一種立臥兩用式單軸變位機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機器人配套設備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種立臥兩用式單軸變位機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的普通變位機通常配有兩套電機驅(qū)動系統(tǒng)，一套是驅(qū)動回轉(zhuǎn)的，另一套則是驅(qū)動翻轉(zhuǎn)的，目前驅(qū)動翻轉(zhuǎn)分為兩種形式，一種為手動，另一種則為半自動蝸輪蝸桿機構(gòu)控制翻轉(zhuǎn)，但不論是哪種，其翻轉(zhuǎn)方式不但制造成本高，而且故障發(fā)生率也增加很多，使得生產(chǎn)能耗和效率都得不到有效提高，影響廠家的經(jīng)濟效益。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供了一種立臥兩用式單軸變位機，可以滿足機器人對于不同加工件的要求靈活采用立式或臥式的變更，只需要對單軸變位機的安裝姿態(tài)進行一下調(diào)整即可，通用性強，穩(wěn)定性高，克服了普通變位機無法改變姿態(tài)的缺陷，簡化了結(jié)構(gòu)，提高了性能，降低了直接成本和后續(xù)維修成本，對于不同的批量生產(chǎn)效率大幅提尚。
[0004]為解決上述問題，本實用新型具體采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種立臥兩用式單軸變位機，其特征在于，包括回轉(zhuǎn)工作臺、減速機、伺服驅(qū)動支架、伺服電機以及立臥兩用機身骨架，所述立臥兩用機身骨架內(nèi)設有伺服電機，所述伺服電機通過伺服驅(qū)動支架卡接在立臥兩用機身骨架一側(cè)壁的內(nèi)側(cè)上，所述伺服電機的驅(qū)動軸穿過該側(cè)壁，并連接至立臥兩用機身骨架該側(cè)壁外側(cè)的減速機，所述減速機與回轉(zhuǎn)工作臺相連接。
[0006]前述的一種立臥兩用式單軸變位機，其特征在于，所述立臥兩用機身骨架包括方形的箱體以及設于箱體外部的支撐骨架，所述箱體的外部對稱設有兩個支撐骨架，所述支撐骨架包括第一支撐架和第二支撐架，所述第一支撐架、第二支撐架相連接構(gòu)成“L”型，并均固定在箱體的外側(cè)的邊緣處，所述第二支撐架與回轉(zhuǎn)工作臺對立分布在箱體的兩側(cè)。
[0007]前述的一種立臥兩用式單軸變位機，其特征在于，所述第一支撐架向箱體的外側(cè)延伸，與箱體連接形成固定加強角。
[0008]前述的一種立臥兩用式單軸變位機，其特征在于，所述固定加強角的角度為20。-60。。
[0009]前述的一種立臥兩用式單軸變位機，其特征在于，所述第一支撐架、第二支撐架與箱體相連接處分別設有若干個加強筋。
[0010]前述的一種立臥兩用式單軸變位機，其特征在于，所述減速機為RV減速機。
[0011]本實用新型的有益效果:本實用新型提供的一種立臥兩用式單軸變位機，便于安裝，采用立式或臥式的安裝姿態(tài)，針對機器人的工作范圍能有效調(diào)節(jié)，最大限度滿足了不同加工要求。此外，該立臥兩用式單軸變位機根據(jù)載重物件的靜平衡和動平衡有效地控制了回轉(zhuǎn)工作臺與機身重心的合理性問題，充分優(yōu)化了結(jié)構(gòu)，滿足了不同物件的需求，降低了制造成本，提高了生產(chǎn)效率，值得推廣。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的立臥兩用式單軸變位機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的立臥兩用式單軸變位機的剖視圖；
[0014]圖3為本實用新型的立臥兩用式單軸變位機的立式固定位置圖；
