一種機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手可以代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]隨著科技的發(fā)展，目前市場(chǎng)上機(jī)械手的種類越來越多，應(yīng)用的領(lǐng)域原來越廣泛，其自動(dòng)化程度和作業(yè)的準(zhǔn)確性也越來越高，但是一些機(jī)械領(lǐng)域內(nèi)的機(jī)械手仍然存在一些不足，例如整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整個(gè)機(jī)械手體積龐大，使用不夠靈活等，因此有待對(duì)這一類的機(jī)械手進(jìn)行進(jìn)一步地改進(jìn)和完善。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，體積較小，使用靈活的機(jī)械手。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種機(jī)械手，包括步進(jìn)電機(jī)、線性滑軌、線性滑塊、上手夾、下手夾和手夾支座，所述線性滑塊通過步進(jìn)電機(jī)沿線性滑軌做水平的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述手夾支座安裝在所述線性滑塊上并跟隨所述線性滑塊同步運(yùn)動(dòng)；所述手夾支座連接有固定架，所述上手夾和所述下手夾分別通過上手夾氣缸和下手夾氣缸安裝在所述固定架上；所述上手夾與所述下手相對(duì)設(shè)置，所述上手夾設(shè)置在所述下手夾的上方，且所述上手夾和下手夾分別通過所述上手夾氣缸和下手夾氣缸的推拉作用做張合動(dòng)作。
[0006]進(jìn)一步地，所述固定架上連接有氣缸座和前蓋，所述氣缸座設(shè)置在所述固定架的上部，所述前蓋與所述氣缸座的一側(cè)連接。
[0007]具體地，所述上手夾氣缸和所述下手夾氣缸分別固定在所述氣缸座的兩端。
[0008]進(jìn)一步地，所述上手夾通過第一圓柱銷與所述固定架鉸接，所述第一圓柱銷設(shè)置在所述上手夾的中部。
[0009]進(jìn)一步地，所述上手夾依次通過第一手夾拉環(huán)和第一手夾氣缸連接頭與所述上手夾氣缸連接。
[0010]具體地，所述上手夾通過第二圓柱銷與第一手夾拉環(huán)鉸接。
[0011]具體地，所述第一手夾拉環(huán)通過第三圓柱銷與所述第一手夾氣缸連接頭鉸接。
[0012]進(jìn)一步地，所述下手夾通過第四圓柱銷與所述固定架鉸接，所述第四圓柱銷設(shè)置在所述下手夾的中部。
[0013]進(jìn)一步地，所述下手夾依次通過第二手夾拉環(huán)和第二手夾氣缸連接頭與所述下手夾氣缸連接。
[0014]具體地，所述下手夾通過所述第五圓柱銷與所述第二手拉環(huán)鉸接；所述第二手夾拉環(huán)通過第六圓柱銷與所述第二手夾氣缸連接頭鉸接。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:所述線性滑塊通過步進(jìn)電機(jī)在線性滑軌上做水平的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述手夾支座安裝在所述線性滑塊上并跟隨所述線性滑塊同步運(yùn)動(dòng)；所述上手夾和所述下手夾分別通過上手夾氣缸和下手夾氣缸安裝在所述固定架上，所述上手夾和下手夾分別通過所述上手夾氣缸和下手夾氣缸的推拉作用完成張合動(dòng)作同時(shí)也隨著所述手夾支座與跟隨所述線性滑塊做水平往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，整體結(jié)構(gòu)簡單，體積相對(duì)較小，使用更為靈活。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖(T.F.L視圖)(上手夾和下手夾閉合狀態(tài))；
[0017]圖2是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖(T.F.R視圖)(上手夾和下手夾閉合狀態(tài))；
[0018]圖3是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖(T.F.R視圖)(上手夾和下手夾張開狀態(tài))；
[0019]圖中各部件名稱對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào):線性滑軌-1，線性滑塊_2、上手夾-3、下手夾-4，手夾支座_5，固定架-6，上手夾氣缸-7，下手夾氣缸_8，氣缸座-9，前蓋-10，第一圓柱銷11，第二圓柱銷-12，第三圓柱銷-13，第四圓柱銷-14，第五圓柱銷-15，第六圓柱銷-16，第一手夾拉環(huán)-17，第一手夾氣缸連接頭-18，第二手夾拉環(huán)-19，第二手夾氣缸連接頭-20。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說明:
[0021]如圖1-圖3所示:一種機(jī)械手，包括步進(jìn)電機(jī)(圖中未畫出)、線性滑軌1、線性滑塊2、上手夾3、下手夾4和手夾支座5，所述線性滑塊2通過步進(jìn)電機(jī)沿線性滑軌I做水平的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；所述手夾支座5安裝在所述線性滑塊2上并跟隨所述線性滑塊2同步做水平方向的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；同時(shí)所述手夾支座5連接有固定架6，所述上手夾3和所述下手夾4分別通過上手夾氣缸7和下手夾氣缸8安裝在所述固定架6上，所述固定架6隨著所述手夾支座5同步做水平方向的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，因此所述上手夾3和下手夾4也隨著所述線性滑塊2同步做水平方向的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；所述上手夾3與所述下手4相對(duì)設(shè)置，所述上手夾3設(shè)置在所述下手夾4的上方，且所述上手夾3和下手夾4分別通過所述上手夾氣缸7和下手夾氣缸8的推拉作用做張合動(dòng)作。
