一種機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，屬于鑄造生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今社會(huì)，科技發(fā)展日新月異，原有的生產(chǎn)方式已漸漸不能滿(mǎn)足現(xiàn)在的生產(chǎn)需求，無(wú)論是國(guó)家還是企業(yè)，都需要通過(guò)改變?cè)械纳a(chǎn)方式來(lái)提高生產(chǎn)效率，機(jī)器代替人工的方式也越來(lái)越普遍，很多從事鑄造生產(chǎn)的企業(yè)需要完成機(jī)器自動(dòng)化改造來(lái)代替人工，從而提高生產(chǎn)效率，節(jié)約成本，機(jī)械手就是企業(yè)不可或缺的一種的工具，因此，如何提供一種提高生產(chǎn)效率，節(jié)約成本的機(jī)械手，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)械手，用于提高生產(chǎn)效率，節(jié)約成本。
[0004]本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是，
[0005]一種機(jī)械手，包括底座、夾爪、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述底座為長(zhǎng)方體形狀，且為抗壓防腐蝕材質(zhì)，所述夾爪設(shè)于底座一側(cè)，夾爪分為上、中、下三部分，夾爪上端設(shè)有齒條，夾爪中端設(shè)有通孔，通孔數(shù)量為二個(gè)至四個(gè)，夾爪下端為直角形形狀，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一滑動(dòng)齒條、第二滑動(dòng)齒條、壓縮彈簧、雙面齒條、大齒輪、小齒輪，所述第一滑動(dòng)齒條設(shè)于底座上端，通過(guò)螺栓與底座固定連接，其數(shù)量為二個(gè)，每個(gè)第一滑動(dòng)齒條表面設(shè)有凹槽，所述第二滑動(dòng)齒條設(shè)于底座一側(cè)，通過(guò)螺栓與底座相連接，所述壓縮彈簧設(shè)于第一滑動(dòng)齒條上端，且位于第一滑動(dòng)齒條的凹槽內(nèi)部，所述雙面齒條設(shè)于第一滑動(dòng)齒條一側(cè)，通過(guò)螺栓固定在第一滑動(dòng)齒條側(cè)面，所述大齒輪設(shè)于雙面齒條一側(cè)，其數(shù)量為二個(gè)，分別設(shè)于雙面齒條的兩側(cè)，所述小齒輪設(shè)于大齒輪上端，其數(shù)量與大齒輪保持一致，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括活塞、氣缸，所述活塞設(shè)于雙面齒條一側(cè)，所述氣缸設(shè)于活塞一側(cè)，其數(shù)量為二個(gè)以上，分別設(shè)于活塞兩側(cè)，其通過(guò)聯(lián)軸與活塞相連接；
[0006]具體的，所述夾爪數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)夾爪下端部分構(gòu)成直角三角形；
[0007]所述大齒輪與小齒輪內(nèi)部設(shè)有通孔，且通孔的直徑相同，大齒輪與小齒輪通過(guò)連桿穿過(guò)通孔的方式相連接；
[0008]所述活塞上端設(shè)有螺桿，用于安裝在所需的位置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便；
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，該種機(jī)械手采用動(dòng)力機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，通過(guò)氣缸推動(dòng)活塞，從而推動(dòng)機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便；該種機(jī)械手采用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，通過(guò)齒輪、滑動(dòng)齒條、壓縮彈簧等部件的運(yùn)行，其精度較高，有利于提高生產(chǎn)效率；該種機(jī)械手通過(guò)機(jī)械代替人工來(lái)完成工作需求，用于減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度與勞動(dòng)時(shí)間，且提高生產(chǎn)精度，有利于提高生產(chǎn)效率，節(jié)約成本，適合社會(huì)化大生產(chǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型提出的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0012]如圖1所示，本實(shí)用新型提出的機(jī)械手包括底座9、夾爪11、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述底座為長(zhǎng)方體形狀，且為抗壓防腐蝕材質(zhì)，所述夾爪設(shè)于底座一側(cè)，夾爪分為上、中、下三部分，夾爪上端設(shè)有齒條，夾爪中端設(shè)有通孔，通孔數(shù)量為二個(gè)至四個(gè)，夾爪下端為直角形形狀，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一滑動(dòng)齒條8、第二滑動(dòng)齒條7、壓縮彈簧10、雙面齒條4、大齒輪6、小齒輪5，所述第一滑動(dòng)齒條設(shè)于底座上端，通過(guò)螺栓與底座固定連接，其數(shù)量為二個(gè)，每個(gè)第一滑動(dòng)齒條表面設(shè)有凹槽，所述第二滑動(dòng)齒條設(shè)于底座一側(cè)，通過(guò)螺栓與底座相連接，所述壓縮彈簧設(shè)于第一滑動(dòng)齒條上端，且位于第一滑動(dòng)齒條的凹槽內(nèi)部，所述雙面齒條設(shè)于第一滑動(dòng)齒條一側(cè)，通過(guò)螺栓固定在第一滑動(dòng)齒條側(cè)面，所述大齒輪設(shè)于雙面齒條一側(cè)，其數(shù)量為二個(gè)，分別設(shè)于雙面齒條的兩側(cè)，所述小齒輪設(shè)于大齒輪上端，其數(shù)量與大齒輪保持一致，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括活塞2、氣缸3，所述活塞設(shè)于雙面齒條一側(cè)，所述氣缸設(shè)于活塞一側(cè)，其數(shù)量為二個(gè)以上，分別設(shè)于活塞兩側(cè)，其通過(guò)聯(lián)軸與活塞相連接；
