連桿11、和固定設(shè)置于搖臂軸9上的橫切連接搖臂8及橫切主搖臂5，該刀座22上固定安裝著板條狀切刀23，該刀座22兩頭設(shè)置有導(dǎo)柱滑孔，該刀座22通過導(dǎo)柱滑孔與刀座導(dǎo)柱15滑動連接，該切刀連桿11兩端通過關(guān)節(jié)軸承10分別鉸支于橫切連接搖臂8和刀座22上，該橫切連接搖臂8固定設(shè)置于搖臂軸9上，在往復(fù)直線推切機(jī)構(gòu)上串聯(lián)連接著對其進(jìn)行驅(qū)動的凸輪連桿機(jī)構(gòu)，該凸輪連桿機(jī)構(gòu)包含固定設(shè)置于橫切主軸4上的橫切凸輪7，套接于橫切主軸4的活塊28，卡插于活塊28上并由橫切凸輪7推動的橫切連桿6，該橫切主軸4轉(zhuǎn)動跨接于機(jī)身26上，在橫切主軸4軸端通過聯(lián)軸節(jié)傳動連接著切刀伺服1，用凸輪作往復(fù)直線推切機(jī)構(gòu)的動力元件能合理分配切刀23的切料時間和回程時間；該切刀擺動機(jī)構(gòu)為平行四邊形機(jī)構(gòu)，該平行四邊形機(jī)構(gòu)包含擺架主動搖臂12、擺架從動搖臂3，該擺架主動搖臂12上設(shè)置有滾輪滑槽12.1，該擺架主動搖臂12的一端套接于該橫切主軸4上，該擺架從動搖臂3 —端鉸支于機(jī)身26上，該擺架主動搖臂12和擺架從動搖臂3的另一端間活動連接著擺架連桿19，該擺架連桿19上垂直固定設(shè)置著刀座導(dǎo)柱15，該刀座導(dǎo)柱15可滑動插接于刀座22上所設(shè)置導(dǎo)柱滑孔中，該機(jī)身26上可轉(zhuǎn)動設(shè)置著曲柄盤14，該曲柄盤14上設(shè)置著偏芯距可調(diào)的滾輪13，該滾輪13滑動連接于滾輪滑槽12.1中，該曲柄盤14上通過聯(lián)軸節(jié)傳動連接著擺動伺服I。通過上述實施后，切刀往復(fù)直線推切機(jī)構(gòu)和切刀擺動機(jī)構(gòu)間就形成了機(jī)構(gòu)的并聯(lián)連接，而作為并聯(lián)機(jī)構(gòu)最終執(zhí)行件固定于刀座22上的切刀23就會具有沿豎直方向的往復(fù)直線滑移和可分解為沿水平方向擺動的復(fù)合運動，在該復(fù)合運動中通過在機(jī)器上所設(shè)置PLC控制器作用下，切刀伺服2驅(qū)動橫切凸輪7最終帶動切刀23以一定頻度對物料進(jìn)行橫向推切，擺動伺服I驅(qū)動曲柄盤14帶動切刀擺動機(jī)構(gòu)作與切刀23等頻度的同步擺動，且在此過程中，控制系統(tǒng)也能方便地將切刀擺動機(jī)構(gòu)沿機(jī)身縱向線速度分量調(diào)校為與物料輸送速度同速，切刀23在二者速度同速的情況下切料時，其就不會產(chǎn)生對物料的阻礙或拉扯，所切物塊的分切面也不會發(fā)生任何歪斜，在實際作業(yè)時也就無需考慮物料的厚薄，達(dá)到了切刀擺速能調(diào)校，使用范圍寬的實施效果。在刀座22上固定設(shè)置著具有導(dǎo)向滑孔的滑座16，摁料板導(dǎo)柱17 —端穿過滑座16上所設(shè)置導(dǎo)向滑孔并與之滑動連接，摁料板導(dǎo)柱17另一端固定連接著摁料板21，摁料板21為兩塊，該兩塊摁料板21分置于切刀兩側(cè)，在摁料板導(dǎo)柱17上套接著摁料板壓簧18，在切刀23進(jìn)行切料作業(yè)時在摁料板壓簧18作用下，摁料板21可摁緊切刀23兩側(cè)物料，既保證了在切割物料時料頭不會因刀的擠壓而發(fā)生翹曲，也實現(xiàn)了能將切開并粘在切刀23上的物料從切刀上剝離，確保了切開的物料能全部整齊有序的被輸出，在切刀23正下方機(jī)身26上設(shè)置有切料支托輥20，該切料支托輥20設(shè)置于進(jìn)料帶25和出料帶24間，通過進(jìn)料帶25可將由機(jī)器前道鋪平、壓實的物料向切刀23處運送，通過出料帶24可將切開的物塊整齊有序地進(jìn)行輸出，在切刀23前側(cè)且在進(jìn)料帶25上方設(shè)置有縱向刀輥27，通過該縱向刀輥27可實現(xiàn)對物料進(jìn)行縱向開條。