[0022]具體地，所述固定架6上連接有氣缸座9和前蓋10，所述氣缸座9設(shè)置在所述固定架6的上部，所述前蓋10與所述氣缸座9的一側(cè)連接，并且所述固定架6、氣缸座9和前蓋9圍成一個(gè)安裝空間。所述上手夾氣缸7和所述下手夾氣缸8分別固定在所述氣缸座9的兩端。所述上夾手3和下夾手4安裝在所述安裝空間內(nèi)，使得整個(gè)結(jié)構(gòu)更為緊湊，體積更小，并且所述上夾手3通過第一圓柱銷11與所述固定架6鉸接，所述第一圓柱銷11設(shè)置在所述上夾手3的中部。所述下夾手4通過第四圓柱銷14與所述固定架6鉸接，所述第四圓柱銷14設(shè)置在所述下夾手4的中部。
[0023]進(jìn)一步地，所述上手夾3依次通過第一手夾拉環(huán)17和第一手夾氣缸連接頭18與所述上手夾氣缸7連接，具體地，所述上手夾3通過第二圓柱銷12與所述第一手夾拉環(huán)17鉸接；所述第一手夾拉環(huán)17通過第三圓柱銷13與所述第一手夾氣缸連接頭18鉸接。所述上手夾氣缸7的活塞桿帶動(dòng)所述第一手夾氣缸連接頭18做上下方向的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述第一手夾氣缸連接頭18又通過所述第一手夾拉17帶動(dòng)所述上手夾3以所述第一圓柱銷11所在的軸心做上下擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了所述上手夾3的張合動(dòng)作，應(yīng)用更為靈活。
[0024]所述下手夾4依次通過第二手夾拉環(huán)19和第二手夾氣缸連接頭20與所述下手夾氣缸8連接，具體地，所述下手夾4通過第五圓柱銷15與所述第二手夾拉環(huán)19鉸接；所述第二手夾拉環(huán)19又通過第六圓柱銷16與所述下手夾4所述第二手夾氣缸連接頭20鉸接。所述下手夾氣缸8的活塞桿帶動(dòng)所述第二手夾氣缸連接頭20做上下方向的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述第一手夾氣缸連接頭20又通過所述第二手夾拉19帶動(dòng)所述下手夾4以所述第四圓柱銷14所在的軸心做上下擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了所述下手夾4的張合動(dòng)作。
[0025]本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，體積較小，使用更為靈活。
[0026]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手，包括步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，還包括線性滑軌、線性滑塊、上手夾、下手夾和手夾支座，所述線性滑塊通過步進(jìn)電機(jī)沿線性滑軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述手夾支座安裝在所述線性滑塊上并跟隨所述線性滑塊運(yùn)動(dòng)；所述手夾支座連接有固定架，所述上手夾和所述下手夾分別通過上手夾氣缸和下手夾氣缸安裝在所述固定架上；所述上手夾與所述下手夾相對(duì)設(shè)置，所述上手夾設(shè)置在所述下手夾的上方，且所述上手夾和下手夾分別通過所述上手夾氣缸和下手夾氣缸的推拉作用做張合動(dòng)作。2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于，所述固定架上連接有氣缸座和前蓋，所述氣缸座設(shè)置在所述固定架的上部，所述前蓋與所述氣缸座的一側(cè)連接。3.如權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手，其特征在于，所述上手夾氣缸和所述下手夾氣缸分別固定在所述氣缸座的兩端。4.如權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手，其特征在于，所述上手夾通過第一圓柱銷與所述固定架鉸接，所述第一圓柱銷設(shè)置在所述上手夾的中部。5.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于，所述上手夾依次通過第一手夾拉環(huán)和第一手夾氣缸連接頭與所述上手夾氣缸連接。6.如權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械手，其特征在于，所述上手夾通過第二圓柱銷與第一手夾拉環(huán)纟父接。7.如權(quán)利要求6所述的一種機(jī)械手，其特征在于，所述第一手夾拉環(huán)通過第三圓柱銷與所述第一手夾氣缸連接頭鉸接。8.如權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手，其特征在于，所述下手夾通過第四圓柱銷與所述固定架鉸接，所述第四圓柱銷設(shè)置在所述下手夾的中部。9.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于，所述下手夾依次通過第二手夾拉環(huán)和第二手夾氣缸連接頭與所述下手夾氣缸連接。10.如權(quán)利要求9所述的一種機(jī)械手，其特征在于，所述下手夾通過第五圓柱銷與所述第二手夾拉環(huán)鉸接；所述第二手夾拉環(huán)通過第六圓柱銷與所述第二手夾氣缸連接頭鉸接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手，包括步進(jìn)電機(jī)、線性滑軌、線性滑塊、上手夾、下手夾和手夾支座，所述線性滑塊通過步進(jìn)電機(jī)在線性滑軌上做水平的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述手夾支座安裝在所述線性滑塊上并跟隨所述線性滑塊同步運(yùn)動(dòng)；所述手夾支座連接有固定架，所述上手夾和所述下手夾分別通過上手夾氣缸和下手夾氣缸安裝在所述固定架上；所述上手夾與所述下手夾平行相對(duì)設(shè)置，所述上手夾設(shè)置在所述下手夾的上方，且所述上手夾和下手夾分別通過所述上手夾氣缸和下手夾氣缸的推拉作用做張合動(dòng)作。本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡單，體積相對(duì)較小，使用更為靈活。
【IPC分類】B25J9/08, B25J9/14
【公開號(hào)】CN205184769
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520584331
【發(fā)明人】顧振財(cái)
【申請(qǐng)人】廣州市振宇拉鏈機(jī)械有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年8月5日