一種機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及機(jī)械自動化行業(yè)，尤指一種機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手與有人類的手臂最大區(qū)別就在于可以重復(fù)的做同一動作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會覺得累，且速度快。
[0003]在現(xiàn)代機(jī)械自動化行業(yè)中，機(jī)械手是一個關(guān)鍵的部件，應(yīng)用于各個領(lǐng)域。如電子加工行業(yè)中的貼插件機(jī)，機(jī)械手是除主控以外最重要的結(jié)構(gòu)部件。貼插件機(jī)的工作原理是:先多個工作頭依次取料，再向印刷電路板移位、對焦，然后多個工作頭依次上料。這種做法雖然完成機(jī)械取代人工的任務(wù)，但速度還是比較低，不能適應(yīng)高速生產(chǎn)需要。
[0004]后來通過改良貼片插件機(jī)上的機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)了多頭機(jī)械手快速插件，如本人發(fā)明的第一代產(chǎn)品，第201110198310.5號專利。但該產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)原理上較為復(fù)雜，成本較高，難以做到較高的性價(jià)比。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種更先進(jìn)、結(jié)構(gòu)更簡單、性價(jià)比更高的機(jī)械手。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所提出的技術(shù)方案是:一種機(jī)械手，包括縱座和橫軌，所述縱座和橫軌相連接，所述的橫軌上有基座和牽引器，所述的橫軌上的基座和牽引器之間連接有等距鏈，所述的等距鏈至少包含有三條鏈條，所述的鏈條所有尺寸相等，其中兩條鏈條的中心點(diǎn)活動連接，且兩條中的一條末端與第三條的首端活動連接，所述的兩條鏈條的中心點(diǎn)活動連接點(diǎn)上設(shè)有工作頭，所述的等距鏈設(shè)有曲軌，所述的工作頭通過曲軌與等距鏈連接，所述的曲軌呈L型。
[0007]通過上述橫軌上的基座和牽引器之間連接有等距鏈的設(shè)計(jì)，使得各工作頭之間的距離相等，可以同時執(zhí)行多項(xiàng)相同的工作，不但提升了工作效率，且機(jī)械手的結(jié)構(gòu)原理簡單，成本低，性價(jià)比得到全面的提升。
【附圖說明】
[0008]圖1為發(fā)明實(shí)施例橫軌截面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2本發(fā)明實(shí)施例橫軌上的等距鏈結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3本發(fā)明實(shí)施例的曲軌結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖4本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖5本發(fā)明實(shí)施例的印刷電路板拼板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖6本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械手工作結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1、圖2、圖3、圖4所不，本發(fā)明具體公開了一種機(jī)械手1，包括縱座2和橫軌3，縱座2和橫軌3相連接。如圖2所示，橫軌3上有基座31和牽引器32，橫軌3上的基座31和牽引器32之間連接有等距鏈33。
[0015]如圖4所示，等距鏈33包含有二十二條鏈條，鏈條所有尺寸相等，其中每兩條鏈條的中心點(diǎn)331活動連接，且兩條中的一條末端332與第三條的首端活動連接，兩條中的另一條末端333與第四條的首端活動連接；第三和第四條鏈條的中心點(diǎn)334活動連接，依此推，所有二十二條鏈條，每兩條組成一對，中心點(diǎn)活動連接，相鄰的對與對之間首末相連接，組成一條連續(xù)的等距鏈33?；?1與中心點(diǎn)331固定連接，牽引器32與中心點(diǎn)335固定連接。
[0016]如圖3，圖4所示，兩條鏈條的中心點(diǎn)活動連接點(diǎn)上設(shè)有工作頭34。如圖3所示，等距鏈設(shè)有曲軌35，工作頭34通過曲軌35與等距鏈連接，曲軌35呈L型。
[0017]如圖1所示，它是橫軌截面圖。如圖2所示，通過牽引器32的牽引作用，橫軌有橫向往復(fù)運(yùn)動的功能。
[0018]如圖4所示，縱座2在縱向和橫方向上，有往復(fù)運(yùn)動的功能。
[0019]如圖3所示，工作頭34設(shè)在曲軌35上。曲軌35將工作頭34從中心點(diǎn)延伸出來，在有限的空間內(nèi)，通過曲軌35的L型設(shè)計(jì)，不但轉(zhuǎn)換了方向，而且縮減了整個機(jī)械手高度，節(jié)省了的空間，工作頭34在有限的空間內(nèi)可以自由地在左右的方向上往復(fù)運(yùn)動。
[0020]如圖5所示，印刷電路板拼板4，是由^^一個小板拼成大板，每個小拼板內(nèi)十八個LED封裝焊盤41，所以印刷電路板拼板4共有一百九十八個LED封裝焊盤等待貼上相對應(yīng)的LED元器件。
[0021]如圖6所示，機(jī)械手I通過工作頭，在送料盤上一次性吸取十一個LED元件，同時將i^一個LED放到印刷電路板上的LED封裝焊盤上，生產(chǎn)效率提高了i^一倍。
[0022]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手，包括縱座和橫軌，所述的縱座和橫軌相連接，所述的橫軌上有基座和牽引器，其特征在于所述的橫軌上的基座和牽引器之間連接有等距鏈，所述的等距鏈至少包含有三條鏈條，所述的鏈條所有尺寸相等，其中兩條鏈條的中心點(diǎn)活動連接，且兩條中的一條末端與第三條的首端活動連接，所述的兩條鏈條的中心點(diǎn)活動連接點(diǎn)上設(shè)有工作頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于所述的等距鏈設(shè)有曲軌，所述的工作頭通過曲軌與等距鏈連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手，其特征在于所述的曲軌呈L型。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化行業(yè)，尤指一種機(jī)械手，其包括縱座和橫軌，縱座和橫軌相連接，橫軌上有基座和牽引器，橫軌上的基座和牽引器之間連接有等距鏈，等距鏈至少包含有三條鏈條，鏈條所有尺寸相等，其中兩條鏈條的中心點(diǎn)活動連接，且兩條中的一條末端與第三條的首端活動連接，所述的中心點(diǎn)活動連接有工作頭；通過上述橫軌上的基座和牽引器之間連接有等距鏈的設(shè)計(jì)，使得各工作頭之間的距離相等，可以同時執(zhí)行多項(xiàng)相同的工作，不但提升了工作效率，且機(jī)械手的結(jié)構(gòu)原理簡單，成本低，性價(jià)比得到全面的提升。
【IPC分類】B25J9/08
【公開號】CN204800637
【申請?zhí)枴緾N201520287181
【發(fā)明人】吳明杰
【申請人】吳明杰
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年5月1日