一種用于覆膜機(jī)上的取料和放料伸縮機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種用于覆膜機(jī)上的取料和放料伸縮機(jī)械手，屬于覆膜機(jī)技術(shù)領(lǐng) 域。
【背景技術(shù)】
[0002] 覆膜機(jī)可分為即涂型覆膜機(jī)和預(yù)涂型覆膜機(jī)兩大類，是一種用于紙類、板材、裱膜 專用設(shè)備，經(jīng)橡皮滾筒和加熱滾筒加壓后合在一起，形成紙塑合一的產(chǎn)品，其中即涂型覆膜 機(jī)包括上膠、烘干、熱壓三部分，其適用范圍寬，加工性能穩(wěn)定可靠，是目前國內(nèi)廣泛使用的 覆膜設(shè)備；預(yù)涂型覆膜機(jī)，無上膠和干燥部分，體積小、造價低、操作靈活方便，不僅適用大 批量印刷品的覆膜加工，而且適用自動化桌面辦公系統(tǒng)等小批量、零散的印刷品的覆膜加 工，很有發(fā)展前途。
[0003] 目前，覆膜機(jī)中所使用的自動抓取產(chǎn)品的裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計不夠合理，不僅體積大， 而且無法根據(jù)使用需求進(jìn)行升降，比較占用空間，定位性能不夠好，抓取速度慢，滿足不了 覆膜機(jī)的定位抓取需求。 【實用新型內(nèi)容】
[0004] 針對上述問題，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種用于覆膜機(jī)上的取料和 放料伸縮機(jī)械手。
[0005] 本實用新型的一種用于覆膜機(jī)上的取料和放料伸縮機(jī)械手，它包含鋁型材支架、 升降線性軌道固定座、線性軌道、線性軌道固定板、雙節(jié)伸縮裝置、同步帶固定裝置、四抓 取料機(jī)械手、四抓放料機(jī)械手、結(jié)構(gòu)筋板、升降裝置、伺服馬達(dá)，兩個鋁型材支架相互平行設(shè) 置，且兩個鋁型材支架上均設(shè)置有升降線性軌道固定座，升降線性軌道固定座上設(shè)置有線 性軌道，線性軌道上滑設(shè)有線性軌道固定板，線性軌道的中部設(shè)置有雙節(jié)伸縮裝置，且通過 同步帶固定裝置固定，同步帶固定裝置的一端固定在線性軌道固定板的一側(cè)，同步帶固定 裝置的另一端固定在鋁型材支架的上表面，兩個相互平行的鋁型材支架之間設(shè)置有四抓取 料機(jī)械手和四抓放料機(jī)械手，四抓取料機(jī)械手與四抓放料機(jī)械手的上端一側(cè)均設(shè)置有升降 裝置，且通過結(jié)構(gòu)筋板固定在鋁型材支架上，四抓取料機(jī)械手與四抓放料機(jī)械手的上端設(shè) 置有伺服馬達(dá)。
[0006] 作為優(yōu)選，所述的四抓取料機(jī)械手和四抓放料機(jī)械手均由夾爪固定座、夾爪固定 板、夾爪滑臺、產(chǎn)品夾爪和產(chǎn)品整形腳輪組成，夾爪固定座的上端設(shè)置有夾爪固定板，且夾 爪固定座與夾爪固定板之間設(shè)置有夾爪滑臺，夾爪固定座的下端設(shè)置有產(chǎn)品夾爪，夾爪固 定板的一端安裝有產(chǎn)品整形腳輪。
[0007] 本實用新型的有益效果：它結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作簡單，使用方便，不僅可以自動抓 取產(chǎn)品，具有可伸縮、可升降和占用空間小等功能，還可以將變形的塑膠產(chǎn)品整形、定位并 自動抓取，滿足了覆膜機(jī)自動定位抓取的要求。
【附圖說明】
[0008] 為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0009] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010] 圖2為圖1的A部放大圖。
[0011] 1-鋁型材支架；2-升降線性軌道固定座；3-線性軌道；4-線性軌道固定板；5-雙 節(jié)伸縮裝置；6-同步帶固定裝置；7-四抓取料機(jī)械手；8-四抓放料機(jī)械手；9-結(jié)構(gòu)筋板； 10-升降裝置；11-伺服馬達(dá)；12-夾爪固定座；13-夾爪固定板；14-夾爪滑臺；15-產(chǎn)品夾 爪；16-產(chǎn)品整形腳輪。
【具體實施方式】
[0012] 如圖1，圖2所示，本【具體實施方式】采用以下技術(shù)方案：它包含鋁型材支架1、升降 線性軌道固定座2、線性軌道3、線性軌道固定板4、雙節(jié)伸縮裝置5、同步帶固定裝置6、四抓 取料機(jī)械手7、四抓放料機(jī)械手8、結(jié)構(gòu)筋板9、升降裝置10、伺服馬達(dá)11，兩個鋁型材支架1 相互平行設(shè)置，且兩個鋁型材支架1上均設(shè)置有升降線性軌道固定座2,升降線性軌道固定 座2上設(shè)置有線性軌道3,線性軌道3上滑設(shè)有線性軌道固定板4,線性軌道3的中部設(shè)置 有雙節(jié)伸縮裝置5,且通過同步帶固定裝置6固定，同步帶固定裝置6的一端固定在線性軌 道固定板4的一側(cè)，同步帶固定裝置6的另一端固定在鋁型材支架1的上表面，兩個相互平 行的鋁型材支架1之間設(shè)置有四抓取料機(jī)械手7和四抓放料機(jī)械手8,四抓取料機(jī)械手7與 四抓放料機(jī)械手8的上端一側(cè)均設(shè)置有升降裝置10,且通過結(jié)構(gòu)筋板9固定在鋁型材支架 1上，四抓取料機(jī)械手7與四抓放料機(jī)械手8的上端設(shè)置有伺服馬達(dá)11。
