管制瓶機自動夾料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及管制瓶機配套設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種管制瓶機自動夾料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的Zp-18管制瓶制瓶機生產(chǎn)，絕大部分還用人工夾料頭，勞動強度大，且操作工需掌握熟練的夾料頭技術(shù)，操作工需培訓(xùn)才能上崗，現(xiàn)在世面已經(jīng)有少量的插管機，配有自動夾料頭機構(gòu)，有的價格昂貴，需幾萬元一臺，有的還不是完全滿足生產(chǎn)實際需要，使用較多的是一種在管制瓶機的A4站位夾料機構(gòu)，其特點是一個調(diào)速電機驅(qū)動機構(gòu)做上下運動，再由上下運動帶動夾料機的夾爪張開或關(guān)閉，即當(dāng)機構(gòu)向下運動時，機構(gòu)的下塊帶動夾爪打開，當(dāng)機構(gòu)向上運動時，機構(gòu)的上塊控制其關(guān)閉(夾料頭)，其關(guān)閉靠復(fù)位拉簧驅(qū)動。此機構(gòu)占用空間少，相對簡單，但其由于在制瓶機的A4站位執(zhí)行夾料，需對A4.A3的火頭進行調(diào)試，夾料頭時還需電磁閥打開A3的火，是玻璃管能夠達到夾料要求的溫度從而增加了操作工的操作難度，還增加能源消耗，另外其夾爪關(guān)閉是由拉簧帶動，夾爪的關(guān)閉速度無法控制，其夾料效果不理想，與人工比較，還影響了質(zhì)量。
[0003]因此，需要一種能夠獨立的對夾爪的伸縮，升降，打開及關(guān)閉進行控制，使夾爪的的伸縮，升降，打開及關(guān)閉的時間、速度等參數(shù)可以精準(zhǔn)的控制和調(diào)節(jié)，從而使夾料達到理想的效果，保證玻管制造品質(zhì)的管制瓶機自動夾料裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供能夠精確控制夾爪的伸縮、升降、打開及關(guān)閉時間與速度的管制瓶機自動夾料裝置。
[0005]本實用新型的管制瓶機自動夾料裝置，包括機架、用于夾持玻管的夾爪、用于控制夾爪沿垂直方向升降的升降機構(gòu)、控制夾爪沿水平方向伸縮的伸縮機構(gòu)以及控制夾爪夾緊或放松的夾緊機構(gòu)；
[0006]進一步，所述升降機構(gòu)包括與機架沿豎直方向滑動配合設(shè)置的支撐板以及用于驅(qū)動支撐板滑動的升降汽缸；
[0007]進一步，所述伸縮機構(gòu)包括與機架沿水平方向滑動配合的滑塊I與滑塊II以及用于將滑塊I與滑塊II推出或拉回的伸縮氣缸，夾爪包括與滑塊I固定連接的夾塊I以及與滑塊II固定連接的夾塊II ；
[0008]進一步，所述夾緊機構(gòu)包括鉸接于滑塊I與滑塊II之間的連桿組以及用于驅(qū)動連桿組中至少一個連桿轉(zhuǎn)動并拉動滑塊I與滑塊II相互靠近或分離的夾緊氣缸；
[0009]進一步，所述連桿組包括依次相互鉸接的連桿1、連桿II和連桿III;連桿II固定連接有旋轉(zhuǎn)臂，夾緊氣缸活塞桿鉸接于旋轉(zhuǎn)臂用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)；
[0010]進一步，所述旋轉(zhuǎn)臂包括相互鉸接的旋轉(zhuǎn)子臂1、旋轉(zhuǎn)子臂II以及用于使旋轉(zhuǎn)子臂I與旋轉(zhuǎn)子臂II在小于設(shè)定力矩時相互固定并在大于設(shè)定力矩時相互轉(zhuǎn)動的彈性元件；[0011 ] 進一步，所述連桿II上設(shè)有滾輪，伸縮氣缸活塞桿外端設(shè)有一推板并可利用該推板推動滾輪使連桿II移動。
[0012]本實用新型的管制瓶機自動夾料裝置，夾爪沿豎直方向的升降、沿水平方向的伸縮以及夾爪的夾緊與放松分別通過獨立的機構(gòu)控制，而各個機構(gòu)均由獨立的驅(qū)動裝置(如氣缸)驅(qū)動，并且各個驅(qū)動裝置的啟停均由PLC控制，最終實現(xiàn)通過PLC可控制夾爪的動作；在管制瓶機工作過程中，當(dāng)需執(zhí)行夾料動作時，PLC發(fā)出信號，伸縮機構(gòu)控制夾爪伸出，夾爪伸出到位后，PLC發(fā)出信號，升降機構(gòu)控制夾爪升起，同理，適當(dāng)?shù)臅r候，夾緊機構(gòu)控制夾爪夾緊，夾住料頭，此時升降機構(gòu)下拉，料頭被拉下，伸縮機構(gòu)回縮，夾爪縮回，到位后，夾爪打開，料頭子掉下，夾爪準(zhǔn)備下一次夾料，從而完成一次夾料動作。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述:
