多驅(qū)動與料同速橫切裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種食品切塊機械，尤其涉及該機中對料條進行橫向分切結(jié)構(gòu)的改進。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提升，以味美、口感好、惹吃等特出優(yōu)點為大眾所青睞的花生糖、米花糖、莎琪瑪、士力架等塊狀小食品，已走進千家萬戶，在小食品消費市場中所占份額正逐年攀升，產(chǎn)銷形勢非?；鸨?。跟隨技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)行食品生產(chǎn)企業(yè)對該類小食品的生產(chǎn)已擺脫傳統(tǒng)的手工生產(chǎn)模式，均采用專門的成型切塊機進行機械化生產(chǎn)。目前在各食品廠所用的該類切塊機就其對物料橫切的方式而言不外乎兩種，一種為運用在機器橫向可移動的旋轉(zhuǎn)刀片來實施對物料進行分切，這種形式的切塊機中一方面盤形刀片相對于機架縱向位置固定，為保證所切料塊縱向長短一至、尺寸統(tǒng)一，則盤形刀片在切料作業(yè)時，物料就必需處于靜止?fàn)顟B(tài)，即機器上用于運送物料的輸送帶在橫向切料時段就必需保持在停歇狀態(tài)，這樣機器的運動方式就只能為間歇運動，間歇運動方式的應(yīng)用不但制約了機器的運行速度，影響了生產(chǎn)效率，制約了生產(chǎn)產(chǎn)量的提升，而且間歇機構(gòu)的應(yīng)用也使機器結(jié)構(gòu)變得相對復(fù)雜；另一方面在盤形刀片沿機器橫向往復(fù)作業(yè)過程中，因橫向移動速度相對較快，在橫向兩頭換向時會形成很大的慣性沖擊力，該沖擊力直接造成盤形刀片座與機架間會發(fā)生較為劇烈的撞擊，產(chǎn)生很大噪音，不但造成了聲的污染，影響了工人健康，而且會加速機器的損壞，存在使用噪音大，機器壽命短的缺陷。另一種為運用可擺動的條形刀片在機器橫向進行由上而下的推切，這種結(jié)構(gòu)的切塊方式雖克服了運用盤形刀片旋切時所存在的諸多缺陷，但在實際應(yīng)用時因條形刀片的擺動和橫切動作是在同一電機驅(qū)動下傳動連接為一體的，則刀片在沿物料輸送方向的線速度分量就勢必為非勻速運動，且這種非勻速的速度無法調(diào)定，這種縱向非勻速運動的刀片在切料時會與物料輸送的速度不一至，在切料過程中會對物料產(chǎn)生阻礙或拉扯，這樣所切物料的分切面就會歪斜，特別是在物料相對較厚時，這種歪斜現(xiàn)象更為明顯，這種運用單電機驅(qū)動可擺動條形刀片切料的方式僅適用于厚度較薄的物料，顯然存在切刀擺速不能調(diào)校，且使用范圍窄的缺陷。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種切刀擺速能調(diào)校，且使用范圍寬的多驅(qū)動與料同速橫切裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的多驅(qū)動與料同速橫切裝置包括包括機身、刀座以及設(shè)置于刀座上的切刀，所述刀座上設(shè)置有導(dǎo)柱滑孔，所述機身上可轉(zhuǎn)動設(shè)置著橫切主軸，該橫切主軸與切刀伺服傳動連接，擺架主動搖臂的一端套接于該橫切主軸上，該擺架主動搖臂上設(shè)置有滾輪滑槽，該機身上鉸支著擺架從動搖臂的一端，該擺架主動搖臂和擺架從動搖臂的另一端間活動連接著擺架連桿，該擺架連桿上垂直固定設(shè)置著刀座導(dǎo)柱，該刀座導(dǎo)柱可滑動插接于刀座上所設(shè)置導(dǎo)柱滑孔中，該機身上可轉(zhuǎn)動設(shè)置著曲柄盤，該曲柄盤與擺動伺服傳動連接，該曲柄盤上偏芯設(shè)置著滾輪，該滾輪滑動設(shè)置于滾輪滑槽中，該刀座通過切刀連桿與橫切連接搖臂可活動連為一體，該橫切連接搖臂與橫切驅(qū)動裝置傳動相連，該橫切驅(qū)動裝置中的動力元件固接于橫切主軸上。
