一種翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機(jī)電制造領(lǐng)域，具體涉及一種翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國部分企業(yè)的生產(chǎn)化程度有待提高，尤其是需要大量人力的搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、碼垛這樣的工作，在很大程度上制約了企業(yè)的發(fā)展，而且某些產(chǎn)品要經(jīng)過加溫涂塑工序，此時車間易造成粉塵污染且產(chǎn)品溫度較高，如果采用手工搬運(yùn)，很容易對操作人員造成傷害，勞動強(qiáng)度較大。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一種抓緊定位準(zhǔn)確、搬運(yùn)效率高的翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手裝置。
[0004]—種翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手裝置，該裝置包括:水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)、垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)。
[0005]所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括滾筒、伺服電機(jī)、鋼絲繩、搬運(yùn)小車、軌道、定滑輪，所述鋼絲繩一端纏繞在滾筒上，一端纏繞在定滑輪上，中間連著搬運(yùn)小車，所述搬運(yùn)小車的往復(fù)運(yùn)動是通過伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)的，所述伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與滾筒相連，當(dāng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動時，鋼絲繩會不斷地卷入和卷出滾筒，通過定滑輪的作用以實現(xiàn)搬運(yùn)小車在軌道上往復(fù)運(yùn)動。
[0006]所述垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括液壓缸、機(jī)械手、夾緊電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸，所述液壓缸通過活塞的運(yùn)動以實現(xiàn)機(jī)械手的垂直運(yùn)動。所述機(jī)械手的夾緊動作、旋轉(zhuǎn)動作分別由夾緊電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動。
[0007]本實用新型提供的一種翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手裝置，其有益效果在于:整體結(jié)構(gòu)簡單緊湊，制造成本低，占用空間小，可減輕操作人員的勞動強(qiáng)度，提高搬運(yùn)效率。
【附圖說明】
[0008]圖1本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]附圖中:1.滾筒；2.伺服電機(jī)；3.聯(lián)軸器；4.鋼絲繩；5.搬運(yùn)小車；6.液壓缸；
7.機(jī)械手；8.夾緊電機(jī)；9.旋轉(zhuǎn)氣缸；10.軌道；11.定滑輪。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的描述。
[0011 ] 參照圖1，一種翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手裝置，該裝置包括:水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)、垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)。
[0012]所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括滾筒1、伺服電機(jī)2、聯(lián)軸器3、鋼絲繩4、搬運(yùn)小車5、軌道10、定滑輪11，所述鋼絲繩4 一端纏繞在滾筒I上，一端纏繞在定滑輪11上，中間連著搬運(yùn)小車5，所述搬運(yùn)小車5的往復(fù)運(yùn)動是通過伺服電機(jī)2的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)的，所述伺服電機(jī)2通過聯(lián)軸器3與滾筒I相連，當(dāng)伺服電機(jī)2轉(zhuǎn)動時，鋼絲繩4會不斷地卷入和卷出滾筒1，通過定滑輪11的作用以實現(xiàn)搬運(yùn)小車5在軌道10上往復(fù)運(yùn)動。
[0013]所述垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括液壓缸6、機(jī)械手7、夾緊電機(jī)8、旋轉(zhuǎn)氣缸9，所述液壓缸6通過活塞的運(yùn)動以實現(xiàn)機(jī)械手7的垂直運(yùn)動。所述機(jī)械手7的夾緊、旋轉(zhuǎn)動作分別由夾緊電機(jī)8、旋轉(zhuǎn)氣缸9驅(qū)動。
[0014]當(dāng)整個裝置工作時，伺服電機(jī)2轉(zhuǎn)動，通過聯(lián)軸器3帶動鋼絲繩4轉(zhuǎn)動，鋼絲繩4帶動搬運(yùn)小車5到裝夾工位，伺服電機(jī)2停止轉(zhuǎn)動，此時液壓缸6驅(qū)動機(jī)械手7向下運(yùn)動，到達(dá)位置后由夾緊電機(jī)8驅(qū)動機(jī)械手7完成夾緊動作，接著液壓缸6帶動機(jī)械手7向上運(yùn)動，同時旋轉(zhuǎn)氣缸9驅(qū)動機(jī)械手7旋轉(zhuǎn)180度，上升到合適位置后，伺服電機(jī)2再次轉(zhuǎn)動，將搬運(yùn)小車5輸送到合適位置，然后，液壓缸6驅(qū)動機(jī)械手7向下運(yùn)動，到達(dá)位置后，機(jī)械手7松開夾持，使搬運(yùn)貨物放置到合適位置。
[0015]本裝置在功能上主要解決貨物的旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)，該裝置運(yùn)用搬運(yùn)小車和機(jī)械手很好的完成了所需功能，整體結(jié)構(gòu)緊湊，成本低廉，占用空間較小，搬運(yùn)效率較高。
【主權(quán)項】
1.一種翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手裝置，其特征在于:該裝置包括:水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)、垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括滾筒(I)、伺服電機(jī)(2)、聯(lián)軸器(3)、鋼絲繩(4)、搬運(yùn)小車(5)、軌道(10)、定滑輪(11)，所述鋼絲繩(4) 一端纏繞在滾筒(I)上，一端纏繞在定滑輪(11)上，中間連著搬運(yùn)小車(5)，所述搬運(yùn)小車(5)的往復(fù)運(yùn)動是通過伺服電機(jī)(2)的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)的，所述伺服電機(jī)(2 )通過聯(lián)軸器(3 )與滾筒(I)相連，當(dāng)伺服電機(jī)(2 )轉(zhuǎn)動時，鋼絲繩(4)會不斷地卷入和卷出滾筒(I )，通過定滑輪(11)的作用以實現(xiàn)搬運(yùn)小車(5)在軌道(10)上往復(fù)運(yùn)動；所述垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括液壓缸(6)、機(jī)械手(7)、夾緊電機(jī)(8)、旋轉(zhuǎn)氣缸(9)，所述液壓缸(6)通過活塞的運(yùn)動以實現(xiàn)機(jī)械手(7)的垂直運(yùn)動，所述機(jī)械手7的夾緊、旋轉(zhuǎn)動作分別由夾緊電機(jī)(8 )、旋轉(zhuǎn)氣缸(9 )驅(qū)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手裝置，其特征在于:所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)采用滾筒(I)、鋼絲繩(4 )、定滑輪(11)并通過伺服電機(jī)(2 )的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手裝置，其特征在于:所述垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)采用液壓缸(6)驅(qū)動機(jī)械手(7)的垂直運(yùn)動，所述機(jī)械手(7)的夾緊、旋轉(zhuǎn)動作分別采用夾緊電機(jī)(8 )、旋轉(zhuǎn)氣缸(9 )驅(qū)動。
【專利摘要】本實用新型公開了一種翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手裝置，該裝置包括：水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)、垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括滾筒、伺服電機(jī)、鋼絲繩、搬運(yùn)小車、軌道、定滑輪；所述垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括液壓缸、機(jī)械手、夾緊電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸，該裝置整體結(jié)構(gòu)緊湊，成本低廉，占用空間較小，搬運(yùn)效率較高。
【IPC分類】B25J9/08, B25J5/04, B25J9/14
【公開號】CN204800625
【申請?zhí)枴緾N201520433954
【發(fā)明人】程彬彬, 黃美發(fā), 龐靜娜, 王志越, 孫永厚
【申請人】桂林電子科技大學(xué)
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年6月24日