一種氣動(dòng)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，尤其是一種采用氣壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械作為國(guó)家發(fā)展的重中之重，設(shè)置機(jī)械專(zhuān)業(yè)的高校越來(lái)越多，而機(jī)電液一體化是機(jī)械行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，為學(xué)生及相關(guān)從業(yè)人員提供一種機(jī)電液一體化設(shè)計(jì)實(shí)踐方案及設(shè)備顯得尤為重要。目前針對(duì)機(jī)電液一體化的實(shí)驗(yàn)實(shí)踐設(shè)備基本上以機(jī)電結(jié)合或電液結(jié)合的基礎(chǔ)理論實(shí)驗(yàn)，方案陳舊，難以激發(fā)參與者興趣。而隨著科技的進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)的研宄和應(yīng)用越來(lái)越廣泛，氣動(dòng)機(jī)器人的研宄在機(jī)器人領(lǐng)域?qū)儆讵?dú)立而又從屬的關(guān)系，尤其是氣動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制作過(guò)程中，可以把機(jī)械、電氣、液壓的學(xué)科內(nèi)容結(jié)合起來(lái)，使參與者在過(guò)程中實(shí)現(xiàn)機(jī)電液一體化的知識(shí)綜合，得到極大的鍛煉。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型解決的問(wèn)題在于，給高校機(jī)械專(zhuān)業(yè)學(xué)生或機(jī)械從業(yè)人員提供一種機(jī)電液一體化實(shí)驗(yàn)實(shí)踐練習(xí)方案，提供一種可以實(shí)現(xiàn)機(jī)電液知識(shí)綜合鍛煉的設(shè)備。該氣動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了機(jī)械、電氣、氣動(dòng)知識(shí)的一體化融合，可以使組裝的參與者獲得機(jī)電液的鍛煉，可以極大激發(fā)參與者學(xué)習(xí)創(chuàng)造的興趣。
[0004]本機(jī)器人采用氣壓驅(qū)動(dòng)，無(wú)需繼電器或PLC控制，只需三個(gè)電磁閥、四個(gè)電磁行程開(kāi)關(guān)即可完成對(duì)該機(jī)器人的控制，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，控制簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)動(dòng)作完整，并且該機(jī)器人全對(duì)稱(chēng)、模塊化設(shè)計(jì)，如圖1、圖2所示僅為該氣動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)運(yùn)動(dòng)單元，可以在其后面增加更多的運(yùn)動(dòng)單元，控制方案以及機(jī)械結(jié)構(gòu)不會(huì)發(fā)生變化。
[0005]【附圖說(shuō)明】:圖1為該氣動(dòng)機(jī)器人伸展?fàn)顟B(tài)，圖2為氣動(dòng)機(jī)器人的收縮狀態(tài)。圖1中，
1.前支架；2.連接螺絲；3.關(guān)節(jié)桿；4.超薄缸；5.裝飾表面；6.中間架；7.連接桿。
[0006]【具體實(shí)施方式】:如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型主要由前支架1、連接螺絲2、關(guān)節(jié)桿3、超薄缸4、裝飾表面5、中間架6、連接桿7組成。本氣動(dòng)機(jī)器人的機(jī)架采用厚度強(qiáng)度滿(mǎn)足使用要求的有機(jī)玻璃通過(guò)激光切割制作，各連接處采用螺桿螺母固定，并對(duì)螺母做放松處理。用于對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)氣缸進(jìn)行控制的電磁閥放在機(jī)架下方，用鐵絲綁在機(jī)架上。
[0007]本氣動(dòng)機(jī)器人的基本動(dòng)作單元由兩個(gè)前支架1、十六個(gè)關(guān)節(jié)桿3、四個(gè)超薄缸4、四片裝飾表面5、一個(gè)中間架6、兩個(gè)連接桿7以及若干用于連接的螺絲螺母。首先用加長(zhǎng)螺絲將每?jī)蓚€(gè)超薄缸4固定在中間架6的兩側(cè)，然后用關(guān)節(jié)桿3以及連接桿7將中間架6與兩個(gè)前支架I連接起來(lái)，采用長(zhǎng)度合適的螺絲2固定，并采取合適的放松措施，防止螺母掉落。將四個(gè)形成開(kāi)關(guān)分別固定在兩側(cè)氣缸的兩端，并根據(jù)控制回路將其與三個(gè)電磁閥連接，將電磁閥放置在機(jī)架下方，用鐵絲綁在機(jī)架上，將各個(gè)進(jìn)氣口根據(jù)氣動(dòng)回路連接。最后將裝飾表面5用膠水粘在機(jī)架的兩側(cè)。整個(gè)氣動(dòng)機(jī)器人模仿蟲(chóng)子的運(yùn)動(dòng)方式，通過(guò)開(kāi)關(guān)控制電磁閥實(shí)現(xiàn)兩側(cè)氣缸同時(shí)伸縮，可以使機(jī)器人完成前進(jìn)或后退運(yùn)動(dòng)，單側(cè)氣缸的單獨(dú)伸縮實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣動(dòng)機(jī)器人，它包括機(jī)架、氣缸以及氣缸的控制部分，其特征在于氣缸(4)布置在中間架(6)兩側(cè)，關(guān)節(jié)桿(3)、連接桿(7)通過(guò)螺絲(2)固定，將兩個(gè)前支架(I)和中間架(6)連接構(gòu)成機(jī)架。
2.如權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)機(jī)器人，其特征在于使用螺絲將氣缸(4)分別固定在中間架(6)的兩側(cè)，通過(guò)氣缸的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)架運(yùn)動(dòng)。
【專(zhuān)利摘要】一種氣動(dòng)機(jī)器人由前支架1、連接螺絲2、關(guān)節(jié)桿3、超薄缸4、裝飾表面5、中間架6、連接桿7組成。本氣動(dòng)機(jī)器人的機(jī)架采用厚度強(qiáng)度滿(mǎn)足使用要求的有機(jī)玻璃通過(guò)激光切割制作，各連接處采用螺桿螺母固定，并對(duì)螺母做放松處理。用于對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)氣缸進(jìn)行控制的電磁閥放在機(jī)架下方，用鐵絲綁在機(jī)架上。本機(jī)器人僅需要三個(gè)電磁閥以及四個(gè)行程開(kāi)關(guān)便可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，控制簡(jiǎn)單；模塊化設(shè)計(jì)，可以在其后增加若干運(yùn)動(dòng)單元，并不改變控制復(fù)雜度；適用于機(jī)械專(zhuān)業(yè)學(xué)生或從業(yè)人員做機(jī)電液一體化實(shí)踐練習(xí)，趣味性知識(shí)性很強(qiáng)。
【IPC分類(lèi)】B25J9-14
【公開(kāi)號(hào)】CN204339784
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420730216
【發(fā)明人】蔡偉, 劉越, 孫浩
【申請(qǐng)人】蔡偉
【公開(kāi)日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2014年11月26日