機(jī)械手分離歸類裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鑄件分離歸類裝置，尤其是一種用于鑄件分離歸類的機(jī)械手分離歸類裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手分離技術(shù)是將生產(chǎn)線鑄造成型的零部件與工藝用的冒口澆道及其他無關(guān)鑄造澆鑄件進(jìn)行分割、分類用的機(jī)械裝置，其優(yōu)點(diǎn)是自動化控制，精度高，效率高，取代人工造作，確保安全性，使用范圍廣，可有效進(jìn)行連續(xù)生產(chǎn)，特別適用于快速生產(chǎn)，勞動強(qiáng)度高的鑄件生產(chǎn)線。
[0003]現(xiàn)有的分離切割裝置均使用手動液壓鉗，該機(jī)械重量重，操作費(fèi)力，需要人進(jìn)行近距離接觸鑄件工作，將鉗體伸入鑄件與澆道的分離部分進(jìn)行分離，由于鑄件存在高溫，表面棱角多，所以存在一定的安全隱患，且易發(fā)生故障，在對其進(jìn)行保養(yǎng)維修頻繁，將鑄件與澆道等分離后還需依靠人力進(jìn)行搬運(yùn)歸類，完成該工序需要5— 6人，工作量巨大；由于是在滾動的鏈帶上，容易造成鑄件的劃傷，甚至人員出現(xiàn)工傷事故，機(jī)械手的出現(xiàn)是為了能更好的完成工作任務(wù)，在無損傷的情況下，提高工作效率及工作安全性，也是未來生產(chǎn)科技領(lǐng)域的發(fā)展趨勢，但是普通的機(jī)械手僅僅是一個(gè)抓取的工作，不能有效地進(jìn)行分離歸類。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提出一種結(jié)構(gòu)精簡、控制簡單、減少人工、安全可靠的機(jī)械手分離歸類裝置。
[0005]本實(shí)用新型的目的將通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn):
[0006]一種機(jī)械手分離歸類裝置，包括移動座架，所述移動座架固定于鱗板機(jī)兩側(cè)，所述移動座架上配設(shè)有驅(qū)動電機(jī)組和機(jī)械臂，所述機(jī)械臂在所述驅(qū)動電機(jī)組的控制下在移動座架的框架內(nèi)進(jìn)行橫向、縱向和軸向移動，所述機(jī)械臂內(nèi)設(shè)置有一液壓動力機(jī)構(gòu)和設(shè)置于所述機(jī)械臂內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動的分離裝置，所述分離裝置通過一聯(lián)動機(jī)構(gòu)與機(jī)械卡爪機(jī)構(gòu)連接；在所述液壓動力機(jī)構(gòu)的作用下，所述分離裝置向前伸出并將待分離件分離；所述機(jī)械卡爪機(jī)構(gòu)隨著所述分離裝置向前伸出而逐步張開；所述機(jī)械卡爪機(jī)構(gòu)隨著所述分離裝置的退回復(fù)位而逐步收縮。
[0007]優(yōu)選的，所述移動座架上設(shè)有第一移動執(zhí)行件，所述第一移動執(zhí)行件包括導(dǎo)軌橫梁和固定在所述導(dǎo)軌橫梁之間的移動導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌橫梁在所述移動座架上縱向移動，所述移動導(dǎo)軌上設(shè)有主體裝置，所述主體裝置包括本體，所述本體在所述移動導(dǎo)軌上橫向移動；所述本體的上方設(shè)有驅(qū)動電機(jī)組，下方設(shè)有可相對所述本體軸向移動的機(jī)械臂，所述驅(qū)動電機(jī)組控制所述導(dǎo)軌橫梁、主體裝置的本體和機(jī)械臂的各自移動。
[0008]優(yōu)選的，所述主體裝置的本體上方固設(shè)有限位控制器，所述驅(qū)動電機(jī)組在所述限位控制器的控制下控制所述機(jī)械臂的軸向運(yùn)動距離。
[0009]優(yōu)選的，所述機(jī)械臂包括依次設(shè)置的可軸向移動地插入主體裝置內(nèi)的第一部分、第二部分、第三部分，及設(shè)置在所述第三部分前端的機(jī)械卡爪機(jī)構(gòu)；所述第一部分具有防轉(zhuǎn)動平面；所述第二部分內(nèi)固設(shè)有液壓動力機(jī)構(gòu)，所述液壓動力機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)線與所述控制電機(jī)組連接；所述第三部分內(nèi)配設(shè)有所述分離裝置。
