于開放姿勢的分離片引導(dǎo)件不會不慎接近移動到帶供給輥，不妨礙粘合帶的配置操作。
另外，作為上述兩種姿勢保持機(jī)構(gòu)，可以由使可彈性后退的球與卡合孔彈性卡合的制動機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
若采用該構(gòu)成，則例如，處于分離片引導(dǎo)作用姿勢或開放姿勢的分離片引導(dǎo)件可以在些許外力下不動地穩(wěn)定保持其姿勢。即，對分離片引導(dǎo)件作用設(shè)定以上的操作力時(shí)，則通過球的彈性后退解除姿勢保持功能，從而可使分離片引導(dǎo)件向所希望的方向移動。此時(shí)，由于后退移動的球以點(diǎn)接觸在對象構(gòu)件的表面上移動，所以可以使分離片引導(dǎo)件輕輕地移動。
本發(fā)明裝置最好是還包括以下的構(gòu)成要素。
將分離片引導(dǎo)件定位在分離片引導(dǎo)作用姿勢的抵接機(jī)構(gòu)。
若采用該構(gòu)成，則僅靠使開放姿勢的分離片引導(dǎo)件毫不費(fèi)力地復(fù)位移動到不能動為止，就可以正確地定位于規(guī)定的分離片引導(dǎo)作用姿勢。即，可以迅速進(jìn)行配置粘合帶后的分離片引導(dǎo)件復(fù)位操作，操作性優(yōu)良。
此外，分離片引導(dǎo)件也可以如下構(gòu)成。
分離片引導(dǎo)件做成朝與沿粘合帶粘貼移動方向的前后方向支軸正交的上下方向滑動的構(gòu)成。
此時(shí)，最好是由外套安裝于支軸的壓縮螺旋彈簧向帶引導(dǎo)件側(cè)推壓施力，并在帶引導(dǎo)件與分離片引導(dǎo)件的相對滑動接觸面上具有至少一對卡合突起和卡合凹部。
若采用該構(gòu)成，則被擺動切換到開放姿勢的分離片引導(dǎo)件在粘合帶粘貼裝置的橫向外方與其距離較大。即，帶供給輥的前方和橫向外側(cè)方較大地開放。因此，可以在寬闊的空間容易進(jìn)行粘合帶的卷掛配置和分離片的剝離操作。
本發(fā)明裝置最好是還包括以下的構(gòu)成要素。
在上述帶引導(dǎo)件的一端側(cè)滑動接觸地支承粘合帶的一端的帶定位部，和從另一端側(cè)夾入由上述帶定位部滑動接觸地支承的粘合帶而引導(dǎo)粘合帶行走的帶引導(dǎo)件。
若采用該構(gòu)成，則可在使粘合帶的行走穩(wěn)定的狀態(tài)下將其粘貼到工件上。
為了實(shí)現(xiàn)這種目的，本發(fā)明采取以下這種構(gòu)成。
一種粘合帶粘貼裝置，其一邊沿工件前進(jìn)移動一邊把粘合帶供給到粘貼輥，并將該粘合帶推壓并粘貼到工件的帶粘貼面上，上述裝置包括以下的構(gòu)成要素，在被操作而沿上述工件的帶粘貼面移動的主體上具有卡合于與上述帶粘貼面不同的工件外表面而進(jìn)行上述主體相對于工件的定位和保持姿勢的引導(dǎo)構(gòu)件；卷繞引導(dǎo)所供給的粘合帶，并將粘合帶推壓并粘貼到工件的上述帶粘貼面上的、由可彈性變形的設(shè)置于帶粘貼方向的前后的一對輥組成的粘貼輥，且其前側(cè)輥的直徑大于后側(cè)輥的直徑；與上述粘貼輥相對并接近配置的分離片引導(dǎo)件；以及防止被送入到粘貼輥的粘合帶脫離的帶引導(dǎo)件，在上述分離片引導(dǎo)件上形成將在粘貼輥的帶卷繞部位處從粘合帶剝離下的分離片向與帶粘貼移動方向不同的方向引導(dǎo)的分離片引導(dǎo)面，并且構(gòu)成為可將分離片引導(dǎo)件切換到與粘貼輥相對的分離片引導(dǎo)作用姿勢、和從粘貼輥離開較大距離的開放姿勢。
若采用該構(gòu)成，則由于在粘合帶從帶引導(dǎo)件被引導(dǎo)到粘貼輥之間不存在帶供給輥，所以該粘合帶不會受到由帶供給輥與粘貼輥的旋轉(zhuǎn)誤差引起的松弛等的影響。即，可以將對從帶引導(dǎo)件到粘貼輥之間的粘合帶施加張緊力的情況保持恒定。結(jié)果，可以穩(wěn)定地把粘合帶粘貼到工件上。此外，由于可以縮短從帶引導(dǎo)件到粘貼輥的行走距離，所以可以抑制粉塵等向分離片剝離后的粘合帶附著。


