本實(shí)用新型主要涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及機(jī)械制造中的鉆孔、擴(kuò)孔、锪孔、鉸孔和攻絲等孔加工技術(shù)，具體是一種多軸聯(lián)動(dòng)的孔加工裝置。

背景技術(shù)：

在實(shí)際生產(chǎn)實(shí)踐中，對(duì)于需要近距離等距加工多個(gè)孔的零件，傳統(tǒng)加工方式是鉗工利用鉆孔模板，點(diǎn)中心孔后，在臺(tái)鉆上鉆孔，攻絲機(jī)上攻絲，在實(shí)際作業(yè)中，一個(gè)熟練工人單件作業(yè)往往會(huì)使用較長(zhǎng)時(shí)間，其具有工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺點(diǎn)，還可能在工過(guò)程中產(chǎn)生位置度誤差和垂直度誤差，產(chǎn)品質(zhì)量必須通過(guò)反復(fù)測(cè)量保證，生產(chǎn)效率相對(duì)較低。

由于上述零件，如加工數(shù)量較大時(shí)，其生產(chǎn)周期長(zhǎng)，占用人員多，為保證生產(chǎn)進(jìn)度的要求，急需一種全新的加工方式，保證生產(chǎn)進(jìn)度和產(chǎn)品質(zhì)量的要求，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決目前技術(shù)的不足，本實(shí)用新型結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)，從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，提供一種多軸聯(lián)動(dòng)的孔加工裝置，本裝置可將傳統(tǒng)鉆床的單軸旋轉(zhuǎn)拓展到多級(jí)多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)，提供了一種全新的加工方法和思路，實(shí)現(xiàn)多孔同時(shí)加工，保證并提高加工精度的同時(shí)，能夠大幅度提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，減小勞動(dòng)強(qiáng)度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種多軸聯(lián)動(dòng)的孔加工裝置，包括基座、主軸旋轉(zhuǎn)裝置和進(jìn)料裝置，所述基座包括Y軸方向的進(jìn)料導(dǎo)軌、Z軸方向的進(jìn)給導(dǎo)軌和定位手柄，所述進(jìn)料裝置可滑動(dòng)的設(shè)置在進(jìn)料導(dǎo)軌上并通過(guò)定位手柄定位，所述主軸旋轉(zhuǎn)裝置可滑動(dòng)的設(shè)置在進(jìn)給導(dǎo)軌上，主軸旋轉(zhuǎn)裝置包括可與鉆床主軸外筒連接的支架、可與鉆床主軸連接的鉆桿和由鉆桿驅(qū)動(dòng)的若干個(gè)鉆夾頭，若干個(gè)所述鉆夾頭與零件孔位位置要求對(duì)應(yīng)設(shè)置。

所述進(jìn)給導(dǎo)軌頂部設(shè)有防止主軸旋轉(zhuǎn)裝置脫離基座的限位板。

所述定位手柄包括拉手、固定柱、定位銷(xiāo)和彈簧，所述固定柱固定在進(jìn)給導(dǎo)軌側(cè)面，固定柱上設(shè)有限制拉手位置的凹凸面，所述定位銷(xiāo)可滑動(dòng)的設(shè)置在固定柱內(nèi)，定位銷(xiāo)一端與拉手固定連接，另一端伸入至進(jìn)料導(dǎo)軌內(nèi)，所述彈簧套設(shè)在定位銷(xiāo)上。

所述主軸旋轉(zhuǎn)裝置還包括變向盒，所述變向盒上方與支架固定連接，變向盒兩側(cè)與進(jìn)給導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，變向盒內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鉆桿固定在變向盒上部，所述鉆夾頭固定在變向盒下部，鉆桿通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉆夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括與鉆桿連接并同軸的主動(dòng)軸組件，所述主動(dòng)軸組件兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有若干個(gè)輸出軸組件，所述鉆夾頭設(shè)置在對(duì)應(yīng)的輸出軸組件上，輸出軸組件之間設(shè)有用于使各輸出軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同的傳動(dòng)軸組件，所述傳動(dòng)軸組件和輸出軸組件之間通過(guò)齒輪傳動(dòng)。

