一種搬運(yùn)機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物件搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種搬運(yùn)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]繼電器在生產(chǎn)過程中，存在諸多搬運(yùn)環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的搬運(yùn)方式是采用兩個(gè)氣缸分別完成垂直和水平方向的搬運(yùn)動(dòng)作，存在搬運(yùn)時(shí)間長、效率低等問題。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)有待于改進(jìn)和提高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種搬運(yùn)速度快、搬運(yùn)效率高的搬運(yùn)機(jī)械手。
[0005]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)手段來實(shí)現(xiàn)上述目的的:
[0006]—種搬運(yùn)機(jī)械手，包括支撐架、伺服電機(jī)、主軌跡板、副軌跡板以及連接板，所述支撐架包括支撐底板和支撐豎板，支撐豎板與支撐底板垂直連接；所述支撐豎板的前表面上固設(shè)有主軌跡板，該主軌跡板具有一軌跡孔，所述主軌跡板還穿置有一從動(dòng)軸；所述副軌跡板的一端與從動(dòng)軸固定連接，另一端與連接板活動(dòng)連接，該副軌跡板上還設(shè)有限位孔，所述限位孔中設(shè)有一滾針軸承使得副軌跡板可沿軌跡孔運(yùn)動(dòng)；所述伺服電機(jī)通過一支承板固設(shè)于支撐豎板的上方，該伺服電機(jī)的主動(dòng)輪通過皮帶連接支撐豎板后側(cè)的從動(dòng)輪，該從動(dòng)輪套裝于從動(dòng)軸上。
[0007]優(yōu)選的，所述軌跡孔呈半圓形。
[0008]優(yōu)選的，所述支撐豎板的后側(cè)還設(shè)有一惰輪，該惰輪可轉(zhuǎn)動(dòng)與皮帶內(nèi)側(cè)面接觸。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:由于采用上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在連接板的末端安裝一個(gè)或多個(gè)夾持爪，在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下從軌跡孔的一端沿軌跡孔搬運(yùn)至另一端，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的搬運(yùn)，不僅搬運(yùn)速度快，而且搬運(yùn)效率高。
【附圖說明】
[0010]附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]附圖2為本實(shí)用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中各標(biāo)號分別是:(I)伺服電機(jī)，(2)主軌跡板，(3)副軌跡板，(4)連接板，(5)支撐底板，(6)支撐豎板，(7)軌跡孔，(8)從動(dòng)軸，(9)限位孔，(10)滾針軸承，(11)主動(dòng)輪，(12)從動(dòng)輪，(13)惰輪，(14)皮帶。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
[0014]請參見圖1和圖2，本實(shí)用新型一種搬運(yùn)機(jī)械手，包括支撐架、伺服電機(jī)1、主軌跡板2、副軌跡板3以及連接板4，所述支撐架包括支撐底板5和支撐豎板6，支撐豎板6與支撐底板5垂直連接；所述支撐豎板6的前表面上固設(shè)有主軌跡板2，該主軌跡板2具有一半圓形的軌跡孔7，所述主軌跡板2還穿置有一從動(dòng)軸8 ;所述副軌跡板3的一端與從動(dòng)軸8固定連接，另一端與連接板4活動(dòng)連接，該副軌跡板3上還設(shè)有限位孔9，所述限位孔9中設(shè)有一滾針軸承10使得副軌跡板3可沿軌跡孔7運(yùn)動(dòng)；所述伺服電機(jī)I通過一支承板固設(shè)于支撐豎板6的上方，該伺服電機(jī)I的主動(dòng)輪11通過皮帶14連接支撐豎板后側(cè)的從動(dòng)輪12，該從動(dòng)輪12套裝于從動(dòng)軸8上。
[0015]本實(shí)用新型工作時(shí)，在連接板4的末端安裝有一個(gè)或多個(gè)夾持爪，初始狀態(tài)下，gij軌跡板3在滾針軸承10的限位下位于軌跡孔7的一端，所述夾持爪夾持待搬運(yùn)產(chǎn)品后，伺服電機(jī)I正轉(zhuǎn)通過主動(dòng)輪11帶動(dòng)從動(dòng)輪12旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得從動(dòng)軸8順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于副軌跡板3與從動(dòng)軸8固接，從動(dòng)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)也帶動(dòng)副軌跡板3轉(zhuǎn)動(dòng)，副軌跡板3在滾針軸承10的限位下沿軌跡孔7運(yùn)動(dòng)，直至軌跡孔7的另一端，完成搬運(yùn)作業(yè)；此后，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將本實(shí)用新型復(fù)位，從而繼續(xù)下一次的搬運(yùn)作業(yè)。
[0016]所述支撐豎板6的后側(cè)還設(shè)有一惰輪13，該惰輪13可轉(zhuǎn)動(dòng)與皮帶14內(nèi)側(cè)面接觸，通過惰輪的設(shè)置，提高皮帶14的張緊力，減少皮帶運(yùn)動(dòng)過程中的能量損失。
[0017]上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)講本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案應(yīng)用于其他場合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，包括支撐架、伺服電機(jī)、主軌跡板、副軌跡板以及連接板，所述支撐架包括支撐底板和支撐豎板，支撐豎板與支撐底板垂直連接；所述支撐豎板的前表面上固設(shè)有主軌跡板，該主軌跡板具有一軌跡孔，所述主軌跡板還穿置有一從動(dòng)軸；所述副軌跡板的一端與從動(dòng)軸固定連接，另一端與連接板活動(dòng)連接，該副軌跡板上還設(shè)有限位孔，所述限位孔中設(shè)有一滾針軸承使得副軌跡板可沿軌跡孔運(yùn)動(dòng)；所述伺服電機(jī)通過一支承板固設(shè)于支撐豎板的上方，該伺服電機(jī)的主動(dòng)輪通過皮帶連接支撐豎板后側(cè)的從動(dòng)輪，該從動(dòng)輪套裝于從動(dòng)軸上。2.如權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，所述軌跡孔呈半圓形。3.如權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，所述支撐豎板的后側(cè)還設(shè)有一惰輪，該惰輪可轉(zhuǎn)動(dòng)與皮帶內(nèi)側(cè)面接觸。
【專利摘要】一種搬運(yùn)機(jī)械手，包括支撐架、伺服電機(jī)、主軌跡板、副軌跡板以及連接板，所述支撐架包括支撐底板和支撐豎板，支撐豎板與支撐底板垂直連接；所述支撐豎板的前表面上固設(shè)有主軌跡板，該主軌跡板具有一軌跡孔，所述主軌跡板還穿置有一從動(dòng)軸；所述副軌跡板的一端與從動(dòng)軸固定連接，另一端與連接板活動(dòng)連接，該副軌跡板上還設(shè)有限位孔；所述伺服電機(jī)通過一支承板固設(shè)于支撐豎板的上方，該伺服電機(jī)的主動(dòng)輪通過皮帶連接支撐豎板后側(cè)的從動(dòng)輪，該從動(dòng)輪套裝于從動(dòng)軸上。本實(shí)用新型在連接板的末端安裝一個(gè)或多個(gè)夾持爪，在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下從軌跡孔的一端沿軌跡孔搬運(yùn)至另一端，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的搬運(yùn)，不僅搬運(yùn)速度快，而且搬運(yùn)效率高。
【IPC分類】B25J9/12, B25J9/00
【公開號】CN204800630
【申請?zhí)枴緾N201520518282
【發(fā)明人】宋朝陽
【申請人】東莞市三友聯(lián)眾電器有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月17日