為了說明發(fā)明而圖示了當(dāng)前認(rèn)為最佳的幾個(gè)實(shí)施方式，但是應(yīng)該明白發(fā)明不限定于所圖示的構(gòu)成和方法。
圖1是安裝于工件上的粘合帶粘貼裝置的立體圖，圖2是安裝于工件上的粘合帶粘貼裝置的局部切除主視圖，圖3是安裝于工件上的粘合帶粘貼裝置的水平剖俯視圖，圖4是粘合帶粘貼裝置的側(cè)視圖，圖5是從粘合帶粘貼裝置的另一方看到的局部切除側(cè)視圖，圖6是粘合帶粘貼裝置的分解立體圖，圖7是表示姿勢保持機(jī)構(gòu)的另一個(gè)實(shí)施例的主要部分的局部切除側(cè)視圖，圖8是表示姿勢保持機(jī)構(gòu)的又一個(gè)實(shí)施例的主要部分的局部切除側(cè)視圖，圖9是適用于構(gòu)成為另一種方式的粘合帶粘貼裝置的實(shí)施例的立體圖，圖10是適用于構(gòu)成為另一種方式的粘合帶粘貼裝置的實(shí)施例的主視圖，圖11是構(gòu)成為另一種方式的粘合帶粘貼裝置的立體圖，
圖12是從構(gòu)成為另一種方式的粘合帶粘貼裝置的另一個(gè)方向看到的立體圖，圖13是構(gòu)成為另一種方式的粘合帶粘貼裝置的立體圖，圖14是構(gòu)成為另一種方式的粘合帶粘貼裝置的局部切除主視圖，圖15是構(gòu)成為另一種方式的粘合帶粘貼裝置的側(cè)視圖，圖16是構(gòu)成為另一種方式的粘合帶粘貼裝置的立體圖，圖17是構(gòu)成為另一種方式的粘合帶粘貼裝置的仰視圖，圖18是構(gòu)成為另一種方式的粘合帶粘貼裝置的主視圖，圖19是構(gòu)成為另一種方式的粘合帶粘貼裝置的局部切除主視圖，圖20是構(gòu)成為另一種方式的粘合帶粘貼裝置的水平剖俯視圖，圖21是構(gòu)成為另一種方式的粘合帶粘貼裝置的主視圖，圖22是構(gòu)成為另一種方式的粘合帶粘貼裝置的水平剖俯視圖，圖23是構(gòu)成為另一種方式的粘合帶粘貼裝置的局部切除主視圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照

本發(fā)明的一實(shí)施例。
圖1示出把本發(fā)明的粘合帶粘貼裝置A安裝到工件W上的狀態(tài)的立體圖，圖2示出其主視圖，圖3示出其水平剖俯視圖，圖4和圖5示出粘合帶粘貼裝置的側(cè)視圖，圖6示出粘合帶粘貼裝置A的分解立體圖。
另外，本實(shí)施例的上述工件W是汽車中的門窗框。是在該車內(nèi)側(cè)的內(nèi)周面上代替黑色涂裝而粘貼黑色的粘合帶。
工件W是將一張鋼板沖壓疊合而構(gòu)成的。該工件W形成為這樣的截面形狀在工件W的成為門外表面的橫外側(cè)上具有縱壁狀的外框部w1，并且，與該外框部w1連接設(shè)置有從該外框部w1向門內(nèi)側(cè)(圖5中左側(cè))伸出的中空的橫向框部w2。而且，在橫向框部w2的中空部位與外框部w1之間形成有窗玻璃安裝槽m1。此外，在橫向框部w2的上表面的左右中間部位上沿著工件長度方向突出設(shè)置有肋w3。在該肋w3與外框部w1之間形成有密封條安裝槽m2。而且，上述外框部w1的外側(cè)面成為帶粘貼面S。用本發(fā)明的粘合帶粘貼裝置A通過手工作業(yè)將粘合帶T粘貼到該帶粘貼面S上。另外，粘合帶T可使用帶有寬度比帶粘貼面S更寬的分離片的粘合帶。
粘合帶粘貼裝置A一邊卡合引導(dǎo)于工件W一邊沿著工件長度方向用手推移動而粘貼粘合帶T。在以后的說明中，為了方便起見，把使粘合帶粘貼裝置A粘貼移動的方向F稱為前方，把與粘合帶粘貼方向正交的門內(nèi)外方向稱為橫向或左右方向。
粘合帶粘貼裝置A的主體1由硬質(zhì)樹脂材料形成，由方塊狀的第1托架1A、第2托架1B、L形的第3托架1C、第4托架1D及支承板1E構(gòu)成，上述第2托架1B用螺栓連接成與該第1托架1A的一端正交、并向下突出，上述L形的第3托架1C可向左右調(diào)節(jié)位置地用螺栓連接于第1托架1A的另一端部上，上述第4托架1D為前后較長的棱柱狀，可向前后調(diào)節(jié)位置地用螺栓連接于第3托架1C的內(nèi)側(cè)面上，上述支承板1E可向左右調(diào)節(jié)位置地用螺栓連接于第4托架1D的下表面。
