工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人的支承旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人的支承旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動化作業(yè)，比如，自動裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作。
[0003]由于機(jī)器人在工作過程中，各手臂間要通過支承旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)靈活的完成各種運(yùn)動，所以在運(yùn)動過程中外接驅(qū)動電纜線也要相對的完成各種復(fù)雜的運(yùn)動，長時(shí)間工作后，電纜線就會出現(xiàn)拉斷\脫焊等現(xiàn)象，這就為生產(chǎn)廠家的售后維修帶來了很大的不便，并且會影響到使用者的生產(chǎn)進(jìn)度。
[0004]有鑒于此，確有必要提供一種工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人的支承旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，能有效保護(hù)電纜線且安裝維護(hù)方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于，針對上述不足，提供一種工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人的支承旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，能有效保護(hù)電纜線且安裝維護(hù)方便。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是:
[0007]工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人的支承旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括底座、減速機(jī)、伺服電機(jī)、電纜線保護(hù)罩板、側(cè)板，所述減速機(jī)和所述伺服電機(jī)連接，所述底座、所述電纜線保護(hù)罩板和所述側(cè)板共同形成容置腔，所述減速機(jī)設(shè)置于所述底座上，并且所述減速機(jī)和所述伺服電機(jī)的驅(qū)動線均位于所述容置腔內(nèi)。
[0008]作為本實(shí)用新型工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人的支承旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述減速機(jī)設(shè)置為RV減速機(jī)。
[0009]作為本實(shí)用新型工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人的支承旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述底座的側(cè)邊還設(shè)置有航空接頭板，并且所述航空接頭板和所述電纜線保護(hù)罩板為別位于所述底座的兩側(cè)。
[0010]作為本實(shí)用新型工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人的支承旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述伺服電機(jī)的輸出軸伸入所述減速機(jī)內(nèi)，并且所述伺服電機(jī)與所述減速機(jī)通過法蘭連接。
[0011]作為本實(shí)用新型工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人的支承旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述側(cè)板包括下側(cè)板和上側(cè)板，所述上側(cè)板設(shè)置為減速機(jī)過渡板，所述減速機(jī)過渡板位于所述減速機(jī)和所述伺服電機(jī)之間，所述伺服電機(jī)的輸出軸穿過所述上側(cè)板后伸入所述減速機(jī)內(nèi)。
[0012]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型中伺服電機(jī)的驅(qū)動線位于容置腔內(nèi)，從而能有效的保護(hù)驅(qū)動線，防止長時(shí)間工作后電纜線出現(xiàn)的拉斷\脫焊等現(xiàn)象的發(fā)生，延長驅(qū)動線的使用壽命，且安裝維護(hù)方便，大大便利了生產(chǎn)廠家的售后服務(wù)。此外，由于驅(qū)動線位于容置腔內(nèi)，從而可以減少機(jī)器人外部走線，降低因電纜線磨損造成的故障，而且易于安裝和日常維護(hù)，利于廣泛推廣應(yīng)用。而且，由于看不到雜亂無章的線，從而使得整個(gè)結(jié)構(gòu)外觀美觀。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型提供的工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人的支承旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括底座
3、減速機(jī)5、伺服電機(jī)1、電纜線保護(hù)罩板6、側(cè)板，減速機(jī)5和伺服電機(jī)I連接，底座3、電纜線保護(hù)罩板6和側(cè)板共同形成容置腔，減速機(jī)5設(shè)置于底座3上，并且減速機(jī)5和伺服電機(jī)I的驅(qū)動線均位于容置腔內(nèi)。