[0005]采用上述結(jié)構(gòu)后，由于設(shè)置有其上具有導(dǎo)柱滑孔的刀座、切刀連桿和橫切連接搖臂，則在結(jié)構(gòu)上就構(gòu)成了能帶動切刀作推切作業(yè)的切刀往復(fù)直線推切機構(gòu)，而其上設(shè)置有滾輪滑槽的擺架主動搖臂、擺架從動搖臂、和其上設(shè)置有刀座導(dǎo)柱的擺架連桿的設(shè)置在結(jié)構(gòu)上構(gòu)成了切刀擺動機構(gòu)。在將刀座上所設(shè)置導(dǎo)柱滑孔套接于刀座導(dǎo)柱上后，切刀往復(fù)直線推切機構(gòu)和切刀擺動機構(gòu)間就形成了機構(gòu)的并聯(lián)連接，而作為并聯(lián)機構(gòu)最終執(zhí)行件的刀座就會具有沿豎直方向的往復(fù)直線滑移和可分解為沿水平方向擺動的復(fù)合運動，在該復(fù)合運動中通過切刀伺服驅(qū)動動力元件設(shè)置于橫切主軸上的橫切驅(qū)動裝置，則能帶動切刀以一定頻度對物料進行橫向推切，通過將曲柄盤上偏芯設(shè)置的滾輪滑動設(shè)置于滾輪滑槽中后，在機器上所設(shè)置外部控制器作用下，擺動伺服驅(qū)動曲柄盤帶動切刀擺動機構(gòu)作與切刀等頻度的擺動，且在此過程中，在控制系統(tǒng)作用下也能方便地將切刀擺動機構(gòu)沿機身縱向線速度分量調(diào)校為與物料輸送速度同速，切刀在二者速度同速的情況下切料時，其就不會產(chǎn)生對物料的阻礙或拉扯，所切物塊的分切面也不會發(fā)生任何歪斜，在實際作業(yè)時也就無需考慮物料的厚薄，具有切刀擺速能調(diào)校，使用范圍寬的優(yōu)點。
[0006]本實用新型的一種優(yōu)選實施方式是，所述擺動伺服和切刀伺服與PLC控制器電連接；所述擺動伺服和切刀伺服與運動控制器電連接。運用PLC控制器或直接運用運動控制器來對伺服進行控制，均具有控制準確、精度高，控制效果好的優(yōu)點。
[0007]本實用新型的又一種優(yōu)選實施方式是，所述擺架主動搖臂、擺架從動搖臂、和擺架連桿在機身上呈平行四邊形設(shè)置，且擺架連桿與機身輸送平面平行設(shè)置。用平行四邊形作切刀擺動機構(gòu)，能使擺架連桿在擺動過程中均能始終保持平行移動，而將擺架連桿設(shè)置為與機身輸送平面平行后，垂直設(shè)置于擺架連桿上的刀座導(dǎo)柱在擺動過程中就能始終保持與料條垂直，這就保證了切刀在橫切過程中均能保持對料條的垂直切割，從而杜絕了切割過程中因刀面傾斜而產(chǎn)生物料切面不正，影響外觀的現(xiàn)象，具有結(jié)構(gòu)合理，所切物料外觀漂亮規(guī)整的優(yōu)點。
[0008]本實用新型的另一種優(yōu)選實施方式是，所述橫切驅(qū)動裝置為凸輪連桿機構(gòu)，該橫切驅(qū)動裝置中的動力元件為橫切凸輪，該橫切凸輪固定設(shè)置于橫切主軸上，該橫切驅(qū)動裝置還包含套接于橫切主軸上的活塊，卡插于活塊上并由橫切凸輪推動的橫切連桿。
[0009]用凸輪作往復(fù)直線推切機構(gòu)的驅(qū)動元件能合理分配切刀的切料時間和回程時間，具有結(jié)構(gòu)簡單，工作時序可控的優(yōu)點
[0010]本實用新型的再一種優(yōu)選實施方式是，所述切刀為板條狀切刀；所述切刀兩側(cè)設(shè)置有摁料板，該摁料板彈性連接于機身上。摁料板在摁料板壓簧作業(yè)下可實現(xiàn)在切刀切料時將刀片兩側(cè)的料物摁牢，這既便于切刀能干凈利落地將物料切斷，也保證了切刀在回程時不會帶料。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型的多驅(qū)動與料同速橫切裝置作進一步的說明。
[0012]圖1是本實用新型的多驅(qū)動與料同速橫切裝置處于一種工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中，1-擺動伺服，2-切刀伺服，3-擺架從動搖臂，4-橫切主軸，5-橫切主搖臂，
6-橫切連桿，7-橫切凸輪，8-橫切連接搖臂，9-搖臂軸，10-關(guān)節(jié)軸承，11-切刀連桿，12-擺架主動擺臂，12.1-滾輪滑槽，13-滾輪，14-曲柄盤，15-刀座導(dǎo)柱，16-滑座，17-摁料板導(dǎo)柱，18-摁料板壓簧，19-擺架連桿，20-切料支托輥，21-摁料板，22-刀座，23-切刀，24-出料帶，25-進料帶，26-機身，27-縱向刀輥，28-活塊，。
【具體實施方式】
[0014]在圖1的擺動式橫向豎直推切裝置中，機身26上設(shè)置有切刀往復(fù)直線推切機構(gòu)，和切刀擺動機構(gòu)。該切刀往復(fù)直線推切機構(gòu)包含刀座22、切刀