在第1托架1A的下表面的靠近一端的部位上，以朝下懸臂狀安裝有可繞縱軸線自由旋轉(zhuǎn)的前后一對粘貼輥2。此外，在第4托架1D的前端側(cè)的內(nèi)側(cè)面上安裝有一個(gè)引導(dǎo)輥3作為引導(dǎo)構(gòu)件，并安裝成引導(dǎo)輥3可繞橫軸線自由旋轉(zhuǎn)。而且，在沿第4托架1D的下表面并與其連接的支承板1E上安裝有前后一對引導(dǎo)輥4作為另外的引導(dǎo)構(gòu)件，并安裝成該一對引導(dǎo)輥4可自由旋轉(zhuǎn)。
引導(dǎo)輥3由滑性優(yōu)良的硬質(zhì)樹脂材料形成，形成為卡入到工件W的密封條安裝槽m2的底面、并與橫向框部w2的上表面卡合那樣的前端細(xì)的錐狀。此外，引導(dǎo)輥4也由滑性優(yōu)良的硬質(zhì)樹脂材料形成，與肋w3的凸曲外側(cè)面卡合。如此，引導(dǎo)輥3、4在橫向框部w2的多個(gè)部位處從上方和橫側(cè)方卡合，從而穩(wěn)定保持粘合帶粘貼裝置A相對于工件W的姿勢和位置。
再者，通過前后調(diào)節(jié)第4托架1D的位置可以調(diào)節(jié)改變引導(dǎo)輥3、4的前后方向位置。同時(shí)，通過選擇設(shè)在第4托架1D內(nèi)側(cè)面的前后多個(gè)螺紋孔5來旋入安裝引導(dǎo)輥3的支軸6也可以調(diào)節(jié)改變引導(dǎo)輥3的前后方向位置。此外，通過左右調(diào)節(jié)支承板1E的位置可以調(diào)節(jié)改變引導(dǎo)輥4的左右方向位置，并且通過選擇設(shè)在支承板1E上的前后多個(gè)螺紋孔7來旋入安裝引導(dǎo)輥4的支軸8，也可以調(diào)節(jié)改變引導(dǎo)輥4的前后方向位置。
粘貼輥2是在自由旋轉(zhuǎn)地外套于固定心軸9上的筒軸10上覆蓋海綿狀的彈性層11而構(gòu)成的。此外，在引導(dǎo)輥3、4相對于工件W卡合于規(guī)定的位置和姿勢的狀態(tài)下，粘貼輥2一邊適度地彈性變形一邊被推壓到工件W的帶粘貼面S上。
在第2托架1B的前后，繞縱軸線自由旋轉(zhuǎn)地樞軸支承有與粘貼輥2平行的彼此相對的一對帶供給輥12。該帶供給輥12由滑性優(yōu)良的硬質(zhì)樹脂材料形成，動配合支承于固定支軸13。
此外，在第2托架1B的外側(cè)面上安裝有由硬質(zhì)樹脂材料構(gòu)成的板狀的帶引導(dǎo)件14。如圖2中所示，在該帶引導(dǎo)件14與第2托架1B的外表面之間形成有前后和向上方開放的帶穿過間隙c。在該帶穿過間隙c的底端，形成有帶定位部15，穿過帶穿過間隙c的粘合帶T的一側(cè)邊緣被該帶定位部15擋住支承，從而進(jìn)行粘合帶T在寬度方向上的定位。再者，帶引導(dǎo)件14被安裝成在上下方向、即粘合帶寬度方向上可調(diào)節(jié)位置。
此外，在帶引導(dǎo)件14的前端面上安裝有由硬質(zhì)樹脂材料構(gòu)成的分離片引導(dǎo)件16。如圖1和圖4中所示，該分離片引導(dǎo)件16在前側(cè)的帶供給輥12的前方位置上與帶供給輥12隔有小間隔地相對配置，并配置得稍低于帶供給輥12，在其朝后面上形成有與帶供給輥12相對并凹入彎曲的分離片引導(dǎo)面17。
如圖1至圖3中所示，分離片引導(dǎo)件16通過支軸18樞軸支承于帶引導(dǎo)件14的前面，且支承成可繞前后方向的支點(diǎn)x擺動。此外，分離片引導(dǎo)件16能夠切換到立起擺動而與帶供給輥12相對并接近的分離片引導(dǎo)作用姿勢(a)、和向橫向外方倒伏擺動而遠(yuǎn)離帶供給輥12的開放姿勢(b)。
在分離片引導(dǎo)件16與帶引導(dǎo)件14的相對部位具有制動機(jī)構(gòu)20作為將分離片引導(dǎo)件16穩(wěn)定保持于分離片引導(dǎo)作用姿勢(a)與開放姿勢(b)的機(jī)構(gòu)。如圖2和圖6中所示，該制動機(jī)構(gòu)20由繞支點(diǎn)x具有90°相位而安裝于分離片引導(dǎo)件16的兩組球21、和形成在帶引導(dǎo)件14的前端面上的一個(gè)卡合凹部22構(gòu)成。即，在分離片引導(dǎo)件16處于分離片引導(dǎo)作用姿勢(a)時(shí)，一球21卡合于卡合凹部22。在分離片引導(dǎo)件16處于開放姿勢(b)時(shí)，另一球21卡合于卡合凹部22，從而穩(wěn)定保持各姿勢。