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型的遮擋卷筒的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，本實施例中的管制瓶機自動夾料裝置，包括機架、用于夾持玻管的夾爪、用于控制夾爪沿垂直方向升降的升降機構(gòu)、控制夾爪沿水平方向伸縮的伸縮機構(gòu)以及控制夾爪夾緊或放松的夾緊機構(gòu)，因此，夾爪沿豎直方向的升降、沿水平方向的伸縮以及夾爪的夾緊與放松分別通過獨立的機構(gòu)控制，而各個機構(gòu)均由獨立的驅(qū)動裝置(如氣缸)驅(qū)動，并且各個驅(qū)動裝置的啟停均由PLC控制，最終實現(xiàn)通過PLC可控制夾爪的動作；在管制瓶機工作過程中，當(dāng)需執(zhí)行夾料動作時，PLC發(fā)出信號，伸縮機構(gòu)控制夾爪伸出，夾爪伸出到位后，PLC發(fā)出信號，升降機構(gòu)控制夾爪升起，同理，適當(dāng)?shù)臅r候，夾緊機構(gòu)控制夾爪夾緊，夾住料頭，此時升降機構(gòu)下拉，料頭被拉下，伸縮機構(gòu)回縮，夾爪縮回，到位后，夾爪打開，料頭子掉下，夾爪準(zhǔn)備下一次夾料，從而完成一次夾料動作。
[0017]本實施例中，所述升降機構(gòu)包括與機架沿豎直方向滑動配合設(shè)置的支撐板以及用于驅(qū)動支撐板滑動的升降汽缸，機架包括用于與制瓶機固定連接的機構(gòu)座11，該機構(gòu)座11上設(shè)有多個安裝孔，升降氣缸9固定于一安裝板11，安裝板10與機構(gòu)座11滑動連接，升降氣缸9的活塞桿可推動機構(gòu)座11使安裝板10相對于機構(gòu)座11沿豎直方向往復(fù)滑動，安裝座上端固定設(shè)置有支撐架8，伸縮機構(gòu)、夾緊機構(gòu)與夾爪均設(shè)置于該支撐架8上端，因此通過驅(qū)動升降氣缸9可以使伸縮機構(gòu)、夾緊機構(gòu)與夾爪一同沿豎直方向上升或下降。
[0018]本實施例中，所述伸縮機構(gòu)包括與機架沿水平方向滑動配合的滑塊I 4與滑塊II 5以及用于將滑塊I 4與滑塊II 5推出或拉回的伸縮氣缸7，夾爪包括與滑塊I 4固定連接的夾塊I I以及與滑塊II 5固定連接的夾塊II 2，機架上沿水平方向設(shè)置導(dǎo)軌，滑塊I 4與滑塊II 5能夠沿導(dǎo)軌滑動，夾爪的夾塊I I和夾塊II 2分別通過連接臂3固定在滑塊I 4與滑塊II 5上，因此，通過采用伸縮氣缸7推動滑塊I 4與滑塊II 5可以使夾爪沿水平方向伸出或者縮回。
[0019]本實施例中，所述夾緊機構(gòu)包括鉸接于滑塊I 4與滑塊II 5之間的連桿組以及用于驅(qū)動連桿組中至少一個連桿轉(zhuǎn)動并拉動滑塊I 4與滑塊II 5相互靠近或分離的夾緊氣缸6，連桿組包括至少兩根相互鉸接的連桿，該連桿組的首末兩端分別鉸接于滑塊I 4與滑塊
II5，通過夾緊氣缸6驅(qū)動其中一根連桿轉(zhuǎn)動可以使滑塊I 4與滑塊II 5相互靠近或者相互遠離，進而帶動夾塊I I和夾塊II 2夾緊或者放松。
[0020]本實施例中，所述連桿組包括依次相互鉸接的連桿I 12、連桿II 13和連桿III 16 ;連桿II 13固定連接有旋轉(zhuǎn)臂，夾緊氣缸6活塞桿鉸接于旋轉(zhuǎn)臂用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動能夠使連桿II 13同步轉(zhuǎn)動進而使滑塊I 4與滑塊II 5相互遠離或者靠近，以實現(xiàn)夾爪的夾緊或者放松。