[0010]優(yōu)選的，所述分離裝置包括分離鉗體、置于所述述分離鉗體內(nèi)的液壓錐，及一端固定于所述分離鉗體前端面上的漲鉗；所述分離鉗體可移動地穿插于所述機(jī)械臂內(nèi)，所述分離鉗體的前端面開設(shè)有第一通孔，所述液壓錐的前端面開設(shè)有與所述第一通孔同軸的第二通孔，所述液壓錐內(nèi)卡設(shè)有一能夠往復(fù)滑動并貫穿所述第一通孔和第二通孔的T形錐桿。
[0011]優(yōu)選的，所述漲鉗由鏡像對稱的第一分離鉗、第二分離鉗構(gòu)成，所述第一分離鉗和第二分離鉗的末端連接處形成一個(gè)與所述錐桿錐尖相匹配的V形凹槽。
[0012]優(yōu)選的，所述漲鉗上設(shè)置有至少一對復(fù)位彈簧，每個(gè)所述復(fù)位彈簧的一端連接在所述第一分離鉗的側(cè)面上，另一端連接在所述第二分離鉗的側(cè)面上。
[0013]優(yōu)選的，所述液壓動力機(jī)構(gòu)的前端設(shè)有第一液壓桿、第二液壓桿和第三液壓桿，所述第一液壓桿和第二液壓桿在所述液壓動力機(jī)構(gòu)的作用下共同推動所述分離鉗體前進(jìn)；所述第三液壓桿在液壓動力機(jī)構(gòu)的作用下推動所述T形錐桿向前推進(jìn)。
[0014]優(yōu)選的，所述機(jī)械卡爪機(jī)構(gòu)包括三支機(jī)械卡爪，每個(gè)所述機(jī)械卡爪的末端均設(shè)置有聯(lián)動齒輪，所述聯(lián)動齒輪與所述分離鉗體外壁上設(shè)置的齒條相匹配，構(gòu)成所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)。
[0015]優(yōu)選的，所述機(jī)械卡爪包括轉(zhuǎn)動前爪、后爪和螺旋調(diào)節(jié)桿，所述轉(zhuǎn)動前爪與后爪可旋轉(zhuǎn)的連接，所述螺旋調(diào)節(jié)桿的一端連接于所述轉(zhuǎn)動前爪的末端上，另一端連接于所述后爪的末端上。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0017]能夠通過電機(jī)及移動框架實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手在橫向、縱向、軸向上的移動，從而避免了員工手動操作，近距離接觸高溫、有棱角的鑄件，發(fā)生安全問題，提高了安全性；同時(shí)，全機(jī)械的自動化控制提高了整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，降低了人力資源成本。
[0018]通過設(shè)置與分離鉗體相配合的機(jī)械卡爪，在分離后，可以立即將鑄件、澆道進(jìn)行分類，減去了保養(yǎng)過程中人工搬運(yùn)的過程，避免了人工搬運(yùn)過程可能對鑄件造成的劃傷以及安全事故的產(chǎn)生，保證了工作安全和鑄件質(zhì)量，同時(shí)大大提高了工作效率，節(jié)約了人力資源。
[0019]通過在分離卡爪上設(shè)置螺旋調(diào)節(jié)桿，可以根據(jù)實(shí)際鑄件的大小，調(diào)節(jié)卡爪的張合角度，以適應(yīng)不同大小鑄件的抓取需要，進(jìn)一步增加了本裝置的適用范圍。
[0020]以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳述，以使本實(shí)用新型技術(shù)方案更易于理解、掌握。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型總體結(jié)構(gòu)的立體圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型中主體裝置的立體圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型中機(jī)械臂的立體圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型中分離裝置與機(jī)械卡爪機(jī)構(gòu)剖視圖；