對處于分離片引導(dǎo)作用姿勢(a)或開放姿勢(b)的分離片引導(dǎo)件16施加超過制動機(jī)構(gòu)20的保持力的擺動操作力時(shí)，處于卡合狀態(tài)的球21一邊彈性后退一邊上到帶引導(dǎo)件14的前端面，然后用較輕的操作力就可以使分離片引導(dǎo)件16擺動。而且，分離片引導(dǎo)件16到達(dá)規(guī)定的姿勢位置時(shí)，則被彈簧施力的球21落入卡合到卡合凹部22而穩(wěn)定保持該姿勢。
再者，如圖4和圖6中所示，將分離片引導(dǎo)件16立起擺動到分離片引導(dǎo)作用姿勢(a)時(shí)，與分離片引導(dǎo)件16的側(cè)端連接設(shè)置的突片23與帶引導(dǎo)件的外側(cè)面抵接而進(jìn)行在分離片引導(dǎo)作用姿勢(a)處的定位。
本發(fā)明的粘合帶粘貼裝置A如以上這樣構(gòu)成。接下來，用上述實(shí)施例裝置A說明把粘合帶T粘貼到工件W上的過程。
首先，作業(yè)者用引導(dǎo)輥3、4把粘合帶粘貼裝置A安裝到工件W的粘貼開始位置。
接著，以其分離片st為橫向外側(cè)的縱向姿勢使帶分離片的粘合帶T穿過帶穿過間隙c后，從粘合帶T的前端剝離分離片st而露出粘接面。然后，用帶供給輥12卷繞引導(dǎo)露出了粘接面的粘合帶T，將其粘貼于工件W的粘貼面S的規(guī)定位置。此時(shí)，向橫向外方擺動分離片引導(dǎo)件16而將其保持于開放姿勢(b)，大大敞開了帶供給輥12的前方而易于作業(yè)。
接著，擺動分離片引導(dǎo)件16使其立起，回到與帶供給輥12相對接近的分離片引導(dǎo)作用姿勢(a)，并且由分離片引導(dǎo)件16的分離片引導(dǎo)面17將從粘合帶T剝離下的分離片st引導(dǎo)到后方。到此，完成粘合帶的設(shè)置。
然后，用粘貼輥4卷繞露出了粘接面的粘合帶T將其彈性地推壓到粘貼面S上，在該狀態(tài)下手推粘合帶粘貼裝置A使其沿著工件W向前方F移動。通過該移動，可以一邊在寬度方向上定位粘合帶T一邊連續(xù)地將粘合帶T粘貼到帶粘貼面S上。
此時(shí)，使粘合帶粘貼裝置A向前方F移動，則粘合帶T相對地向前方F移動，從而分離片st由分離片引導(dǎo)件16的分離片引導(dǎo)面17引導(dǎo)而翻轉(zhuǎn)，向離開粘貼輥2的方向被送出。因此可以避免剝離下的分離片st卷入粘合帶T而接近帶粘貼面S，或妨礙粘合帶粘貼裝置A的前進(jìn)移動。
再者，從帶粘貼面S露出的粘合帶部分，在后行程中卷入并粘貼于外框部w1的上下端部，形成與涂裝處理無異的外觀。
此外，對不同方式的工件W可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)引導(dǎo)輥3、4的左右位置及前后位置。此外，可以與粘合帶T的寬度變更對應(yīng)地上下調(diào)節(jié)帶引導(dǎo)件14和分離片引導(dǎo)件16的位置。
本發(fā)明不限定于上述實(shí)施方式，也可以以下述的方式來實(shí)施。
(1)在上述實(shí)施例中，在帶引導(dǎo)件14上形成一個(gè)卡合孔，并在分離片引導(dǎo)件16上設(shè)有與該卡合孔彈性卡合的兩組球21，但是也可以是相反的構(gòu)成。即，也可以在帶引導(dǎo)件14上設(shè)置一個(gè)球21，在分離片引導(dǎo)件16上設(shè)置供該球21卡合的一對卡合孔22來構(gòu)成姿勢保持用的制動機(jī)構(gòu)20。
