帶保護(hù)功能的自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶保護(hù)功能的自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置，其包括：一上下料機(jī)械手；一控制裝置，設(shè)置于所述上下料機(jī)械手上且與所述液壓機(jī)相連以控制所述上下料機(jī)械手和所述液壓機(jī)的工作狀態(tài)；一液壓傳感器，與所述液壓機(jī)的液壓缸相連，用于檢測(cè)所述液壓缸內(nèi)的壓力值；以及一電氣轉(zhuǎn)換裝置，同時(shí)與所述液壓傳感器和所述控制裝置相連，用于對(duì)來(lái)自液壓傳感器的信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換并將轉(zhuǎn)換后的信號(hào)傳送給所述控制裝置。本實(shí)用新型所公開(kāi)的帶保護(hù)功能的自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置可通過(guò)監(jiān)測(cè)液壓缸內(nèi)的壓力情況來(lái)控制液壓機(jī)的工作情況，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果出現(xiàn)異常時(shí)，緊急停止液壓機(jī)的工作，避免了產(chǎn)品未完全成型就進(jìn)行下一道工序而造成更加嚴(yán)重的后果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
帶保護(hù)功能的自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地涉及一種帶保護(hù)功能的自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的機(jī)械加工作業(yè)中，大部分采用沖床加工的場(chǎng)合中，上下料作業(yè)仍主要由人工完成，存在著效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度高，安全性差等缺點(diǎn)。而隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，目前越來(lái)越多的工廠(chǎng)選擇使用自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置來(lái)代替人工操作以提高生產(chǎn)效率和安全性。
[0003]然而，市面上的自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置只能簡(jiǎn)單完成上下料和啟動(dòng)沖床的任務(wù)，而當(dāng)被加工產(chǎn)品在沖壓過(guò)程中發(fā)生斷裂，給自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)后續(xù)工序帶來(lái)隱患時(shí)，該自動(dòng)上下料裝置并無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)并產(chǎn)生相應(yīng)的保護(hù)動(dòng)作，一旦出現(xiàn)這種情況，往往會(huì)在產(chǎn)品未完全成型就進(jìn)行下一道工序，造成更加嚴(yán)重的后果。
[0004]鑒于此，有必要提供一種帶保護(hù)功能的自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置以避免產(chǎn)品未完全成型就進(jìn)行下一道工序而造成更加嚴(yán)重的后果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種帶保護(hù)功能的自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置以避免產(chǎn)品未完全成型就進(jìn)行下一道工序而造成更加嚴(yán)重的后果。
[0006]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種帶保護(hù)功能的自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置，用于配合液壓機(jī)使用，其包括:一上下料機(jī)械手；一控制裝置，設(shè)置于所述上下料機(jī)械手上且與所述液壓機(jī)相連以控制所述上下料機(jī)械手和所述液壓機(jī)的工作狀態(tài);一液壓傳感器，與所述液壓機(jī)的液壓缸相連，用于檢測(cè)所述液壓缸內(nèi)的壓力值；以及一電氣轉(zhuǎn)換裝置，同時(shí)與所述液壓傳感器和所述控制裝置相連，用于對(duì)來(lái)自液壓傳感器的信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換并將轉(zhuǎn)換后的信號(hào)傳送給所述控制裝置。
[0007]在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述控制裝置包括有報(bào)警器，所述報(bào)警器包括LED指示燈和蜂鳴器中的至少一種。
[0008]在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述帶保護(hù)功能的自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置還包括一液壓表，所述液壓表和所述液壓傳感器通過(guò)三通連接器與所述液壓機(jī)的液壓缸相連。
[0009]在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述液壓傳感器為帶有液壓上限值和下限值設(shè)置功能的電子式液壓傳感器。
[0010]在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述上下料機(jī)械手為多軸上下料機(jī)械手。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所提供的帶保護(hù)功能的自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置通過(guò)設(shè)置液壓傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)液壓缸內(nèi)的壓力情況，若檢測(cè)到液壓缸內(nèi)壓力不正常時(shí)，控制裝置將控制液壓機(jī)使其緊急停止工作，避免了產(chǎn)品未完全成型就進(jìn)行下一道工序而造成更加嚴(yán)重的后果。本實(shí)用新型自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自帶保護(hù)功能，可帶來(lái)良好的經(jīng)濟(jì)效益。
