一種用于模塊化機(jī)器人關(guān)節(jié)拼接的結(jié)構(gòu)件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于模塊化機(jī)器人關(guān)節(jié)拼接的結(jié)構(gòu)件。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大多數(shù)的模塊化教育娛樂機(jī)器人各關(guān)節(jié)間的連接均為固定式結(jié)構(gòu)，拼接費(fèi)時(shí)費(fèi)力，難以靈活拼接搭建構(gòu)型。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供一種用于模塊化機(jī)器人關(guān)節(jié)拼接的結(jié)構(gòu)件，可以分別卡接在兩個(gè)模塊化機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模塊上，并實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模塊之間的機(jī)械連接和電氣連接，具有擴(kuò)展靈活、拼接簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種用于模塊化機(jī)器人關(guān)節(jié)拼接的結(jié)構(gòu)件，其特征在于，包括旋鈕、第一接口和第二接口，所述旋鈕底部設(shè)置有螺桿，所述第一接口一側(cè)設(shè)置有突起部分，另一側(cè)設(shè)置有第一電極觸點(diǎn)和第一鎖緊鉤；所述第二接口一側(cè)設(shè)置有上支撐板和下支撐板且兩個(gè)支撐板之間形成與突起部分相對(duì)應(yīng)的凹陷部分，另一側(cè)設(shè)置有第二電極觸點(diǎn)和第二鎖緊鉤；所述突起部分卡合在兩個(gè)支撐板之間且通過螺桿連接第一接口和第二接口，所述第一接口和第二接口相接觸的面上分別設(shè)置有可相互嚙合的嚙合部件。
[0006]優(yōu)選，所述第一電極觸點(diǎn)和第二電極觸點(diǎn)的兩端分別設(shè)置有第一鎖緊鉤和第二鎖緊鉤。
[0007]優(yōu)選，所述嚙合部件是可相互卡合的齒面。
[0008]上述結(jié)構(gòu)為模塊化機(jī)器人的拼接提供更多的可能，兩組接口可以插入機(jī)器人其他關(guān)節(jié)的插槽中，通過旋松旋鈕可以調(diào)節(jié)角度，擰緊旋鈕則固定角度。在該支路連接結(jié)構(gòu)的兩端分別設(shè)有用于電氣連接的多組電極觸點(diǎn)和用于結(jié)構(gòu)件之間連接固定的兩個(gè)鎖緊鉤?？梢苑謩e卡接在兩個(gè)模塊化機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模塊上，并實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模塊之間的機(jī)械連接和電氣連接，具有擴(kuò)展靈活、拼接簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:可以分別卡接在兩個(gè)模塊化機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模塊上，并實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模塊之間的機(jī)械連接和電氣連接，具有擴(kuò)展靈活、拼接簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型一種用于模塊化機(jī)器人關(guān)節(jié)拼接的結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是圖1旋轉(zhuǎn)后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]附圖的標(biāo)記含義如下:
[0013]1:旋鈕；2:第一接口 ；3:第二接口 ；4:上齒面；5:下齒面；6:第二電極觸點(diǎn)；7:第二鎖緊鉤；8:第一電極觸點(diǎn)；9:第一鎖緊鉤；10:上支撐板；11:水平板；12:下支撐板。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實(shí)用新型并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0015]如圖1和2所示，一種用于模塊化機(jī)器人關(guān)節(jié)拼接的結(jié)構(gòu)件，其包括旋鈕1、兩組接口即第一接口 2和第二接口 3，所述旋鈕I底部設(shè)置有螺桿(圖中未示出)，所述第一接口
2一側(cè)設(shè)置有突起部分，另一側(cè)設(shè)置有第一電極觸點(diǎn)8和第一鎖緊鉤9 ;所述第二接口 3 —側(cè)設(shè)置有兩個(gè)支撐板即上支撐板10和下支撐板12，且兩個(gè)支撐板10之間形成與突起部分相對(duì)應(yīng)的凹陷部分，另一側(cè)設(shè)置有第二電極觸點(diǎn)6和第二鎖緊鉤7。以圖2為例，即第一接口 2左側(cè)設(shè)置有突起部分，右側(cè)設(shè)置有第一電極觸點(diǎn)8和第一鎖緊鉤9 ;第二接口 3右側(cè)設(shè)置有上支撐板10和下支撐板12，左側(cè)設(shè)置有第二電極觸點(diǎn)6和第二鎖緊鉤7。
[0016]第一電極觸點(diǎn)8和第二電極觸點(diǎn)6實(shí)現(xiàn)連接兩端模塊的電氣連接，而鎖緊鉤則實(shí)現(xiàn)機(jī)械連接，更牢固，優(yōu)選，第一電極觸點(diǎn)8和第二電極觸點(diǎn)6的兩端分別設(shè)置有第一鎖緊鉤9和第二鎖緊鉤7。圖中，所述第一電極觸點(diǎn)8和第二電極觸點(diǎn)6、第一鎖緊鉤9和第二鎖緊鉤7分別對(duì)稱設(shè)置。
[0017]所述突起部分卡合在兩個(gè)支撐板之間并通過螺桿連接第一接口 2和第二接口 3，所述第一接口 2和第二接口 3相接觸的面上分別設(shè)置有可相互嚙合的嚙合部件。優(yōu)選，所述嚙合部件是可相互卡合的齒面。