(2)如圖7中所示，使分離片引導(dǎo)件16相對于支軸18可前后自由滑動。此外，由外套安裝于支軸18的壓縮螺旋彈簧25朝帶引導(dǎo)件14側(cè)推壓施力，并在帶引導(dǎo)件14與分離片引導(dǎo)件16的相對滑動接觸面上分別形成一個(gè)卡合突起26與一對卡合凹部27。而且，也可以利用通過選擇卡合突起26與卡合凹部27的某個(gè)卡合來分別穩(wěn)定保持為分離片引導(dǎo)作用姿勢(a)或開放姿勢(b)的止動結(jié)構(gòu)。此時(shí)，分離片引導(dǎo)件16被如下操作。向前方稍微拉出分離片引導(dǎo)件16使其反抗壓縮螺旋彈簧25而移動，使卡合突起26與卡合凹部27脫離后，操作分離片引導(dǎo)件16使其繞支點(diǎn)x擺動。即，為兩步動作操作。
再者，也可以把卡合突起26的頭部形成為半球狀。此時(shí)，僅靠操作分離片引導(dǎo)件16使其擺動就通過卡合突起26與卡合凹部27的跨上作用使分離片引導(dǎo)件16反抗壓縮螺圈彈簧25而向前方滑動位移。即，與前面的實(shí)施例同樣，可以通過一步動作操作進(jìn)行分離片引導(dǎo)件16的姿勢切換。
(3)作為使分離片引導(dǎo)件16移動到分離片引導(dǎo)姿勢與開放姿勢的方式，除了如上所述使分離片引導(dǎo)件16繞前后方向的支點(diǎn)x擺動的方式之外，可以舉出以下方式。
例如，如圖8中所示，使分離片引導(dǎo)件16繞左右方向的支點(diǎn)y可上下自由擺動地通過支軸18樞軸支承并連接于帶引導(dǎo)件14。而且，在舉起擺動分離片引導(dǎo)件16而與帶引導(dǎo)件14的前表面抵接的分離片引導(dǎo)姿勢(a)，用埋設(shè)于帶引導(dǎo)件14前表面的磁鐵片28吸住埋設(shè)于分離片引導(dǎo)件16后表面的鐵片29。通過該吸附作用，也可以進(jìn)行姿勢保持。另外，克服磁鐵片28的吸引力而扳下擺動分離片引導(dǎo)件16時(shí)，則分離片引導(dǎo)件16的基部與帶引導(dǎo)件14的一部分抵接而被保持為開放姿勢。
(4)在可使分離片引導(dǎo)件16在分離片引導(dǎo)作用姿勢(a)與開放姿勢(b)之間擺動地支承該分離片引導(dǎo)件16的構(gòu)造中，也可以在其擺動支點(diǎn)上安裝彈簧墊圈或帶橡膠的墊圈等彈性摩擦件，給分離片引導(dǎo)件16的擺動操作帶來適當(dāng)?shù)淖枇?。若采用該?gòu)成，則也可以把分離片引導(dǎo)件16分別摩擦保持于分離片引導(dǎo)作用姿勢和開放姿勢。
(5)雖然未圖示，但是也可以利用引導(dǎo)槽、導(dǎo)軌、或引導(dǎo)軸等直線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)使分離片引導(dǎo)件16相對于帶引導(dǎo)件14向前后方向、或左右方向、或上下方向可滑動地配合支承該分離片引導(dǎo)件16。若采用這些構(gòu)成，則能以分離片引導(dǎo)件16在與帶引導(dǎo)件14抵接的滑動極限處成為分離片引導(dǎo)作用姿勢(a)、以分離片引導(dǎo)件在離開帶引導(dǎo)件14方向的拉出滑動極限處成為開放姿勢(b)的形式來實(shí)施。
(6)如圖9至圖12中所示，本發(fā)明也可以適用于把粘合帶T粘貼到工件W的橫向框部w2下表面上的方式的粘合帶粘貼裝置A。另外，在本例中，作為保持粘合帶粘貼裝置A相對于工件的位置和姿勢的兩種引導(dǎo)構(gòu)件，使用與密封條安裝槽m2卡合的一個(gè)引導(dǎo)輥3、和在前后兩個(gè)部位與橫向框部w2的上表面滑動接觸的引導(dǎo)塊4。而且，引導(dǎo)輥3與引導(dǎo)塊4都是安裝在第3托架1C上，該第3托架1C在第1托架1A上可繞前后方向的支點(diǎn)z自由擺動、且被施力而向下擺動。
(7)如圖13和圖14所示，上述實(shí)施例裝置也可以在與帶定位部15相對的位置上設(shè)置粘合帶的行走引導(dǎo)用的帶引導(dǎo)件30，以便與帶定位部15協(xié)作而夾位粘合帶T的寬度方向。該帶引導(dǎo)件30為板狀，安裝固定于第2托架1B的外側(cè)面。
作為該帶引導(dǎo)件30的安裝位置，從圖15所示的裝置里面看時(shí)，該帶引導(dǎo)件30的安裝位置與帶引導(dǎo)件14的在帶供給方向的前側(cè)端部隔有規(guī)定距離L。作為該規(guī)定距離L最好是3mm以上。即，通過隔有該規(guī)定距離L地設(shè)置帶引導(dǎo)件30，在安裝帶裝置時(shí)不會妨礙向帶引導(dǎo)件14安裝粘合帶T。