所述主動(dòng)軸組件包括主動(dòng)主軸，主動(dòng)主軸端部插入在鉆桿內(nèi)，主動(dòng)主軸上固定設(shè)有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)主軸上下兩端分別設(shè)有一個(gè)向心軸承，位于下端的向心軸承下方還設(shè)有推力軸承，向心軸承和推力軸承之間設(shè)有調(diào)整墊片。

所述輸出軸組件包括輸出主軸，輸出主軸上設(shè)有第一從動(dòng)齒輪，輸出主軸上下兩端分別設(shè)有一個(gè)向心軸承，位于上端的向心軸承上方還設(shè)有推力軸承，向心軸承和推力軸承之間設(shè)有調(diào)整墊片。

所述傳動(dòng)軸組件包括傳動(dòng)主軸，所述傳動(dòng)主軸上設(shè)有第二從動(dòng)齒輪，傳動(dòng)主軸上下兩端分別設(shè)有一個(gè)向心軸承。

所述進(jìn)料裝置包括外框，所述外框兩側(cè)與進(jìn)料導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，外框上設(shè)有若干個(gè)依次排列的夾板，所述夾板上設(shè)有用于夾緊工件的把手。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置的多個(gè)鉆夾頭，可在實(shí)際作業(yè)時(shí)實(shí)現(xiàn)多孔同時(shí)進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、锪孔、鉸孔或攻絲等加工，在保證并提高加工精度的同時(shí)，能夠大幅度提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，減小勞動(dòng)強(qiáng)度，適用于各種大批量、同向多孔零件的加工。

2、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用過(guò)程穩(wěn)定性高，能夠?qū)崿F(xiàn)待加工零件的快速定位。

3、本實(shí)用新型可一次裝夾多個(gè)零件，能夠消除裝夾時(shí)產(chǎn)生的累積誤差，且零件的裝拆方便快捷，能夠有效的提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型總體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型基座結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本實(shí)用新型定位手柄結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本實(shí)用新型進(jìn)料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為本實(shí)用新型主軸旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為本實(shí)用新型主動(dòng)軸組件結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7為本實(shí)用新型傳動(dòng)軸組件結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖8為本實(shí)用新型輸出軸結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中所示標(biāo)號(hào)：1、基座；11、定位手柄；111、拉手；112、固定柱；113、彈簧；114、定位銷(xiāo)；12、進(jìn)給導(dǎo)軌；13、進(jìn)料導(dǎo)軌；14、限位板；

2、進(jìn)料裝置；21、外框；22、夾板；23、把手；

3、主軸旋轉(zhuǎn)裝置；31、支架；32、鉆桿；33、變向盒；34、鉆夾頭；35、傳動(dòng)軸組件；351、傳動(dòng)主軸；352、第二從動(dòng)齒輪；36、輸出軸組件；361、輸出主軸；362、第一從動(dòng)齒輪；37、主動(dòng)軸組件；371、主動(dòng)主軸；372、主動(dòng)齒輪；373、推力軸承；374、向心軸承；38、鉆頭。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所限定的范圍。

如附圖1～8所示，一種多軸聯(lián)動(dòng)的孔加工裝置，包括基座1、主軸旋轉(zhuǎn)裝置3和進(jìn)料裝置2，所述基座1包括Y軸方向的進(jìn)料導(dǎo)軌13、Z軸方向的進(jìn)給導(dǎo)軌12和定位手柄11，所述進(jìn)料裝置2可滑動(dòng)的設(shè)置在進(jìn)料導(dǎo)軌13上并通過(guò)定位手柄11定位，所述主軸旋轉(zhuǎn)裝置3可滑動(dòng)的設(shè)置在進(jìn)給導(dǎo)軌12上，主軸旋轉(zhuǎn)裝置3包括可與鉆床主軸外筒連接的支架31、可與鉆床主軸連接的鉆桿32和由鉆桿32驅(qū)動(dòng)的若干個(gè)鉆夾頭34，若干個(gè)所述鉆夾頭34與零件孔位位置要求對(duì)應(yīng)設(shè)置。

