單軸變位機(jī)兩機(jī)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人配套設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及機(jī)器人焊接和機(jī)器人加工技術(shù)，特別是一種單軸變位機(jī)兩機(jī)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)作業(yè)。
[0003]機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測裝置及控制系統(tǒng)等復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)組成，驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作；它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量；機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置，如步進(jìn)電機(jī)及伺服電機(jī)等，此外也有采用液壓、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。
[0004]現(xiàn)有的普通變位機(jī)兩套電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(一套是驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)，一套是驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn))，多采用手動(dòng)或半自動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)控制翻轉(zhuǎn)，不但制造成本昂貴，而且故障發(fā)生率極高，從而使得生產(chǎn)能耗得不到降低，生產(chǎn)效率都得不到有效提高；同時(shí)，普通變位機(jī)都是獨(dú)立使用，不便于大工件焊接或加工。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種單軸變位機(jī)兩機(jī)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，能夠針對機(jī)器人對于不同加工件的要求靈活采用橫向裝夾方式，只需對單軸變位機(jī)的安裝姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，通用性強(qiáng)、穩(wěn)定性高，克服了現(xiàn)有變位機(jī)無法改變姿態(tài)的缺陷，簡化了結(jié)構(gòu)，提高了性能，降低了直接成本和后續(xù)維修成本，生產(chǎn)效率大幅提高。
[0006]為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種單軸變位機(jī)兩機(jī)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，兩臺單軸變位機(jī)對稱設(shè)置，其中每臺單軸變位機(jī)包括旋轉(zhuǎn)工作臺、減速機(jī)、伺服電機(jī)及兩用機(jī)身骨架，伺服電機(jī)藏設(shè)于兩用機(jī)身骨架內(nèi)且垂直于兩用機(jī)身骨架的側(cè)邊設(shè)置；
[0007]技術(shù)效果:本實(shí)用新型中兩用機(jī)身采用鋼板焊接而成，外置固定加強(qiáng)角，便于安裝，采用不同的的安裝姿態(tài)，針對機(jī)器人的工作范圍能有效調(diào)節(jié)，最大限度滿足了不同加工要求；
[0008]且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)中根據(jù)載重物件的靜平衡和動(dòng)平衡有效地控制了旋轉(zhuǎn)工作臺與機(jī)身重心的合理性問題，充分優(yōu)化了結(jié)構(gòu)，滿足了不同物件的需求，降低了制造成本，提高了生產(chǎn)效率；
[0009]旋轉(zhuǎn)工作臺為正方形板狀結(jié)構(gòu)且與兩用機(jī)身骨架的側(cè)邊平行設(shè)置，其四個(gè)角分別倒角，且在倒角處起始，指向正方形板狀結(jié)構(gòu)的中心方向設(shè)T型凹槽，T型凹槽內(nèi)寬外窄，旋轉(zhuǎn)工作臺的表面上以其中心為圓心，沿圓周方向等間隔分布有一圈安裝孔；
[0010]減速機(jī)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺與伺服電機(jī)之間，且其中心設(shè)有一根分別垂直于旋轉(zhuǎn)工作臺與兩用機(jī)身骨架的側(cè)邊的蝸桿，且蝸桿一端固定連接旋轉(zhuǎn)工作臺的正中部，其另一端通過聯(lián)軸器連接伺服電機(jī)的輸出端；
[0011]技術(shù)效果:作為本實(shí)用新型對減速機(jī)的安裝位置及強(qiáng)度校核，合理的優(yōu)化了結(jié)構(gòu)，應(yīng)用一體化的定位固定方式使減速機(jī)滿足性能的同時(shí)，對減速機(jī)的壽命有效保護(hù)和延長；
[0012]還包括一藏設(shè)于兩用機(jī)身骨架內(nèi)的定位裝置，定位裝置一端使用螺栓固定在兩用機(jī)身內(nèi)側(cè)，另一端連接伺服電機(jī)，從而固定和支撐減速機(jī)與伺服電機(jī)的連接部；
