一種泡沫抓手機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種泡沫抓手機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]中國老齡化現(xiàn)象日益嚴(yán)重，勞動(dòng)力緊缺成為新常態(tài)，需要機(jī)器人輔助生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種使用方便、節(jié)省人工能自動(dòng)抓取、疊放泡沫的泡沫抓手機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型中的一種泡沫抓手機(jī)器人，包括行走導(dǎo)軌、立柱、懸臂梁、抓手，所述立柱底部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)的安裝在行走導(dǎo)軌上、帶動(dòng)立柱沿著行走軌道運(yùn)動(dòng);所述懸臂梁安裝在立柱上，懸臂梁上設(shè)有抓手，所述抓手為帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的抓手。抓手抓取疊放在原料抓取位上的泡沫塊，按照從上到下的順序逐一抓取移動(dòng)到到切割機(jī)進(jìn)料位，切割機(jī)把一塊泡沫塊自動(dòng)切割成數(shù)張成品泡沫板和若干廢料，抓手按由下到上順序，逐一將切割好的泡沫板碼在碼方位上。
[0005]作為優(yōu)選，還包括設(shè)在立柱上的升降機(jī)構(gòu)和控制柜，所述控制柜用于控制升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)和懸臂梁相連、控制懸臂梁的升降。可以根據(jù)泡沫原料的高度調(diào)節(jié)懸梁臂的高度，使用方便，省時(shí)省力。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果:泡沫抓手機(jī)器人通過抓手抓取疊放在原料抓取位上的泡沫塊，按照從上到下的順序逐一抓取移動(dòng)到到切割機(jī)進(jìn)料位，切割機(jī)把一塊泡沫塊自動(dòng)切割成數(shù)張成品泡沫板和若干廢料，抓手按由下到上順序，逐一將切割好的泡沫板碼在碼方位上，操作使用方便。
【附圖說明】
[0007]圖1為一種泡沫抓手機(jī)器人立體機(jī)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為圖1中I處局部放大視圖。
[0009]圖中標(biāo)記:1、泡沫塊，2、水平行走導(dǎo)軌，3、立柱，4、控制柜，5、懸臂梁，6、抓手，7、升降機(jī)構(gòu)，8、上下行走機(jī)構(gòu)，9、切割機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但不應(yīng)將此理解為本實(shí)用新型的上述主題的范圍僅限于上述實(shí)施例。
[0011]如圖1-2所示，一種泡沫抓手機(jī)器人，包括行走導(dǎo)軌2、立柱3、懸臂梁5、抓手6，所述立柱3底部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)8，所述行走機(jī)構(gòu)8可滑動(dòng)的安裝在行走導(dǎo)軌2上、帶動(dòng)立柱3沿著行走軌道2運(yùn)動(dòng);所述懸臂梁5安裝在立柱3上，懸臂梁5上設(shè)有抓手6，所述抓手6為帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的抓手6。抓手6抓取疊放在原料抓取位上的泡沫塊I，按照從上到下的順序逐一抓取移動(dòng)到到切割機(jī)9進(jìn)料位，切割機(jī)9把一塊泡沫塊自動(dòng)切割成數(shù)張成品泡沫板和若干廢料，抓手按由下到上順序，逐一將切割好的泡沫板碼在碼方位上。
[0012]作為優(yōu)選，還包括設(shè)在立柱上的升降機(jī)構(gòu)7和控制柜4，所述控制柜4用于控制升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)7和懸臂梁5相連、控制懸臂梁5的升降?？梢愿鶕?jù)泡沫原料的高度調(diào)節(jié)懸梁臂的高度，使用方便，省時(shí)省力。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:泡沫抓手機(jī)器人通過抓手抓取疊放在原料抓取位上的泡沫塊，按照從上到下的順序逐一抓取移動(dòng)到切割機(jī)進(jìn)料位，切割機(jī)把一塊泡沫塊自動(dòng)切割成數(shù)張成品泡沫板和若干廢料，抓手按由下到上順序，逐一將切割好的泡沫板碼在碼方位上，操作使用方便。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種泡沫抓手機(jī)器人，包括行走導(dǎo)軌、立柱、懸臂梁和抓手，所述立柱底部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)的安裝在行走導(dǎo)軌上、帶動(dòng)立柱沿著行走軌道運(yùn)動(dòng);所述懸臂梁安裝在立柱上，懸臂梁上設(shè)有抓手，所述抓手為帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的抓手，其特征在于，還包括切割機(jī)，所述切割機(jī)用于將泡沫塊自動(dòng)切割成數(shù)張成品泡沫板和若干廢料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泡沫抓手機(jī)器人，其特征在于，還包括設(shè)在立柱上的升降機(jī)構(gòu)和控制柜，所述控制柜用于控制升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)和懸臂梁相連、控制懸臂梁的升降。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)器人機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種機(jī)器人。本實(shí)用新型中的一種泡沫抓手機(jī)器人，包括行走導(dǎo)軌、立柱、懸臂梁、抓手，所述立柱底部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)的安裝在行走導(dǎo)軌上、帶動(dòng)立柱沿著行走軌道運(yùn)動(dòng)；所述懸臂梁安裝在立柱上，懸臂梁上設(shè)有抓手，所述抓手為帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的抓手。抓手抓取疊放在原料抓取位上的泡沫塊，按照從上到下的順序逐一抓取移動(dòng)到切割機(jī)進(jìn)料位，切割機(jī)把一塊泡沫塊自動(dòng)切割成數(shù)張成品泡沫板和若干廢料，抓手按由下到上順序，逐一將切割好的泡沫板碼在碼方位上。
【IPC分類】B26D7/32, B26D7/06, B25J9/08
【公開號】CN205184770
【申請?zhí)枴緾N201520813409
【發(fā)明人】艾文學(xué), 謝志明, 陸輝
【申請人】杭州隆湖機(jī)電科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年10月21日