[0013] 其中，所述的四抓取料機(jī)械手7和四抓放料機(jī)械手8均由夾爪固定座12、夾爪固定 板13、夾爪滑臺14、產(chǎn)品夾爪15和產(chǎn)品整形腳輪16組成，夾爪固定座12的上端設(shè)置有夾 爪固定板13,且夾爪固定座12與夾爪固定板13之間設(shè)置有夾爪滑臺14,夾爪固定座12的 下端設(shè)置有產(chǎn)品夾爪15,夾爪固定板13的一端安裝有產(chǎn)品整形腳輪16。
[0014] 本【具體實施方式】結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作簡單，使用方便，不僅可以自動抓取產(chǎn)品，具 有可伸縮、可升降和占用空間小等功能，還可以將變形的塑膠產(chǎn)品整形、定位并自動抓取， 滿足了覆膜機(jī)自動定位抓取的要求。
[0015] 以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè) 的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是 說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變 化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由 所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1. 一種用于覆膜機(jī)上的取料和放料伸縮機(jī)械手，其特征在于：它包含鋁型材支架（1)、 升降線性軌道固定座（2)、線性軌道（3)、線性軌道固定板（4)、雙節(jié)伸縮裝置（5)、同步帶固 定裝置（6)、四抓取料機(jī)械手（7)、四抓放料機(jī)械手（8)、結(jié)構(gòu)筋板（9)、升降裝置（10)、伺服 馬達(dá)（11)，兩個鋁型材支架（1)相互平行設(shè)置，且兩個鋁型材支架（1)上均設(shè)置有升降線性 軌道固定座（2)，升降線性軌道固定座（2)上設(shè)置有線性軌道（3)，線性軌道（3)上滑設(shè)有 線性軌道固定板（4)，線性軌道（3)的中部設(shè)置有雙節(jié)伸縮裝置（5)，且通過同步帶固定裝 置（6)固定，同步帶固定裝置（6)的一端固定在線性軌道固定板（4)的一側(cè)，同步帶固定裝 置（6)的另一端固定在鋁型材支架（1)的上表面，兩個相互平行的鋁型材支架（1)之間設(shè) 置有四抓取料機(jī)械手（7)和四抓放料機(jī)械手（8)，四抓取料機(jī)械手（7)與四抓放料機(jī)械手 (8)的上端一側(cè)均設(shè)置有升降裝置（10)，且通過結(jié)構(gòu)筋板（9)固定在鋁型材支架（1)上，四 抓取料機(jī)械手（7)與四抓放料機(jī)械手（8)的上端設(shè)置有伺服馬達(dá)（11)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于覆膜機(jī)上的取料和放料伸縮機(jī)械手，其特征在 于：所述的四抓取料機(jī)械手（7)和四抓放料機(jī)械手（8)均由夾爪固定座（12)、夾爪固定板 (13)、夾爪滑臺（14)、產(chǎn)品夾爪（15)和產(chǎn)品整形腳輪（16)組成，夾爪固定座（12)的上端設(shè) 置有夾爪固定板（13)，且夾爪固定座（12)與夾爪固定板（13)之間設(shè)置有夾爪滑臺（14)， 夾爪固定座（12)的下端設(shè)置有產(chǎn)品夾爪（15)，夾爪固定板（13)的一端安裝有產(chǎn)品整形腳 輪（16)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于覆膜機(jī)上的取料和放料伸縮機(jī)械手，它涉及覆膜機(jī)領(lǐng)域，線性軌道的中部設(shè)置有雙節(jié)伸縮裝置，且通過同步帶固定裝置固定，同步帶固定裝置的一端固定在線性軌道固定板的一側(cè)，同步帶固定裝置的另一端固定在鋁型材支架的上表面，兩個相互平行的鋁型材支架之間設(shè)置有四抓取料機(jī)械手和四抓放料機(jī)械手，四抓取料機(jī)械手與四抓放料機(jī)械手的上端一側(cè)均設(shè)置有升降裝置，且通過結(jié)構(gòu)筋板固定在鋁型材支架上，四抓取料機(jī)械手與四抓放料機(jī)械手的上端設(shè)置有伺服馬達(dá)。它不僅可以自動抓取產(chǎn)品，具有可伸縮、可升降和占用空間小等功能，還可以將變形的塑膠產(chǎn)品整形、定位并自動抓取，滿足了覆膜機(jī)自動定位抓取的要求。
【IPC分類】B25J15-10, B41F23-08, B25J5-04
【公開號】CN204339775
【申請?zhí)枴緾N201420706983
【發(fā)明人】劉躍
【申請人】惠州同興自動化工業(yè)設(shè)備有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年11月24日