[0013]減速機(jī)使用螺栓固定安裝在兩用機(jī)身骨架的外側(cè)，減速機(jī)與旋轉(zhuǎn)工作臺通過在的一圈安裝孔上設(shè)置螺栓進(jìn)行固定；
[0014]綜上所述:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，伺服電機(jī)，電機(jī)支架在單軸變位機(jī)兩機(jī)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)內(nèi)接合緊湊有效，使得傳動(dòng)效率最大化，達(dá)到節(jié)能耗，高效率的目的，且對于不同的姿態(tài)用高強(qiáng)螺栓進(jìn)行固定，操作方便快捷。
[0015]本實(shí)用新型進(jìn)一步限定的技術(shù)方案是:
[0016]前述的單軸變位機(jī)兩機(jī)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，聯(lián)軸器為梅花聯(lián)軸器或十字滑塊聯(lián)軸器。
[0017]前述聯(lián)軸器為梅花聯(lián)軸器或十字滑塊聯(lián)軸器；減速機(jī)型號為RV90。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的單軸變位機(jī)的結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型中單軸變位機(jī)兩機(jī)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)的立式安裝圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的單軸變位機(jī)軸測圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型中單軸變位機(jī)的臥式安裝圖；
[0022]其中，1-旋轉(zhuǎn)工作臺，2-減速機(jī)，3-定位裝置，4-伺服電機(jī)，5-高強(qiáng)度螺栓。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下通過實(shí)施例來對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明，其中:
[0024]減速機(jī)選用的型號為RV90 ；
[0025]伺服電機(jī)選用西門子公司的V80型伺服電機(jī)；
[0026]實(shí)施例1
[0027]本實(shí)施例提供單軸變位機(jī)兩機(jī)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，如圖2所示，兩臺單軸變位機(jī)立式對稱設(shè)置，其中每臺單軸變位機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖1和圖3所示:包括旋轉(zhuǎn)工作臺1、減速機(jī)2、伺服電機(jī)4及兩用機(jī)身骨架，伺服電機(jī)4藏設(shè)于兩用機(jī)身骨架內(nèi)且垂直于兩用機(jī)身骨架的側(cè)邊設(shè)置；
[0028]旋轉(zhuǎn)工作臺I為正方形板狀結(jié)構(gòu)且與兩用機(jī)身骨架的側(cè)邊平行設(shè)置，其四個(gè)角分別倒角，且在倒角處起始，指向正方形板狀結(jié)構(gòu)的中心方向設(shè)T型凹槽，T型凹槽內(nèi)寬外窄，旋轉(zhuǎn)工作臺I的表面上以其中心為圓心，沿圓周方向等間隔分布有一圈安裝孔；
[0029]減速機(jī)2設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺I與伺服電機(jī)4之間，且其中心設(shè)有一根分別垂直于旋轉(zhuǎn)工作臺I與兩用機(jī)身骨架的側(cè)邊的蝸桿，且蝸桿一端固定連接旋轉(zhuǎn)工作臺I的正中部，其另一端通過聯(lián)軸器連接伺服電機(jī)4的輸出端；
[0030]還包括一藏設(shè)于兩用機(jī)身骨架內(nèi)的定位裝置3，定位裝置3 —端使用螺栓固定在兩用機(jī)身內(nèi)側(cè)，另一端連接伺服電機(jī)4，從而固定和支撐減速機(jī)2與伺服電機(jī)4的連接部；減速機(jī)2使用螺栓固定安裝在兩用機(jī)身骨架的外側(cè)，減速機(jī)2與旋轉(zhuǎn)工作臺I通過在所述的一圈安裝孔上設(shè)置螺栓進(jìn)行固定；其中，聯(lián)軸器為十字滑塊聯(lián)軸器。
[0031]實(shí)施例2
[0032]如圖4所示，單軸變位機(jī)臥式安裝設(shè)置，并采用高強(qiáng)螺栓進(jìn)行固定，其中每臺單軸變位機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖1和圖3所示:包括旋轉(zhuǎn)工作臺1、減速機(jī)2、伺服電機(jī)4及兩用機(jī)身骨架，伺服電機(jī)4藏設(shè)于兩用機(jī)身骨架內(nèi)且垂直于兩用機(jī)身骨架的側(cè)邊設(shè)置；
[0033]旋轉(zhuǎn)工作臺I為正方形板狀結(jié)構(gòu)且與兩用機(jī)身骨架的側(cè)邊平行設(shè)置，其四個(gè)角分別倒角，且在倒角處起始，指向正方形板狀結(jié)構(gòu)的中心方向設(shè)T型凹槽，T型凹槽內(nèi)寬外窄，旋轉(zhuǎn)工作臺I的表面上以其中心為圓心，沿圓周方向等間隔分布有一圈安裝孔；
[0034]減速機(jī)2設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺I與伺服電機(jī)4之間，且其中心設(shè)有一根分別垂直于旋轉(zhuǎn)工作臺I與兩用機(jī)身骨架的側(cè)邊的蝸桿，且蝸桿一端固定連接旋轉(zhuǎn)工作臺I的正中部，其另一端通過聯(lián)軸器連接伺服電機(jī)4的輸出端；