本實(shí)用新型的基座1相對(duì)固定，主軸旋轉(zhuǎn)裝置3可沿Z軸方向上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆削時(shí)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)，進(jìn)料裝置2可沿Y軸方向前后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)零件的加工需求。

本實(shí)用新型的進(jìn)給導(dǎo)軌12主要用于鉆頭進(jìn)給時(shí)，保持鉆頭或絲錐等切削刀具進(jìn)給時(shí)，保持鉆頭或絲錐等切削刀具與零件的相對(duì)位置，同時(shí)使主軸旋轉(zhuǎn)裝置3在Z軸方向平行移動(dòng)。進(jìn)料導(dǎo)軌13主要用于保持進(jìn)料裝置2上夾持的零件沿Y軸方向平行移動(dòng)，定位手柄11主要用于確定進(jìn)料裝置2上夾持的零件在Y軸方向的相對(duì)位置，為了保護(hù)主軸旋轉(zhuǎn)裝置3升高時(shí)不脫離基座1，本實(shí)用新型在進(jìn)給導(dǎo)軌12頂部設(shè)有限位板14。

本實(shí)用新型定位手柄11包括拉手111、固定柱112、定位銷(xiāo)114和彈簧113，固定柱112固定在進(jìn)給導(dǎo)軌12側(cè)面，固定柱112上設(shè)有限制拉手111位置的凹凸面，定位銷(xiāo)114可滑動(dòng)的設(shè)置在固定柱112內(nèi)，定位銷(xiāo)112一端與拉手111固定連接，另一端伸入至進(jìn)料導(dǎo)軌13內(nèi)，彈簧113套設(shè)在定位銷(xiāo)114上。當(dāng)拉出拉手111并旋轉(zhuǎn)90°時(shí)，定位銷(xiāo)114頭部推出進(jìn)料導(dǎo)軌13，進(jìn)料裝置2可沿Y軸方向移動(dòng)，此時(shí)彈簧113處于受壓狀態(tài)；當(dāng)把手111與固定柱112凹凸面相互配合時(shí)，由于彈簧113的作用力，定位銷(xiāo)114頭部伸進(jìn)進(jìn)料導(dǎo)軌13，與進(jìn)料裝置2側(cè)面孔配合，實(shí)現(xiàn)待加工零件的快速定位。

本實(shí)用新型主軸旋轉(zhuǎn)裝置3還包括變向盒33，變向盒33上方與支架31固定連接，變向盒33兩側(cè)與進(jìn)給導(dǎo)軌12滑動(dòng)配合，變向盒33內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，鉆桿32固定在變向盒33上部，鉆夾頭34固定在變向盒33下部，鉆桿32通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉆夾頭34轉(zhuǎn)動(dòng)；傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括與鉆桿32連接并同軸的主動(dòng)軸組件37，主動(dòng)軸組件37兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有若干個(gè)輸出軸組件36，鉆夾頭34設(shè)置在對(duì)應(yīng)的輸出軸組件36上，輸出軸組件36之間設(shè)有用于使各輸出軸組件36轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同的傳動(dòng)軸組件35，傳動(dòng)軸組件35和輸出軸組件36之間通過(guò)齒輪傳動(dòng)。

