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單軸變位機(jī)兩機(jī)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):8632209

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機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,它既可以接受人類(lèi)指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng),它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)作業(yè)。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置及控制系統(tǒng)等復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)組成,驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu),按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào),借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作;它輸入的是電信號(hào),輸出的是線、角位移量;機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置,如步進(jìn)電機(jī)及伺服電機(jī)等,此...
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