[0015]圖4為本實用新型的立臥兩用式單軸變位機的臥式固定位置圖。
[0016]附圖標記含義如下:
[0017]1:回轉(zhuǎn)工作臺；2:減速機；3:伺服驅(qū)動支架；4:伺服電機；5:立臥兩用機身骨架；6:箱體；7:第一支撐架；8:第二支撐架；9:固定加強角；10:加強筋。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0019]如圖1至圖4所示，一種立臥兩用式單軸變位機，包括回轉(zhuǎn)工作臺1、減速機2、伺服驅(qū)動支架3、伺服電機4以及立臥兩用機身骨架5，其中減速機2為RV減速機，所述立臥兩用機身骨架5內(nèi)設有伺服電機，所述伺服電機通過伺服驅(qū)動支架3卡接在立臥兩用機身骨架5 —側(cè)壁的內(nèi)側(cè)上，所述伺服電機的驅(qū)動軸穿過該側(cè)壁，并連接至立臥兩用機身骨架5該側(cè)壁外側(cè)的減速機2，所述減速機2與回轉(zhuǎn)工作臺I相連接，即RV減速機與立臥兩用機身骨架5的鋼板是連接固定的，伺服驅(qū)動支架3也是與立臥兩用機身骨架5連接固定的，伺服電機4再跟伺服驅(qū)動支架3固定，伺服電機4的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與RV減速機的芯軸連接，這樣當伺服電機4轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時帶動RV減速機的芯軸轉(zhuǎn)動，從而帶動RV減速機外側(cè)連接的回轉(zhuǎn)工作臺I轉(zhuǎn)動，通過專門設計的立臥兩用機身骨架5以及各部件相互配合的位置關(guān)系、連接關(guān)系，實現(xiàn)該單軸變位機在立式或臥式的狀態(tài)下均能實現(xiàn)其功能，而不影響工作。具體的如對RV減速機的安裝位置及強度校核，合理的優(yōu)化了結(jié)構(gòu)，將RV減速機與立臥兩用機身骨架的連接不采用單獨的過渡板連接，而是直接在立臥兩用機身骨架的前面鋼板直接加工成型固定面和定位孔及伺服驅(qū)動支架的定位孔，這樣能充分保障整體安裝的同軸度，該種一體化的定位固定方式使RV減速機滿足性能的同時，對RV減速機的壽命有效保護和延長；伺服驅(qū)動支架3、伺服電機在該立臥兩用式單軸變位機內(nèi)接合緊湊有效，使得傳動效率最大化，達到節(jié)能耗、高效率的目的。此外，該立臥兩用式單軸變位機通過立臥兩用機身骨架5進行固定，立臥兩用機身骨架5上設有螺栓孔，在不同的固定姿態(tài)時使用高強螺栓與螺栓孔配合進行固定，操作方便快捷。
[0020]進一步的，所述立臥兩用機身骨架5包括方形的箱體6以及設于箱體6外部的支撐骨架，立臥兩用機身骨架5均采用鋼板焊接而成，伺服電機則設置在箱體6內(nèi)，所述箱體6的外部對稱設有兩個支撐骨架，兩個對稱設置的支撐骨架能均衡對該單軸變位機的固定，使得安裝更為牢靠。具體的，所述支撐骨架包括第一支撐架7和第二支撐架8，所述第一支撐架7、第二支撐架8相連接構(gòu)成“L”型，由于箱體6為方形的，公知其必然具有相鄰的兩條側(cè)壁構(gòu)成“L”型，因此將支撐骨架設置為與此相對應的形狀，使得支撐骨架與箱體6貼合，增加穩(wěn)定性，并均固定在箱體6的外側(cè)的邊緣處，便于利用該支撐骨架進行固定，所述第二支撐架8與回轉(zhuǎn)工作臺I對立分布在箱體6的兩側(cè)，這樣的設計，不論該立臥兩用式單軸變位機如何放置，都不會影響到回轉(zhuǎn)工作臺I的使用。
[0021]進一步的，所述第一支撐架7向箱體6的外側(cè)延伸，與箱體6連接形成外置式固定加強角9，優(yōu)選固定加強角9的角度為20° -60°，固定加強角9在該立臥兩用式單軸變位機采用立式姿勢固定時，增加了第一支撐架7的受力面積，使其受力更為均勻，有效增加該立臥兩用式單軸變位機的穩(wěn)定性。