[0013]具體的，所述夾爪數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)夾爪下端部分構(gòu)成直角三角形；
[0014]所述大齒輪與小齒輪內(nèi)部設(shè)有通孔，且通孔的直徑相同，大齒輪與小齒輪通過(guò)連桿穿過(guò)通孔的方式相連接；
[0015]所述活塞上端設(shè)有螺桿1，用于安裝在所需的位置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便；
[0016]該種機(jī)械手采用動(dòng)力機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，通過(guò)氣缸推動(dòng)活塞，從而推動(dòng)機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便；該種機(jī)械手采用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，通過(guò)齒輪、滑動(dòng)齒條、壓縮彈簧等部件的運(yùn)行，其精度較高，有利于提高生產(chǎn)效率；該種機(jī)械手通過(guò)機(jī)械代替人工來(lái)完成工作需求，用于減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度與勞動(dòng)時(shí)間，且提高生產(chǎn)精度，有利于提高生產(chǎn)效率，節(jié)約成本，適合社會(huì)化大生產(chǎn)。
[0017]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手，其特征在于，包括底座、夾爪、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述底座為長(zhǎng)方體形狀，且為抗壓防腐蝕材質(zhì)，所述夾爪設(shè)于底座一側(cè)，夾爪分為上、中、下三部分，夾爪上端設(shè)有齒條，夾爪中端設(shè)有通孔，通孔數(shù)量為二個(gè)至四個(gè)，夾爪下端為直角形形狀，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一滑動(dòng)齒條、第二滑動(dòng)齒條、壓縮彈簧、雙面齒條、大齒輪、小齒輪，所述第一滑動(dòng)齒條設(shè)于底座上端，通過(guò)螺栓與底座固定連接，其數(shù)量為二個(gè)，每個(gè)第一滑動(dòng)齒條表面設(shè)有凹槽，所述第二滑動(dòng)齒條設(shè)于底座一側(cè)，通過(guò)螺栓與底座相連接，所述壓縮彈簧設(shè)于第一滑動(dòng)齒條上端，且位于第一滑動(dòng)齒條的凹槽內(nèi)部，所述雙面齒條設(shè)于第一滑動(dòng)齒條一側(cè)，通過(guò)螺栓固定在第一滑動(dòng)齒條側(cè)面，所述大齒輪設(shè)于雙面齒條一側(cè)，其數(shù)量為二個(gè)，分別設(shè)于雙面齒條的兩側(cè)，所述小齒輪設(shè)于大齒輪上端，其數(shù)量與大齒輪保持一致，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括活塞、氣缸，所述活塞設(shè)于雙面齒條一側(cè)，所述氣缸設(shè)于活塞一側(cè)，其數(shù)量為二個(gè)以上，分別設(shè)于活塞兩側(cè)，其通過(guò)聯(lián)軸與活塞相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于，所述夾爪數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)夾爪下端部分構(gòu)成直角三角形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于，所述大齒輪與小齒輪內(nèi)部設(shè)有通孔，且通孔的直徑相同，大齒輪與小齒輪通過(guò)連桿穿過(guò)通孔的方式相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于，所述活塞上端設(shè)有螺桿。
【專(zhuān)利摘要】一種機(jī)械手，包括底座、夾爪、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述底座為長(zhǎng)方體形狀，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一滑動(dòng)齒條、第二滑動(dòng)齒條、壓縮彈簧、雙面齒條、大齒輪、小齒輪，所述第一滑動(dòng)齒條設(shè)于底座上端，通過(guò)螺栓與底座固定連接，其數(shù)量為二個(gè)，每個(gè)第一滑動(dòng)齒條表面設(shè)有凹槽，所述第二滑動(dòng)齒條設(shè)于底座一側(cè)，通過(guò)螺栓與底座相連接，所述壓縮彈簧設(shè)于第一滑動(dòng)齒條上端，且位于第一滑動(dòng)齒條的凹槽內(nèi)部，所述雙面齒條設(shè)于第一滑動(dòng)齒條一側(cè)，通過(guò)螺栓固定在第一滑動(dòng)齒條側(cè)面，所述大齒輪設(shè)于雙面齒條一側(cè)，其數(shù)量為二個(gè)，分別設(shè)于雙面齒條的兩側(cè)，所述小齒輪設(shè)于大齒輪上端，其數(shù)量與大齒輪保持一致，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括活塞、氣缸。
【IPC分類(lèi)】B25J15-08, B25J9-14
【公開(kāi)號(hào)】CN204278018
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420720648
【發(fā)明人】沈利軍
【申請(qǐng)人】嘉善縣汾湖鑄鋼廠
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年11月26日