[0018]可以直接在突起部分與支撐板之間相接觸的面上設(shè)置齒面，但為了保證調(diào)節(jié)精度，優(yōu)選，所述第一接口 2在上支撐板10和旋鈕I之間還設(shè)置有水平板11，可以在水平板11底部設(shè)置有上齒面4，上支撐板10的頂部設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的下齒面5，并通過所述螺桿連接相接觸的水平板11和上支撐板10，所述突起部分的底部設(shè)置有可插入下支撐板12內(nèi)的中空突起，所述中空突起內(nèi)放置有用于電氣連接的電線，即螺桿僅連接水平板11和上支撐板10，結(jié)構(gòu)件的底部并非通過螺桿連接。旋松旋鈕I后，兩組件相配合的上、下齒面5分離，兩組件固定方式弱化為銷鏈接，可以調(diào)節(jié)兩組接口間的角度；旋緊旋鈕1，兩組件配合的上、下齒面5貼合，則實(shí)現(xiàn)角度固定的作用，從而實(shí)現(xiàn)通過結(jié)構(gòu)件連接的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模塊之間的角度關(guān)系調(diào)整。
[0019]上述結(jié)構(gòu)為模塊化機(jī)器人的拼接提供更多的可能，兩組接口可以插入模塊化機(jī)器人其他關(guān)節(jié)的插槽中，通過旋松旋鈕I可以調(diào)節(jié)角度，擰緊旋鈕I則固定角度。在該支路連接結(jié)構(gòu)的兩端分別設(shè)有用于電氣連接的多組電極觸點(diǎn)和用于結(jié)構(gòu)件之間連接固定的兩個(gè)鎖緊鉤。可以分別卡接在兩個(gè)模塊化機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模塊上，并實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模塊之間的機(jī)械連接和電氣連接，具有擴(kuò)展靈活、拼接簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。
[0020]以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或者等效流程變換，或者直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于模塊化機(jī)器人關(guān)節(jié)拼接的結(jié)構(gòu)件，其特征在于，包括旋鈕(1)、第一接口(2)和第二接口(3)，所述旋鈕(I)底部設(shè)置有螺桿，所述第一接口(2)—側(cè)設(shè)置有突起部分，另一側(cè)設(shè)置有第一電極觸點(diǎn)(8)和第一鎖緊鉤(9);所述第二接口(3) —側(cè)設(shè)置有上支撐板(10)和下支撐板(12)且兩個(gè)支撐板之間形成與突起部分相對(duì)應(yīng)的凹陷部分，另一側(cè)設(shè)置有第二電極觸點(diǎn)(6)和第二鎖緊鉤(7);所述突起部分卡合在兩個(gè)支撐板(10)之間且通過螺桿連接第一接口(2)和第二接口(3)，所述第一接口(2)和第二接口(3)相接觸的面上分別設(shè)置有可相互嚙合的嚙合部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于模塊化機(jī)器人關(guān)節(jié)拼接的結(jié)構(gòu)件，其特征在于，所述第一電極觸點(diǎn)(8)和第二電極觸點(diǎn)(6)的兩端分別設(shè)置有第一鎖緊鉤(9)和第二鎖緊鉤(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于模塊化機(jī)器人關(guān)節(jié)拼接的結(jié)構(gòu)件，其特征在于，所述嚙合部件是可相互卡合的齒面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于模塊化機(jī)器人關(guān)節(jié)拼接的結(jié)構(gòu)件，其特征在于，所述第一接口( 2 )在上支撐板(10 )和旋鈕(I)之間還設(shè)置有水平板(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于模塊化機(jī)器人關(guān)節(jié)拼接的結(jié)構(gòu)件，其特征在于，所述水平板(11)底部設(shè)置有上齒面(4)，所述上支撐板(10)的頂部設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的下齒面(5)，并通過所述螺桿連接相接觸的水平板(11)和上支撐板(10)，所述突起部分的底部設(shè)置有可插入下支撐板(12)內(nèi)的中空突起，所述中空突起內(nèi)放置有用于電氣連接的電線。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的一種用于模塊化機(jī)器人關(guān)節(jié)拼接的結(jié)構(gòu)件，其特征在于，所述第一電極觸點(diǎn)(8)和第二電極觸點(diǎn)(6)、第一鎖緊鉤(9)和第二鎖緊鉤(7)分別對(duì)稱設(shè)置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于模塊化機(jī)器人關(guān)節(jié)拼接的結(jié)構(gòu)件，其特征在于，包括旋鈕、第一接口和第二接口，所述旋鈕底部設(shè)置有螺桿，所述第一接口一側(cè)設(shè)置有突起部分，另一側(cè)設(shè)置有第一電極觸點(diǎn)和第一鎖緊鉤；所述第二接口一側(cè)設(shè)置有上支撐板和下支撐板且兩個(gè)支撐板之間形成與突起部分相對(duì)應(yīng)的凹陷部分，另一側(cè)設(shè)置有第二電極觸點(diǎn)和第二鎖緊鉤；所述突起部分卡合在兩個(gè)支撐板之間且通過螺桿連接第一接口和第二接口，所述第一接口和第二接口相接觸的面上分別設(shè)置有可相互嚙合的嚙合部件?？梢苑謩e卡接在兩個(gè)模塊化機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模塊上，并實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模塊之間的機(jī)械連接和電氣連接，具有擴(kuò)展靈活、拼接簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B25J17-00
【公開號(hào)】CN204339797
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420824117
【發(fā)明人】程勝, 肖飛雨, 謝之柱, 張建偉
【申請(qǐng)人】昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司, 昆山瑞泰智能科技有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2014年12月24日