此外，帶引導(dǎo)件30的厚度H設(shè)定為比粘合帶T的厚度厚。在本實(shí)施例中，設(shè)定成2mm以下。進(jìn)而，與粘合帶T端緣相對的部分D，其寬度最好是5mm以下。若寬度是5mm以下，則在將粘合帶T粘貼到曲率較大彎曲部分時(shí)，可容易從帶引導(dǎo)件釋放沿著帶引導(dǎo)件30行走的粘合帶T，使粘合帶T的后方部分為自由狀態(tài)。即，粘合帶T的處置變得容易。
再者，行走引導(dǎo)用的帶引導(dǎo)件30被安裝成根據(jù)粘合帶T的寬度而改變設(shè)定。
此外，如圖15的虛線所示，也可以僅在向帶引導(dǎo)件14供給粘合帶T的上游側(cè)設(shè)置帶引導(dǎo)件30。
進(jìn)而，也可以在上述其他方式(6)的粘合帶粘貼裝置中，設(shè)置同樣的帶引導(dǎo)件30。在該構(gòu)成的情況下，如圖16中所示，帶引導(dǎo)件30安裝固定于第2托架1B的外側(cè)面。作為具體的安裝位置，從圖17所示的裝置里面看時(shí)，只要將帶引導(dǎo)件30的安裝位置設(shè)置為距帶引導(dǎo)件14的在粘合帶供給方向上的前側(cè)端部的規(guī)定距離L為3mm以上、使圖18所示的厚度H為粘合帶T的厚度以上且2mm以下、使相對部分D為5mm以下的位置即可。
(8)在上述實(shí)施例中，通過帶供給輥12把從帶引導(dǎo)件14導(dǎo)出的粘合帶T卷繞引導(dǎo)到粘貼輥2，但也可以如下構(gòu)成。即，如圖19和圖20所示，省掉帶供給輥12。而且，將該裝置的在行進(jìn)方向上前側(cè)所具有的粘貼輥2a的直徑設(shè)定為大于后側(cè)的粘貼輥2b的直徑，形成兼?zhèn)鋷Ч┙o輥12的功能的構(gòu)成。
若采用該構(gòu)成，由于粘合帶T從帶引導(dǎo)件14被引導(dǎo)到粘貼輥2a期間，不存在帶供給輥12，所以該粘合帶T不會受到由帶供給輥12與粘貼輥2的旋轉(zhuǎn)誤差引起的松弛等的影響。即，可以將對從帶引導(dǎo)件14到粘貼輥2a之間的粘合帶T施加張緊力的情況保持恒定。結(jié)果，可以把粘合帶T穩(wěn)定地粘貼到工件W上。此外，由于可以縮短從帶引導(dǎo)件14到粘貼輥2a的行走距離，所以可以抑制粉塵等附著到分離片剝離后的粘合帶T上。
再者，也可以把帶供給輥12所具有的上述實(shí)施例裝置的前側(cè)的粘貼輥2的直徑設(shè)定為大于后側(cè)的粘貼輥2的直徑。
此外，如圖21和圖22中所示，在其他方式的粘合帶粘貼裝置的保留或省略帶供給輥12的構(gòu)成中，也可以把粘合帶粘貼方向前側(cè)的粘貼輥2a的直徑設(shè)定為大于后側(cè)的粘貼輥2的直徑。
(9)如圖23中所示，在上述實(shí)施例中，也可以具有在從工件W的突出設(shè)置的肋片w3到橫向框部w2的向下傾斜的工件平面滾動的引導(dǎo)輥31。若采用該構(gòu)成，則即使有力作用在裝置主體的外方，也可以由引導(dǎo)輥31支承，抑制裝置主體倒下。即，在粘合帶的粘貼過程中，能抑制裝置主體的搖晃、以穩(wěn)定的狀態(tài)把粘合帶T粘貼到工件W上。
在不脫離本發(fā)明的思想或本質(zhì)下能以其他具體方式來實(shí)施，因此，作為表示本發(fā)明的范圍，不是以上的說明，應(yīng)該參照所附的權(quán)利要求書。
權(quán)利要求