[0015]減速機(jī)5設(shè)置為RV減速機(jī)。RV減速機(jī)由蝸桿和蝸輪組成，其結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，在一定條件下具有自鎖功能，而且振動小，噪音低，能耗低。
[0016]底座3的側(cè)邊還設(shè)置有航空接頭板4，并且航空接頭板4和電纜線保護(hù)罩板6為別位于底座3的兩側(cè)，減速機(jī)5位于電纜線保護(hù)罩板6和底座3之間。
[0017]伺服電機(jī)I的輸出軸伸入減速機(jī)5內(nèi)，并且伺服電機(jī)I與減速機(jī)5通過法蘭連接，即減速機(jī)5和伺服電機(jī)I以抱緊的方式實(shí)現(xiàn)連接。具體的，減速機(jī)5內(nèi)設(shè)置有可變的抱箍，操作減速機(jī)5上的鎖緊螺絲，就可以使抱箍把伺服電機(jī)I的軸抱緊。
[0018]側(cè)板包括下側(cè)板7和上側(cè)板2，上側(cè)板2設(shè)置為減速機(jī)過渡板，減速機(jī)過渡板位于減速機(jī)5和伺服電機(jī)I之間，伺服電機(jī)I的輸出軸穿過上側(cè)板2后伸入減速機(jī)5內(nèi)。
[0019]總之，本實(shí)用新型中伺服電機(jī)I的驅(qū)動線位于容置腔內(nèi)，從而能有效的保護(hù)驅(qū)動線，防止長時(shí)間工作后電纜線出現(xiàn)的拉斷\脫焊等現(xiàn)象的發(fā)生，延長驅(qū)動線的使用壽命，且安裝維護(hù)方便，大大便利了生產(chǎn)廠家的售后服務(wù)。此外，由于驅(qū)動線位于容置腔內(nèi)，從而可以減少機(jī)器人外部走線，降低因電纜線磨損造成的故障，而且易于安裝和日常維護(hù)，利于廣泛推廣應(yīng)用。而且，由于看不到雜亂無章的線，從而使得整個(gè)結(jié)構(gòu)外觀美觀。
[0020]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。如本實(shí)用新型上述實(shí)施例所述，采用與其相同或相似結(jié)構(gòu)而得到的其它機(jī)構(gòu)，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人的支承旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括底座、減速機(jī)、伺服電機(jī)、電纜線保護(hù)罩板、側(cè)板，所述減速機(jī)和所述伺服電機(jī)連接，所述底座、所述電纜線保護(hù)罩板和所述側(cè)板共同形成容置腔，所述減速機(jī)設(shè)置于所述底座上，并且所述減速機(jī)和所述伺服電機(jī)的驅(qū)動線均位于所述容置腔內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人的支承旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述減速機(jī)設(shè)置為RV減速機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人的支承旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述底座的側(cè)邊還設(shè)置有航空接頭板，并且所述航空接頭板和所述電纜線保護(hù)罩板為別位于所述底座的兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人的支承旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述伺服電機(jī)的輸出軸伸入所述減速機(jī)內(nèi)，并且所述伺服電機(jī)與所述減速機(jī)通過法蘭連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人的支承旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述側(cè)板包括下側(cè)板和上側(cè)板，所述上側(cè)板設(shè)置為減速機(jī)過渡板，所述減速機(jī)過渡板位于所述減速機(jī)和所述伺服電機(jī)之間，所述伺服電機(jī)的輸出軸穿過所述上側(cè)板后伸入所述減速機(jī)內(nèi)。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人的支承旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括底座、減速機(jī)、伺服電機(jī)、電纜線保護(hù)罩板、側(cè)板，減速機(jī)和伺服電機(jī)連接，底座、電纜線保護(hù)罩板和側(cè)板共同形成容置腔，減速機(jī)設(shè)置于底座上，并且減速機(jī)和伺服電機(jī)的驅(qū)動線均位于容置腔內(nèi)。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型中伺服電機(jī)的驅(qū)動線位于容置腔內(nèi)，從而能有效的保護(hù)驅(qū)動線，防止長時(shí)間工作后電纜線出現(xiàn)的拉斷\脫焊等現(xiàn)象的發(fā)生，延長驅(qū)動線的使用壽命，且安裝維護(hù)方便，大大便利了生產(chǎn)廠家的售后服務(wù)。此外，由于驅(qū)動線位于容置腔內(nèi)，從而可以減少機(jī)器人外部走線，降低因電纜線磨損造成的故障，而且易于安裝和日常維護(hù)，利于廣泛推廣應(yīng)用。
【IPC分類】B25J17/00
【公開號】CN204686887
【申請?zhí)枴緾N201520418485
【發(fā)明人】卿茂江
【申請人】東莞市爾必地機(jī)器人有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年6月17日