[0025]圖5為本實(shí)用新型漲鉗立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]本實(shí)用新型揭示了一種機(jī)械手分離歸類裝置，如附圖1所示，包括移動座架6，所述移動座架6能夠固定于鱗板機(jī)兩側(cè)，所述移動座架6上設(shè)置有第一移動執(zhí)行件10，所述第一移動執(zhí)行件10包括導(dǎo)軌橫梁7和固定在所述導(dǎo)軌橫梁7之間的移動導(dǎo)軌8 ;所述導(dǎo)軌橫梁7卡設(shè)于所述移動座架6上方兩根導(dǎo)軌架2之間并能沿所述導(dǎo)軌架2上開設(shè)的縱向移動導(dǎo)軌4縱向移動。
[0027]結(jié)合附圖2所示，所述移動導(dǎo)軌8上可移動地卡設(shè)有一主體裝置19，所述主體裝置19包括本體191，所述本體191在所述移動導(dǎo)軌8上橫向移動。所述本體191的上方設(shè)有驅(qū)動電機(jī)組I和限位控制器18，所述驅(qū)動電機(jī)組I包括上升下降電機(jī)111和移動電機(jī)112。所述本體191的下方設(shè)有可相對所述本體191軸向移動的機(jī)械臂5，所述限位控制器18與所述上下升降電機(jī)111連接，并在所述上下升降電機(jī)111的控制下控制所述機(jī)械臂5的軸向運(yùn)動；所述移動電機(jī)112控制所述導(dǎo)軌橫梁7、主體裝置19的本體191的橫向和縱向運(yùn)動。
[0028]如附圖3所示，所述機(jī)械臂5包括依次設(shè)置的可軸向移動地插入所述主體裝置19內(nèi)的第一部分51、第二部分52、第三部分53，及設(shè)置在所述第三部分53前端的機(jī)械卡爪機(jī)構(gòu)9。所述第一部分51具有防轉(zhuǎn)動平面，內(nèi)開設(shè)有穿線導(dǎo)軌3，所述穿線導(dǎo)軌3內(nèi)開設(shè)有穿線孔。所述第一部分51前部為所述第二部分52，所述第二部分52內(nèi)固設(shè)有液壓動力機(jī)構(gòu)15。所述液壓動力機(jī)構(gòu)15通過穿線孔內(nèi)的導(dǎo)線與所述上下升降電機(jī)111連接；所述第二部分52前部為所述第三部分53，所述第三部分53內(nèi)配設(shè)有所述分離裝置161。
[0029]如附圖4所示，所述分離裝置161包括分離鉗體162和固設(shè)于其前端的能夠漲開、復(fù)合的漲鉗164 ;所述分離鉗體162能夠在所述機(jī)械臂5內(nèi)往復(fù)滑動，所述分離鉗體162的前端面開設(shè)有第一通孔，所述分離鉗體162內(nèi)設(shè)置有圓筒狀的液壓錐163，所述液壓錐163的前端設(shè)置有與所述第一通孔相對應(yīng)的第二通孔，所述液壓錐163的后端具有開口，所述液壓錐163內(nèi)卡設(shè)有一能夠往復(fù)滑動并貫穿所述第一通孔和第二通孔的T形錐桿168。
[0030]結(jié)合附圖5所示，所述漲鉗由鏡像對稱的第一分離鉗1641、第二分離鉗1642構(gòu)成，所述第一分離鉗1641和第二分離鉗1642的末端連接處形成一個(gè)與所述錐桿168錐尖相匹配的V形凹槽160 ;所述漲鉗164上設(shè)置有至少一對復(fù)位彈簧166，每個(gè)所述復(fù)位彈簧166的一端連接在所述第一分離鉗1641的側(cè)面上，所述復(fù)位彈簧166的另一端連接在所述第二分離鉗1642的側(cè)面上。所述第一分離鉗1641和第二分離鉗1642在所述T形錐桿168向前伸出時(shí)向兩邊張開，并在所述T形錐桿168復(fù)位時(shí)復(fù)合；所述T形錐桿168向前伸出時(shí)，其末端超出所述漲鉗164的前端。
[0031]如圖4所示，所述液壓動力機(jī)構(gòu)15上設(shè)置有能夠推動所述分離鉗體162向前推進(jìn)的第一液壓桿1651、第二液壓桿1652和能夠推動所述T形錐桿168向前推進(jìn)的第三液壓桿1653 ;所述第一液壓桿1651和第二液壓桿1652可往復(fù)移動的卡設(shè)于所述機(jī)械臂5的內(nèi)壁和所述液壓錐163外壁之間的間隙處，所述第一液壓桿1651和第二液壓桿1652往復(fù)移動區(qū)域的機(jī)械臂5內(nèi)壁上設(shè)置有密封圈部分169 ;所述第三液壓桿1653設(shè)置于所述第一液壓桿1651和第二液壓桿1652之間，并能夠通過所述液壓錐163后端的開口延伸進(jìn)所述液壓錐163內(nèi)部。
[0032]所述分離鉗體162通過一聯(lián)動機(jī)構(gòu)93與一機(jī)械卡