一種快換式夾爪連接結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械手領(lǐng)域，具體涉及一種機械手的快換式夾爪連接結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]兩爪(三爪)搬運機械手需要安裝不同大小規(guī)格的夾爪來實現(xiàn)抓取不同大小直徑的工件，一般機械手的夾爪是采用螺栓連接的方式將不同的夾爪連接到機械手上。在不同尺寸工件切換夾取時，需要使用工具反復地拆裝螺栓來更換不同的夾爪，十分繁瑣，耽誤了較多的時間，影響了后續(xù)的加工生產(chǎn)，降低了加工的整體效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種快換式夾爪連接結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，無需工具即可實現(xiàn)夾爪的快速拆卸更換。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種快換式夾爪連接結(jié)構(gòu)，包括爪體、連接座和插銷，所述爪體一端為夾持端，其另一端為安裝端，所述連接座上設(shè)置有用于放置爪體安裝端的凹槽，所述爪體安裝端設(shè)置于凹槽內(nèi)，所述插銷一端設(shè)置為壓緊端，另一端設(shè)置有用于將爪體和連接座卡緊的快速卡緊機構(gòu)，所述爪體安裝端和連接座通過插銷的壓緊端和快速夾緊機構(gòu)壓緊為一體結(jié)構(gòu)。
[0006]進一步，所述快速夾緊機構(gòu)包括設(shè)置在插銷側(cè)面上并可壓入插銷內(nèi)部的彈簧壓球。
[0007]進一步，所述連接座上還設(shè)置有用于蓋住爪體的蓋板，所述蓋板固定設(shè)置在凹槽的上方，所述蓋板上也設(shè)置有用于插銷插入的插銷孔。
[0008]本實用新型的有益效果是:本本實用新型，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，保證了夾爪連接的可靠性，又使得夾爪的拆裝工作簡單、快捷，極大地降低了夾爪的更換時間，減少生產(chǎn)輔助時間，有效提尚生廣效率。
[0009]本實用新型的其他優(yōu)點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研宄對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實用新型的實踐中得到教導。本實用新型的目標和其他優(yōu)點可以通過下面的說明書來實現(xiàn)和獲得。
【附圖說明】
[0010]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述，其中:
[0011]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為爪體結(jié)構(gòu)意圖。
【具體實施方式】
[0014]以下將參照附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細的描述。應當理解，優(yōu)選實施例僅為了說明本實用新型，而不是為了限制本實用新型的保護范圍。
[0015]如圖所示，一種快換式夾爪連接結(jié)構(gòu)，包括爪體1、連接座2和插銷3，所述爪體一端為夾持端11，其另一端為安裝端12，所述連接座上設(shè)置有用于放置爪體安裝端的凹槽，所述爪體安裝端設(shè)置于凹槽內(nèi)，所述插銷一端設(shè)置為壓緊端，另一端設(shè)置有用于將爪體和連接座卡緊的快速卡緊機構(gòu)，所述爪體安裝端和連接座通過插銷的壓緊端和快速夾緊機構(gòu)壓緊為一體結(jié)構(gòu)。
[0016]本實施例中，所述快速夾緊機構(gòu)包括設(shè)置在插銷側(cè)面上并可壓入插銷內(nèi)部的彈簧壓球4。
[0017]本實施例中，所述連接座上還設(shè)置有用于蓋住爪體的蓋板5，所述蓋板固定設(shè)置在凹槽的上方，所述蓋板上也設(shè)置有用于插銷插入的插銷孔。
[0018]本實施例的連接座插入雙爪氣缸6中并與機械手連接，使用時，將蓋板并通過螺釘連接安裝在夾爪連接座上，將夾爪安裝端插入連接座內(nèi)，并將插銷插入夾爪和連接座內(nèi)即可實現(xiàn)夾爪的安裝；拆卸時，將彈簧壓球壓入插銷中，然后將插銷拔出，再將夾爪從連接座內(nèi)取出即可。
[0019]本實施例，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，保證了夾爪連接的可靠性，又使得夾爪的拆裝工作簡單、快捷，極大地降低了夾爪的更換時間，減少生產(chǎn)輔助時間，有效提高生產(chǎn)效率。
[0020]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。
【主權(quán)項】
1.一種快換式夾爪連接結(jié)構(gòu)，包括爪體、連接座和插銷，其特征在于:所述爪體一端為夾持端，其另一端為安裝端，所述連接座上設(shè)置有用于放置爪體安裝端的凹槽，所述爪體安裝端設(shè)置于凹槽內(nèi)，所述插銷一端設(shè)置為壓緊端，另一端設(shè)置有用于將爪體和連接座卡緊的快速卡緊機構(gòu)，所述爪體安裝端和連接座通過插銷的壓緊端和快速夾緊機構(gòu)壓緊為一體結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快換式夾爪連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述快速夾緊機構(gòu)包括設(shè)置在插銷側(cè)面上并可壓入插銷內(nèi)部的彈簧壓球。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快換式夾爪連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述連接座上還設(shè)置有用于蓋住爪體的蓋板，所述蓋板固定設(shè)置在凹槽的上方，所述蓋板上也設(shè)置有用于插銷插入的插銷孔。
【專利摘要】本實用新型公開了一種快換式夾爪連接結(jié)構(gòu)，包括爪體、連接座和插銷，所述爪體一端為夾持端，其另一端為安裝端，所述連接座上設(shè)置有用于放置爪體安裝端的凹槽，所述爪體安裝端設(shè)置于凹槽內(nèi)，所述插銷一端設(shè)置為壓緊端，另一端設(shè)置有用于將爪體和連接座卡緊的快速卡緊機構(gòu)，所述爪體安裝端和連接座通過插銷的壓緊端和快速夾緊機構(gòu)壓緊為一體結(jié)構(gòu)。本實用新型，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，保證了夾爪連接的可靠性，又使得夾爪的拆裝工作簡單、快捷，極大地降低了夾爪的更換時間，減少生產(chǎn)輔助時間，有效提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B25J15-08
【公開號】CN204339795
【申請?zhí)枴緾N201420830668
【發(fā)明人】李蒙, 李紅, 李博, 冉剛強
【申請人】重慶機床(集團)有限責任公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月24日