1.一種粘合帶粘貼裝置，其一邊沿工件前進(jìn)移動一邊把粘合帶供給到粘貼輥，并將該粘合帶推壓并粘貼到工件的帶粘貼面上，上述裝置包括以下的構(gòu)成要素，在被操作而沿上述工件的帶粘貼面移動的主體上具有卡合于與上述帶粘貼面不同的工件外表面而進(jìn)行上述主體相對于工件的定位和保持姿勢的引導(dǎo)構(gòu)件；把上述粘合帶推壓并粘貼到工件的上述帶粘貼面上的、可彈性變形的粘貼輥；卷繞引導(dǎo)所供給的粘合帶并將其引導(dǎo)到粘貼輥的帶供給輥；與上述帶供給輥相對配置的分離片引導(dǎo)件；以及防止被送入到帶供給輥的粘合帶脫離的帶引導(dǎo)件，在上述分離片引導(dǎo)件上形成將在帶供給輥的帶卷繞部位處從粘合帶剝離下的分離片向與帶粘貼移動方向不同的方向引導(dǎo)的分離片引導(dǎo)面，并且構(gòu)成為可將分離片引導(dǎo)件切換到與帶供給輥相對的分離片引導(dǎo)作用姿勢、和從帶供給輥離開較大距離的開放姿勢。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘合帶粘貼裝置，其特征在于，上述分離片引導(dǎo)件被支承為可繞沿著帶粘貼移動方向的前后方向支軸自由轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘合帶粘貼裝置，其特征在于，上述分離片引導(dǎo)件被支承為可繞與帶粘貼移動方向正交的上下方向支軸自由轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘合帶粘貼裝置，其特征在于，上述分離片引導(dǎo)件被支承為可繞與帶粘貼移動方向正交的橫向支軸上下自由轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘合帶粘貼裝置，其特征在于，上述裝置還包括以下的構(gòu)成要素穩(wěn)定保持上述分離片引導(dǎo)作用姿勢的上述分離片引導(dǎo)件并對向上述開放姿勢的切換賦予操作阻力的姿勢保持機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的粘合帶粘貼裝置，其特征在于，上述裝置還包括以下的構(gòu)成要素穩(wěn)定保持上述開放姿勢的上述分離片引導(dǎo)件并對向上述分離片引導(dǎo)作用姿勢的切換賦予操作阻力的姿勢保持機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的粘合帶粘貼裝置，其特征在于，上述姿勢保持機(jī)構(gòu)由使可彈性后退的球與卡合孔彈性卡合的制動機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘合帶粘貼裝置，其特征在于，上述裝置還包括以下的構(gòu)成要素將上述分離片引導(dǎo)件定位在上述分離片引導(dǎo)作用姿勢的抵接機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘合帶粘貼裝置，其特征在于，上述分離片引導(dǎo)件做成朝與沿帶粘貼移動方向的前后方向支軸正交的上下方向滑動的構(gòu)成。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的粘合帶粘貼裝置，其特征在于，由外套安裝于上述支軸的壓縮螺旋彈簧向帶引導(dǎo)件側(cè)推壓施力，并且在帶引導(dǎo)件與分離片引導(dǎo)件的相對滑動接觸面上具有至少一對卡合突起和卡合凹部。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘合帶粘貼裝置，其特征在于，上述裝置還包括以下的構(gòu)成要素在上述帶引導(dǎo)件的一端側(cè)滑動接觸地支承粘合帶的一端的帶定位部；和從另一端側(cè)夾住由上述帶定位部滑動接觸地支承的粘合帶來引導(dǎo)粘合帶行走的帶引導(dǎo)件。
12.一種粘合帶粘貼裝置，其一邊沿工件前進(jìn)移動一邊把粘合帶供給到粘貼輥，并將該粘合帶推壓并粘貼到工件的帶粘貼面上，上述裝置包括以下的構(gòu)成要素，在被操作而沿上述工件的帶粘貼面移動的主體上具有卡合于與上述帶粘貼面不同的工件外表面而進(jìn)行上述主體相對于工件的定位和保持姿勢的引導(dǎo)構(gòu)件；卷繞引導(dǎo)所供給的粘合帶，并將粘合帶推壓并粘貼到工件的上述帶粘貼面上、由可彈性變形并設(shè)置于帶粘貼方向的前后的一對輥組成的粘貼輥，且其前側(cè)輥的直徑大于后側(cè)輥的直徑；與上述粘貼輥相對并接近配置的分離片引導(dǎo)件；以及防止被送入到粘貼輥的粘合帶脫離的帶引導(dǎo)件，在上述分離片引導(dǎo)件上形成將在粘貼輥的帶卷繞部位處從粘合帶剝離下的分離片向與帶粘貼移動方向不同的方向引導(dǎo)的分離片引導(dǎo)面，并且構(gòu)成為可將分離片引導(dǎo)件切換到與粘貼輥相對的分離片引導(dǎo)作用姿勢、和從粘貼輥離開較大距離的開放姿勢。