[0015]上述僅僅列出了本實用新型多驅(qū)動與料同速橫切裝置的一些優(yōu)選實施方式，但并不限于此。在不違背本實用新型基本原理的情況下，還可作若干變換和改進(jìn)。例如對切刀的結(jié)構(gòu)不僅限為整體板條狀結(jié)構(gòu)，亦可設(shè)置為由兩片或更多片刀條拼裝而成的組合結(jié)構(gòu)(刀片條數(shù)的設(shè)置具體依據(jù)機(jī)身寬度而定)；對搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動也不僅限為凸輪連桿機(jī)構(gòu)，亦可為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)等常用機(jī)構(gòu)，如此等等。只要是在本實用新型基礎(chǔ)上所作的任何結(jié)構(gòu)相近，功能相似的更該均視為落入本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種多驅(qū)動與料同速橫切裝置，包括機(jī)身(26)、刀座(22)以及設(shè)置于刀座(22)上的切刀(23)，其特征在于:所述刀座(22)上設(shè)置有導(dǎo)柱滑孔，所述機(jī)身(26)上可轉(zhuǎn)動設(shè)置著橫切主軸(4)，該橫切主軸(4)與切刀伺服(2)傳動連接，擺架主動搖臂(12)的一端套接于該橫切主軸(4)上，該擺架主動搖臂(12)上設(shè)置有滾輪滑槽(12.1)，該機(jī)身(26)上鉸支著擺架從動搖臂(3)的一端，該擺架主動搖臂(12)和擺架從動搖臂(3)的另一端間活動連接著擺架連桿(19)，該擺架連桿(19)上垂直固定設(shè)置著刀座導(dǎo)柱(15)，該刀座導(dǎo)柱(15)可滑動插接于刀座(22)上所設(shè)置導(dǎo)柱滑孔中，該機(jī)身(26)上可轉(zhuǎn)動設(shè)置著曲柄盤(14)，該曲柄盤(14)與擺動伺服(I)傳動連接，該曲柄盤(14)上偏芯設(shè)置著滾輪(13)，該滾輪(13)滑動設(shè)置于滾輪滑槽(12.1)中，該刀座(22)通過切刀連桿(11)與橫切連接搖臂(8)可活動連為一體，該橫切連接搖臂(8)與橫切驅(qū)動裝置傳動相連，該橫切驅(qū)動裝置中的動力元件固接于橫切主軸(4)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多驅(qū)動與料同速橫切裝置，其特征在于:所述擺動伺服(I)和切刀伺服(2)與PLC控制器電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多驅(qū)動與料同速橫切裝置，其特征在于:所述擺動伺服(I)和切刀伺服(2)與運動控制器電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多驅(qū)動與料同速橫切裝置，其特征在于:所述擺架主動搖臂(12)、擺架從動搖臂(3)、和擺架連桿(19)在機(jī)身(26)上呈平行四邊形設(shè)置，且擺架連桿(19)與機(jī)身輸送平面平行設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多驅(qū)動與料同速橫切裝置，其特征在于:所述橫切驅(qū)動裝置為凸輪連桿機(jī)構(gòu)，該橫切驅(qū)動裝置中的動力元件為橫切凸輪(7)，該橫切凸輪(7)固定設(shè)置于橫切主軸(4)上，該橫切驅(qū)動裝置還包含套接于橫切主軸(4)上的活塊(28)，卡插于活塊(28 )上并由橫切凸輪(7 )推動的橫切連桿(6 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多驅(qū)動與料同速橫切裝置，其特征在于:所述切刀(23)兩側(cè)設(shè)置有摁料板(21)，該摁料板(21)彈性連接于機(jī)身(26)上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種多驅(qū)動與料同速橫切裝置的機(jī)身上可轉(zhuǎn)動設(shè)置著橫切主軸，該橫切主軸與切刀伺服傳動連接，擺架主動搖臂的一端套接于該橫切主軸上，該擺架主動搖臂上設(shè)置有滾輪滑槽，該機(jī)身上鉸支著擺架從動搖臂的一端，該擺架連桿上垂直固定設(shè)置著刀座導(dǎo)柱，該刀座導(dǎo)柱可滑動插接于刀座上所設(shè)置導(dǎo)柱滑孔中，該機(jī)身上可轉(zhuǎn)動設(shè)置著曲柄盤，該曲柄盤與擺動伺服傳動連接，該曲柄盤上偏芯設(shè)置著滾輪，該滾輪滑動設(shè)置于滾輪滑槽中，該刀座通過切刀連桿與橫切連接搖臂可活動連為一體，該橫切連接搖臂與橫切驅(qū)動裝置傳動相連，該橫切驅(qū)動裝置中的動力元件固接于橫切主軸上。該裝置的切刀擺速能調(diào)校、且使用范圍寬。
【IPC分類】B26D3-20, B26D7-26, B26D5-16
【公開號】CN204546631
【申請?zhí)枴緾N201520199504
【發(fā)明人】殷祖榮, 王懷文, 姚拂, 郭壽星, 周保華
【申請人】江蘇海特爾機(jī)械有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月4日