[0022]進一步的，所述第一支撐架7、第二支撐架8與箱體6相連接處分別設有若干個加強筋10，所述加強筋10為三角形狀，加強筋10增加了支撐骨架與箱體6之間的連接關(guān)系，牢牢將支撐骨架與箱體6連接在一起，同樣對于增加該立臥兩用式單軸變位機的穩(wěn)定性起到有益的作用。
[0023]該立臥兩用式單軸變位機，可以滿足機器人對于不同加工件的要求靈活采用立式或臥式的變更，只需要對單軸變位機的安裝姿態(tài)進行一下調(diào)整即可，通用性強，穩(wěn)定性高，克服了普通變位機無法改變姿態(tài)的缺陷，簡化了結(jié)構(gòu)，提高了性能，降低了直接成本和后續(xù)維修成本，對于不同的批量生產(chǎn)效率大幅提高，值得推廣。
[0024]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種立臥兩用式單軸變位機，其特征在于，包括回轉(zhuǎn)工作臺、減速機、伺服驅(qū)動支架、伺服電機以及立臥兩用機身骨架，所述立臥兩用機身骨架內(nèi)設有伺服電機，所述伺服電機通過伺服驅(qū)動支架卡接在立臥兩用機身骨架一側(cè)壁的內(nèi)側(cè)上，所述伺服電機的驅(qū)動軸穿過該側(cè)壁，并連接至立臥兩用機身骨架該側(cè)壁外側(cè)的減速機，所述減速機與回轉(zhuǎn)工作臺相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立臥兩用式單軸變位機，其特征在于，所述立臥兩用機身骨架包括方形的箱體以及設于箱體外部的支撐骨架，所述箱體的外部對稱設有兩個支撐骨架，所述支撐骨架包括第一支撐架和第二支撐架，所述第一支撐架、第二支撐架相連接構(gòu)成“L”型，并均固定在箱體的外側(cè)的邊緣處，所述第二支撐架與回轉(zhuǎn)工作臺對立分布在箱體的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立臥兩用式單軸變位機，其特征在于，所述第一支撐架向箱體的外側(cè)延伸，與箱體連接形成固定加強角。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種立臥兩用式單軸變位機，其特征在于，所述固定加強角的角度為20° -60°。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立臥兩用式單軸變位機，其特征在于，所述第一支撐架、第二支撐架與箱體相連接處分別設有若干個加強筋。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立臥兩用式單軸變位機，其特征在于，所述減速機為RV減速機。
【專利摘要】本實用新型公開了一種立臥兩用式單軸變位機，包括回轉(zhuǎn)工作臺、減速機、伺服驅(qū)動支架、伺服電機以及立臥兩用機身骨架，立臥兩用機身骨架內(nèi)設有伺服電機，伺服電機通過伺服驅(qū)動支架卡接在立臥兩用機身骨架一側(cè)壁的內(nèi)側(cè)上，伺服電機的驅(qū)動軸穿過該側(cè)壁，并連接至立臥兩用機身骨架該側(cè)壁外側(cè)的減速機，減速機與回轉(zhuǎn)工作臺相連接。本實用新型提供的一種立臥兩用式單軸變位機，滿足機器人對于不同加工件的要求靈活采用立式或臥式的變更，只需對單軸變位機的安裝姿態(tài)進行一下調(diào)整即可，通用性強，穩(wěn)定性高，克服了普通變位機無法改變姿態(tài)的缺陷，簡化了結(jié)構(gòu)，提高了性能，降低了直接成本和后續(xù)維修成本，對于不同的批量生產(chǎn)效率大幅提高。
【IPC分類】B25J19-00
【公開號】CN204487600
【申請?zhí)枴緾N201420819248
【發(fā)明人】劉培善, 柏文學
【申請人】南京嘉翼精密機器制造股份有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2014年12月23日