一種用于模塊化機(jī)器人感知的傳感模塊的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于模塊化機(jī)器人感知的傳感模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大多數(shù)的模塊化教育娛樂機(jī)器人產(chǎn)品的傳感模塊均采用分立設(shè)計，傳感模塊與模塊化機(jī)器人的機(jī)械、電氣連接復(fù)雜，要擴(kuò)展多個傳感模塊比較困難，且拆裝比較繁雜，這在一定程度上制約了模塊化機(jī)器人對外部環(huán)境的感知能力。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述問題，本實用新型提供一種用于模塊化機(jī)器人感知的傳感模塊，使模塊化機(jī)器人能感知與外部物體的距離或是否接觸，實現(xiàn)避障功能，具有拆裝方便、擴(kuò)展靈活、使用簡便的優(yōu)點。
[0004]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]一種用于模塊化機(jī)器人感知的傳感模塊，包括傳感模塊本體，其特征在于，還包括設(shè)置在傳感模塊本體內(nèi)部的微處理器以及分別與微處理器相連的若干個測距傳感器、若干組電極觸點，所述微處理器與模塊化機(jī)器人的主控單元相連，所述測距傳感器設(shè)置在傳感模塊本體的前側(cè)、后側(cè)和頂部，所述若干組電極觸點設(shè)置在傳感模塊本體的底部，且所述若干組電極觸點的兩側(cè)還設(shè)置有可進(jìn)行鎖緊固定的鎖緊鉤。
[0006]優(yōu)選，所述測距傳感器是紅外傳感器。
[0007]優(yōu)選，所述測距傳感器是接觸式傳感器。
[0008]本傳感模塊可直接卡接在模塊化機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模塊上，同時實現(xiàn)與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模塊的機(jī)械、電氣連接。其通過總線與模塊化機(jī)器人的主控單元進(jìn)行通訊，從而使機(jī)器人能感知與外部物體的距離或是否接觸。
[0009]本實用新型的有益效果是:使模塊化機(jī)器人能感知與外部物體的距離或是否接觸，具有拆裝方便、擴(kuò)展靈活、使用簡便的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型一種用于模塊化機(jī)器人感知的傳感模塊拆分后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是圖1組裝后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是本實用新型一種用于模塊化機(jī)器人感知的傳感模塊的背面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是本實用新型一種用于模塊化機(jī)器人感知的傳感模塊的內(nèi)部電氣框圖；
[0014]附圖的標(biāo)記含義如下:
[0015]1:鎖緊鉤；2:電極觸點；3:第三測距傳感器；4:第一測距傳感器；5:第二測距傳感器；6:傳感模塊本體。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體的實施例對本實用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。
[0017]如圖1、2、3和4所示，一種用于模塊化機(jī)器人感知的傳感模塊，包括傳感模塊本體6，還包括設(shè)置在傳感模塊本體6內(nèi)部的微處理器以及分別與微處理器相連的若干個測距傳感器、若干組電極觸點2。所述微處理器可以為單片機(jī)、DSP、ARM等，電極觸點2用于與其他模塊電氣連接，優(yōu)選電極觸點2為彈片電極，在電極觸點2的兩端設(shè)有兩個鎖緊鉤I用于與其他模塊進(jìn)行鎖緊固定。傳感模塊可直接卡接在模塊化機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模塊上，同時實現(xiàn)與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模塊的機(jī)械、電氣連接。
[0018]所述微處理器通過總線與模塊化機(jī)器人的主控單元相連。
[0019]其中，測距傳感器可以為紅外傳感器、接觸式傳感器(比如微動開關(guān))等，其數(shù)量最好是不少于三個，比如可以是三個，即分別設(shè)置在傳感模塊本體6的頂部的第一測距傳感器4、前側(cè)的第二測距傳感器5和后側(cè)的第三測距傳感器3，而所述若干組電極觸點2設(shè)置在傳感模塊本體6的底部。
[0020]傳感模塊是機(jī)器人的感知部件，為機(jī)器人提供感知外部環(huán)境變化的能力。比如，通過測距傳感器感知與外部物體是否接觸，并將數(shù)據(jù)傳輸給模塊化機(jī)器人的主控單元。
[0021]本傳感模塊可直接卡接在模塊化機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模塊上，同時實現(xiàn)與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模塊的機(jī)械、電氣連接。其通過總線與模塊化機(jī)器人的主控單元進(jìn)行通訊，從而使機(jī)器人能感知與外部物體的距離或是否接觸。具有拆裝方便、擴(kuò)展靈活、使用簡便的優(yōu)點。
[0022]以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或者等效流程變換，或者直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于模塊化機(jī)器人感知的傳感模塊，包括傳感模塊本體(6)，其特征在于，還包括設(shè)置在傳感模塊本體(6)內(nèi)部的微處理器以及分別與微處理器相連的若干個測距傳感器、若干組電極觸點(2)，所述微處理器與模塊化機(jī)器人的主控單元相連，所述測距傳感器設(shè)置在傳感模塊本體(6)的前側(cè)、后側(cè)和頂部，所述若干組電極觸點(2)設(shè)置在傳感模塊本體(6)的底部，且所述若干組電極觸點(2)的兩側(cè)還設(shè)置有可進(jìn)行鎖緊固定的鎖緊鉤(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于模塊化機(jī)器人感知的傳感模塊，其特征在于，所述測距傳感器是紅外傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于模塊化機(jī)器人感知的傳感模塊，其特征在于，所述測距傳感器是接觸式傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種用于模塊化機(jī)器人感知的傳感模塊，其特征在于，所述微處理器通過總線與模塊化機(jī)器人的主控單元相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于模塊化機(jī)器人感知的傳感模塊，其特征在于，所述紅外傳感器的數(shù)量不少于三個。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于模塊化機(jī)器人感知的傳感模塊，其特征在于，所述接觸式傳感器的數(shù)量不少于三個。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于模塊化機(jī)器人感知的傳感模塊，其特征在于，所述電極觸點(2 )為彈片電極。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于模塊化機(jī)器人感知的傳感模塊，包括傳感模塊本體，其特征在于，還包括設(shè)置在傳感模塊本體內(nèi)部的微處理器以及分別與微處理器相連的若干個測距傳感器、若干組電極觸點，所述微處理器與模塊化機(jī)器人的主控單元相連，所述測距傳感器設(shè)置在傳感模塊本體的前側(cè)、后側(cè)和頂部，所述若干組電極觸點設(shè)置在傳感模塊本體的底部，且所述若干組電極觸點的兩側(cè)還設(shè)置有可進(jìn)行鎖緊固定的鎖緊鉤。使模塊化機(jī)器人能感知與外部物體的距離或是否接觸，具有拆裝方便、擴(kuò)展靈活、使用簡便的優(yōu)點。
【IPC分類】B25J13-08
【公開號】CN204339788
【申請?zhí)枴緾N201420824899
【發(fā)明人】程勝, 謝之柱, 蔣健偉, 孫坤, 肖飛雨, 張建偉
【申請人】昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司, 昆山瑞泰智能科技有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月24日