[0021]本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)臂包括相互鉸接的旋轉(zhuǎn)子臂I 15、旋轉(zhuǎn)子臂II 14以及用于使旋轉(zhuǎn)子臂I 15與旋轉(zhuǎn)子臂II 14在小于設(shè)定力矩時相互固定并在大于設(shè)定力矩時相互轉(zhuǎn)動的彈性元件，該彈性元件可采用扭簧等現(xiàn)有零部件，本實施例中，彈性元件包括搭接于旋轉(zhuǎn)子臂I 15上表面并與旋轉(zhuǎn)子臂II 14 一端面接觸的Z型桿18以及連接于Z型桿18與夾緊氣缸6活塞桿的彈簧17，旋轉(zhuǎn)子臂I 15通過夾緊氣缸6驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)子臂II 14在Z型桿18的作用下將一同隨旋轉(zhuǎn)子臂I 15轉(zhuǎn)動，最終使連桿II轉(zhuǎn)動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)子臂I 15受到的力矩超過設(shè)定值后，旋轉(zhuǎn)子臂II 14將克服彈簧17的彈性力相對旋轉(zhuǎn)子臂I 15轉(zhuǎn)動，保證夾緊力保持在設(shè)定范圍內(nèi)。
[0022]本實施例中，所述連桿II上設(shè)有滾輪19，伸縮氣缸7活塞桿外端設(shè)有一推板并可利用該推板推動滾輪19使連桿II移動，推板與滾輪19固定連接，伸縮氣缸7頂出時，推板將推動滾輪19使連桿II推出，進而帶動滑塊I 4與滑塊II 5以及滑塊III同時滑出，夾緊氣缸6安裝于滑塊III上，保證夾爪在伸出或者縮回時能夠保持夾緊或者放松，推板回位時能夠拉動滾輪回位從而使夾爪縮回。
[0023]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.一種管制瓶機自動夾料裝置，其特征在于:包括機架、用于夾持玻管的夾爪、用于控制所述夾爪沿垂直方向升降的升降機構(gòu)、控制所述夾爪沿水平方向伸縮的伸縮機構(gòu)以及控制所述夾爪夾緊或放松的夾緊機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管制瓶機自動夾料裝置，其特征在于:所述升降機構(gòu)包括與所述機架沿豎直方向滑動配合設(shè)置的支撐板以及用于驅(qū)動所述支撐板滑動的升降汽缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管制瓶機自動夾料裝置，其特征在于:所述伸縮機構(gòu)包括與機架沿水平方向滑動配合的滑塊I與滑塊II以及用于將滑塊I與滑塊II推出或拉回的伸縮氣缸，所述夾爪包括與所述滑塊I固定連接的夾塊I以及與滑塊II固定連接的夾塊II。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管制瓶機自動夾料裝置，其特征在于:所述夾緊機構(gòu)包括鉸接于滑塊I與滑塊II之間的連桿組以及用于驅(qū)動所述連桿組中至少一個連桿轉(zhuǎn)動并拉動滑塊I與滑塊II相互靠近或分離的夾緊氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管制瓶機自動夾料裝置，其特征在于:所述連桿組包括依次相互鉸接的連桿1、連桿II和連桿III ;所述連桿II固定連接有旋轉(zhuǎn)臂，所述夾緊氣缸活塞桿鉸接于旋轉(zhuǎn)臂用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管制瓶機自動夾料裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臂包括相互鉸接的旋轉(zhuǎn)子臂1、旋轉(zhuǎn)子臂II以及用于使旋轉(zhuǎn)子臂I與旋轉(zhuǎn)子臂II在小于設(shè)定力矩時相互固定并在大于設(shè)定力矩時相互轉(zhuǎn)動的彈性元件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管制瓶機自動夾料裝置，其特征在于:所述連桿II上設(shè)有滾輪，所述伸縮氣缸活塞桿外端設(shè)有一推板并可利用該推板推動滾輪使連桿II移動。
【專利摘要】本實用新型公開了一種管制瓶機自動夾料裝置，包括機架、用于夾持玻管的夾爪、用于控制夾爪沿垂直方向升降的升降機構(gòu)、控制夾爪沿水平方向伸縮的伸縮機構(gòu)以及控制夾爪夾緊或放松的夾緊機構(gòu)，從而能夠獨立的對夾爪的伸縮，升降，打開及關(guān)閉進行控制，使夾爪的伸縮，升降，打開及關(guān)閉的時間、速度等參數(shù)可以精準(zhǔn)的控制和調(diào)節(jié)，從而使夾料達到理想的效果，保證玻管制造品質(zhì)。
【IPC分類】B25J9-10, B25J9-16
【公開號】CN204278017
【申請?zhí)枴緾N201420733503
【發(fā)明人】陶偉
【申請人】陶偉
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月28日