支架31通過(guò)兩孔固定在立式鉆床主軸外筒上，立式鉆床主軸上的鉆夾頭夾緊鉆桿32，主動(dòng)軸組件37上端與鉆桿32之間留有徑向間隙，以消除同心度誤差，當(dāng)立式鉆床主軸帶動(dòng)鉆桿32反轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)軸組件37實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)，通過(guò)齒輪帶動(dòng)輸出軸組件36實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)，由傳動(dòng)軸組件35改變轉(zhuǎn)向后，帶動(dòng)下一個(gè)輸出軸組件36實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)固定在輸出軸組件36下端的鉆夾頭34實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)，其夾持的鉆頭38實(shí)現(xiàn)切削需要的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)下壓立鉆手柄時(shí)，整個(gè)主軸旋轉(zhuǎn)裝置3實(shí)現(xiàn)切削需要的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)，同時(shí)完成鉆削、攻絲等孔加工操作，加工深度可根據(jù)立鉆手柄刻度盤(pán)限位裝置進(jìn)行調(diào)整。

本實(shí)用新型的主動(dòng)主軸371上下兩端分別設(shè)置一個(gè)向心軸承374，與變向盒33上下板上的孔配合，確定徑向位置，下方增設(shè)一個(gè)推力軸承373，以消除可能存在的軸向串動(dòng)，主動(dòng)齒輪372與兩側(cè)輸出軸組件36上的第一從動(dòng)齒輪362配合，傳遞扭矩，調(diào)整墊片將兩個(gè)軸承分隔開(kāi)；輸出主軸361頂端安裝推力軸承373，消除鉆削或攻絲過(guò)程中產(chǎn)生的軸向抗力，上下兩端分別設(shè)置一個(gè)向心軸承374，與變向盒33上下板上的孔配合，確定徑向位置，調(diào)整墊片將兩個(gè)軸承分隔開(kāi)，輸出主軸361下端安裝普通鉆夾頭34，夾持鉆頭或絲錐等切削刀具；傳動(dòng)軸主軸351主要用于傳輸扭矩，只產(chǎn)生徑向力，故不需設(shè)置推力軸承，此外，傳動(dòng)軸組件35還要起到變向作用，使每個(gè)輸出軸組件36保持同向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)每根鉆頭或絲錐等切削刀具的切削主運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的進(jìn)料裝置2包括外框21，所述外框21兩側(cè)與進(jìn)料導(dǎo)軌13滑動(dòng)配合，外框21上設(shè)有若干個(gè)依次排列的夾板22，所述夾板22上設(shè)有用于夾緊工件的把手23。夾板22把手23柄采用圓柱銷(xiāo)連接，可實(shí)現(xiàn)相對(duì)圓周運(yùn)動(dòng)，夾板22夾持零件側(cè)安裝橡膠墊，實(shí)現(xiàn)壓力緩沖，并保護(hù)零件表面。外框21兩側(cè)，預(yù)作定位孔，與基座1側(cè)面定位銷(xiāo)配合，實(shí)現(xiàn)一次裝夾加工多個(gè)零件，可根據(jù)實(shí)際情況增刪數(shù)量，多層設(shè)計(jì)主要考慮到零件的加工誤差，消除裝夾時(shí)產(chǎn)生的累積誤差，當(dāng)一面加工完成后，翻轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置2，推入基座1，實(shí)現(xiàn)對(duì)零件另一側(cè)的加工，可避免二次裝夾產(chǎn)生的裝夾誤差，并有效提高生產(chǎn)效率。當(dāng)零件加工過(guò)程中，壓下把手23時(shí)，外框21與夾板22之間產(chǎn)生夾緊力，以?shī)A緊零件，進(jìn)行鉆孔或攻絲操作，當(dāng)零件兩側(cè)加工完成后，松開(kāi)把手23時(shí)，外框21與夾板22之間釋放夾緊力，以松開(kāi)零件，進(jìn)行更換零件操作。

本裝置不僅可對(duì)條形零件進(jìn)行加工，當(dāng)改變主軸旋轉(zhuǎn)裝置和進(jìn)料裝置的輸出軸數(shù)量或外形后，也適用于其它大批量、同向多孔零件的加工，能夠有效提高加工精度和生產(chǎn)效率。