[0035]還包括一藏設(shè)于兩用機(jī)身骨架內(nèi)的定位裝置3，定位裝置3 —端使用螺栓固定在兩用機(jī)身內(nèi)側(cè)，另一端連接伺服電機(jī)4，從而固定和支撐減速機(jī)2與伺服電機(jī)4的連接部；減速機(jī)2使用螺栓固定安裝在兩用機(jī)身骨架的外側(cè)，減速機(jī)2與旋轉(zhuǎn)工作臺I通過在所述的一圈安裝孔上設(shè)置螺栓進(jìn)行固定；其中，聯(lián)軸器為十字滑塊聯(lián)。
[0036]綜上所述，本實(shí)用新型能夠針對機(jī)器人對于不同加工件的要求靈活采用橫向裝夾方式，只需對單軸變位機(jī)的安裝姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，且對于不同的姿態(tài)用高強(qiáng)度螺栓5進(jìn)行固定，操作方便快捷，通用性強(qiáng)、穩(wěn)定性高，克服了現(xiàn)有變位機(jī)無法改變姿態(tài)的缺陷，簡化了結(jié)構(gòu)，提高了性能，降低了直接成本和后續(xù)維修成本，生產(chǎn)效率大幅提高。
[0037]以上實(shí)施例僅為說明本實(shí)用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是按照本實(shí)用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單軸變位機(jī)兩機(jī)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，兩臺單軸變位機(jī)對稱設(shè)置，其中每臺單軸變位機(jī)包括旋轉(zhuǎn)工作臺、減速機(jī)、伺服電機(jī)及兩用機(jī)身骨架，所述伺服電機(jī)藏設(shè)于兩用機(jī)身骨架內(nèi)且垂直于兩用機(jī)身骨架的側(cè)邊設(shè)置； 所述旋轉(zhuǎn)工作臺為正方形板狀結(jié)構(gòu)且與兩用機(jī)身骨架的側(cè)邊平行設(shè)置，其四個(gè)角分別倒角，且在倒角處起始，指向所述正方形板狀結(jié)構(gòu)的中心方向設(shè)T型凹槽，所述T型凹槽內(nèi)寬外窄，所述旋轉(zhuǎn)工作臺的表面上以其中心為圓心，沿圓周方向等間隔分布有一圈安裝孔； 所述減速機(jī)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺與伺服電機(jī)之間，且其中心設(shè)有一根分別垂直于旋轉(zhuǎn)工作臺與兩用機(jī)身骨架的側(cè)邊的蝸桿，且所述蝸桿一端固定連接旋轉(zhuǎn)工作臺的正中部，其另一端通過聯(lián)軸器連接所述伺服電機(jī)的輸出端； 還包括一藏設(shè)于兩用機(jī)身骨架內(nèi)的定位裝置，所述定位裝置一端使用螺栓固定在兩用機(jī)身內(nèi)側(cè)，另一端連接所述伺服電機(jī)，從而固定和支撐所述減速機(jī)與伺服電機(jī)的連接部； 所述減速機(jī)使用螺栓固定安裝在所述兩用機(jī)身骨架的外側(cè)，所述減速機(jī)與旋轉(zhuǎn)工作臺通過在所述的一圈安裝孔上設(shè)置螺栓進(jìn)行固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軸變位機(jī)兩機(jī)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述聯(lián)軸器為梅花聯(lián)軸器或十字滑塊聯(lián)軸器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軸變位機(jī)兩機(jī)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述減速機(jī)型號為RV90。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種單軸變位機(jī)兩機(jī)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，兩臺單軸變位機(jī)對稱設(shè)置，其中每臺單軸變位機(jī)中的伺服電機(jī)藏設(shè)于兩用機(jī)身骨架內(nèi)且垂直于兩用機(jī)身骨架的側(cè)邊設(shè)置；旋轉(zhuǎn)工作臺為正方形板狀結(jié)構(gòu)且與兩用機(jī)身骨架的側(cè)邊平行設(shè)置，減速機(jī)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺與伺服電機(jī)之間，還包括一藏設(shè)于兩用機(jī)身骨架內(nèi)的定位裝置；本實(shí)用新型能夠針對機(jī)器人對于不同加工件的要求靈活采用橫向裝夾方式，只需對單軸變位機(jī)的安裝姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，通用性強(qiáng)、穩(wěn)定性高，克服了現(xiàn)有變位機(jī)無法改變姿態(tài)的缺陷，簡化了結(jié)構(gòu)，提高了性能，降低了直接成本和后續(xù)維修成本，生產(chǎn)效率大幅提高。
【IPC分類】B25J19-00
【公開號】CN204339800
【申請?zhí)枴緾N201420760331
【發(fā)明人】徐斌, 魏廣祥
【申請人】揚(yáng)州匯華自動(dòng)化工程有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月5日