[0012]通過(guò)以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型帶保護(hù)功能的自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型帶保護(hù)功能的自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置的控制原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，附圖中類(lèi)似的組件標(biāo)號(hào)代表類(lèi)似的組件。顯然，以下將描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]圖1和圖2展示了本實(shí)用新型帶保護(hù)功能的自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置的一實(shí)施例。參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)用新型帶保護(hù)功能的自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置10用于配合液壓機(jī)20使用。在本實(shí)施例中，所述自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置10包括一上下料機(jī)械手11、一控制裝置12、一液壓傳感器13以及一電氣轉(zhuǎn)換裝置14。其中，所述控制裝置12設(shè)置于所述上下料機(jī)械手11上且與所述液壓機(jī)20相連以控制所述上下料機(jī)械手11和所述液壓機(jī)20的工作狀態(tài);所述液壓傳感器13與所述液壓機(jī)20的液壓缸21相連，用于檢測(cè)所述液壓缸21內(nèi)的壓力值;所述電氣轉(zhuǎn)換裝置14的輸入側(cè)通過(guò)信號(hào)線(xiàn)17和電源線(xiàn)18與所述液壓傳感器13相連，其輸出側(cè)通過(guò)信號(hào)線(xiàn)17和電源線(xiàn)18與所述控制裝置12相連，用于對(duì)來(lái)自液壓傳感器13的信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換并將轉(zhuǎn)換后的信號(hào)傳送給所述控制裝置12。
[0017]在本優(yōu)選實(shí)施例中，所述控制裝置12包括有報(bào)警器121，所述報(bào)警器121包括LED指示燈和/或蜂鳴器，以便在檢測(cè)到液壓缸21內(nèi)的壓力不當(dāng)時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，以提醒操作者沖壓出現(xiàn)異常。
[0018]在本優(yōu)選實(shí)施例中，所述自動(dòng)上下料機(jī)械手11裝置還包括一液壓表15，所述液壓表15和所述液壓傳感器13通過(guò)三通連接器16與所述液壓機(jī)20的液壓缸21相連。液壓表15的設(shè)置方便操作者隨時(shí)觀(guān)察液壓缸21內(nèi)的壓力情況。
[0019]在本優(yōu)選實(shí)施例中，所述液壓傳感器13為電子式液壓傳感器，以方便設(shè)置液壓傳感器13的液壓上限值和液壓下限值。
[0020]在本優(yōu)選實(shí)施例中，所述上下料機(jī)械手11為多軸上下料機(jī)械手，以提高機(jī)械手操作時(shí)的靈活度。
[0021]繼續(xù)參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)施例帶保護(hù)功能的自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置10的工作原理如下:
[0022]在正式啟動(dòng)之前，首先由用戶(hù)設(shè)置液壓傳感器13的液壓上限值和液壓下限值;接著，啟動(dòng)控制裝置12，由控制裝置12控制上下料機(jī)械手11完成上料動(dòng)作并啟動(dòng)液壓機(jī)20的沖壓動(dòng)作;在沖壓過(guò)程中，從下缸上限信號(hào)消失到下缸下限信號(hào)還沒(méi)有產(chǎn)生的過(guò)程中，控制裝置12持續(xù)通過(guò)液壓傳感器13的信號(hào)線(xiàn)17監(jiān)測(cè)液壓機(jī)20的液壓缸21內(nèi)的壓力值，一旦液壓缸21內(nèi)的壓力值低于液壓傳感器13的液壓下限值，或是高于液壓傳感器13的液壓上限值，此時(shí)說(shuō)明沖壓過(guò)程發(fā)生異常情況，則液壓傳感器13的信號(hào)線(xiàn)17會(huì)有信號(hào)產(chǎn)生并通過(guò)電氣轉(zhuǎn)換裝置14轉(zhuǎn)換后傳送給控制裝置12，此時(shí)，控制裝置12會(huì)緊急停止整個(gè)液壓機(jī)20的工作并同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)以提醒用戶(hù)。需要說(shuō)明的是，在正常工作狀態(tài)下，控制裝置12也對(duì)液壓機(jī)20的啟動(dòng)和停止進(jìn)行控制，包括啟動(dòng)和結(jié)束沖壓動(dòng)作。
[0023]如上所述，本實(shí)用新型所提供的帶保護(hù)功能的自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置通過(guò)設(shè)置液壓傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)液壓缸內(nèi)的壓力情況，若檢測(cè)到液壓缸內(nèi)壓力不正常時(shí)，控制裝置將控制液壓機(jī)使其緊急停止工作，避免了產(chǎn)品未完全成型就進(jìn)行下一道工序而造成更加嚴(yán)重的后果。本實(shí)用新型自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自帶保護(hù)功能，可帶來(lái)良好的經(jīng)濟(jì)效益。
[0024]以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但本實(shí)用新型并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)用新型的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶保護(hù)功能的自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置，用于配合液壓機(jī)使用，其特征在于，包括: 一上下料機(jī)械手； 一控制裝置，設(shè)置于所述上下料機(jī)械手上，且與所述液壓機(jī)相連以控制所述上下料機(jī)械手和所述液壓機(jī)的工作狀態(tài)； 一液壓傳感器，與所述液壓機(jī)的液壓缸相連，用于檢測(cè)所述液壓缸內(nèi)的壓力值；以及一電氣轉(zhuǎn)換裝置，同時(shí)與所述液壓傳感器和所述控制裝置相連，用于對(duì)來(lái)自液壓傳感器的信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換并將轉(zhuǎn)換后的信號(hào)傳送給所述控制裝置。2.如權(quán)利要求1所述的帶保護(hù)功能的自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置，其特征在于:所述控制裝置包括有報(bào)警器，所述報(bào)警器包括LED指示燈和蜂鳴器中的至少一種。3.如權(quán)利要求1所述的帶保護(hù)功能的自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置，其特征在于:還包括一液壓表，所述液壓表和所述液壓傳感器通過(guò)三通連接器與所述液壓機(jī)的液壓缸相連。4.如權(quán)利要求1所述的帶保護(hù)功能的自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置，其特征在于:所述液壓傳感器為電子式液壓傳感器。5.如權(quán)利要求1所述的帶保護(hù)功能的自動(dòng)上下料機(jī)械手裝置，其特征在于:所述上下料機(jī)械手為多軸上下料機(jī)械手。
【文檔編號(hào)】B21D45/00GK205438622SQ201620169505
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月4日
【發(fā)明人】陳新, 程鍔洲, 王曉暉
【申請(qǐng)人】潮州市潮安區(qū)戈士興機(jī)器設(shè)備有限公司