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的粘合帶粘貼裝置，其特征在于，上述分離片引導(dǎo)件被支承為可繞沿著帶粘貼移動方向的前后方向支軸自由轉(zhuǎn)動。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的粘合帶粘貼裝置，其特征在于，上述分離片引導(dǎo)件被構(gòu)成為可繞與帶粘貼移動方向正交的上下方向支軸自由轉(zhuǎn)動。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的粘合帶粘貼裝置，其特征在于，上述分離片引導(dǎo)件被支承為可繞與帶粘貼移動方向正交的橫向支軸上下自由轉(zhuǎn)動。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的粘合帶粘貼裝置，其特征在于，上述裝置還包括以下的構(gòu)成要素穩(wěn)定保持上述分離片引導(dǎo)作用姿勢的上述分離片引導(dǎo)件并對向上述開放姿勢的切換賦予操作阻力的姿勢保持機(jī)構(gòu)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的粘合帶粘貼裝置，其特征在于，上述裝置還包括以下的構(gòu)成要素穩(wěn)定保持上述開放姿勢的上述分離片引導(dǎo)件并對向上述分離片引導(dǎo)作用姿勢的切換賦予操作阻力的姿勢保持機(jī)構(gòu)。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的粘合帶粘貼裝置，其特征在于，上述姿勢保持機(jī)構(gòu)由使可彈性后退的球與卡合孔彈性卡合的制動機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
19.根據(jù)權(quán)利要求12所述的粘合帶粘貼裝置，其特征在于，上述裝置還包括以下的構(gòu)成要素將上述分離片引導(dǎo)件定位在上述分離片引導(dǎo)作用姿勢的抵接機(jī)構(gòu)。
20.根據(jù)權(quán)利要求12所述的粘合帶粘貼裝置，其特征在于，上述分離片引導(dǎo)件做成朝與沿帶粘貼移動方向的前后方向支軸正交的上下方向滑動的構(gòu)成。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的粘合帶粘貼裝置，其特征在于，由外套安裝于上述支軸的壓縮螺旋彈簧向帶引導(dǎo)件側(cè)推壓施力，并且在帶引導(dǎo)件與分離片引導(dǎo)件的相對滑動接觸面上具有至少一對卡合突起和卡合凹部。
22.根據(jù)權(quán)利要求12所述的粘合帶粘貼裝置，其特征在于，上述裝置還包括以下的構(gòu)成要素在上述帶引導(dǎo)件的一端側(cè)滑動接觸地支承粘合帶的一端的帶定位部；和從另一端側(cè)夾住由上述粘合帶定位部滑動接觸地支承的粘合帶來引導(dǎo)粘合帶行走的帶引導(dǎo)件。
全文摘要
本發(fā)明提供一種粘合帶粘貼裝置。在與帶供給輥相對設(shè)置的分離片引導(dǎo)件上形成將在帶供給輥的帶卷繞部位處從粘合帶剝離下的分離片向與帶粘貼移動方向不同的方向引導(dǎo)的分離片引導(dǎo)面，并且構(gòu)成為可將分離片引導(dǎo)件切換到與帶供給輥相對的分離片引導(dǎo)作用姿勢、和與帶供給輥(12)距離較大的開放姿勢。
文檔編號B32B7/12GK1944161SQ200610141049
公開日2007年4月11日 申請日期2006年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月4日
發(fā)明者出川修, 生島伸祐 申請人:日東電工株式會社