一種制瓶插管機(jī)上的全自動(dòng)夾管送管機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種制瓶插管機(jī)，特別是一種制瓶插管機(jī)上的全自動(dòng)夾管送管機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)電一體技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?01210247724.7的發(fā)明專利中，公開(kāi)了一種“玻璃管制瓶伺服插管機(jī)”，該機(jī)械采用伺服電機(jī)、PLC可編程控制器控制，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械插管動(dòng)作的自動(dòng)化，不但減輕了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且提高了工作效率。但這種插管機(jī)存在不同管徑的玻管需要調(diào)整不同推管工位位置的弊端。為此在中國(guó)授權(quán)公告號(hào)為:CN204097318U的實(shí)用新型專利中，公開(kāi)了 “一種分隔式可變換玻璃管徑的制瓶伺服插管機(jī)”，該機(jī)械將用于制瓶的若干根玻璃管包圍在由分隔盤與上、下外卡環(huán)內(nèi)周構(gòu)成的立式環(huán)形玻管庫(kù)空間內(nèi)，且使每根玻璃管均豎向落入分隔盤外徑上的分隔槽內(nèi)，從而克服了上述弊端。但這種設(shè)有分隔槽的伺服插管機(jī)，需要人工手持若干只玻璃管在上料工位處，將玻璃管一根一根地插入由分隔槽與上、下外卡環(huán)內(nèi)周構(gòu)成的玻管庫(kù)分隔空間內(nèi)，因此，其上管麻煩、自動(dòng)化程度不高、工作效率尚不理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)一種分隔式可變換玻璃管徑的制瓶伺服插管機(jī)上管麻煩、自動(dòng)化程度不高的弊端，本實(shí)用新型提供一種制瓶插管機(jī)上的全自動(dòng)夾管送管機(jī)構(gòu)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案實(shí)施:一種制瓶插管機(jī)上的全自動(dòng)夾管送管機(jī)構(gòu)，包括滾桶式管庫(kù)、角型擋位導(dǎo)向架和機(jī)械手，所述的滾桶式管庫(kù)為一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有多只圓盤，圓盤外徑上設(shè)有若干個(gè)U形分隔槽，同一組U形分隔槽內(nèi)各置放一根玻璃管的臥式旋轉(zhuǎn)管庫(kù);所述的角型擋位導(dǎo)向架由一導(dǎo)向斜面、一阻擋直面、一過(guò)渡斜面、一定位直面構(gòu)成;所述的機(jī)械手包括固定夾爪、活動(dòng)夾爪、夾爪座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于:
[0005]所述角型擋位導(dǎo)向架沿滾桶式管庫(kù)的長(zhǎng)度方向橫向設(shè)置在小于滾桶式管庫(kù)1/2長(zhǎng)度的位置上，且使其中的導(dǎo)向斜面與滾桶式管庫(kù)中的任意一 U形槽側(cè)面共同組成玻璃管的下滑坡面，滑落下的玻璃管經(jīng)阻擋直面阻擋改變方向進(jìn)入過(guò)渡斜面，并沿過(guò)渡斜面繼續(xù)滑落至定位直面停止；
[0006]所述固定夾爪與夾爪座形為一體，活動(dòng)夾爪位于固定夾爪的下部，其連接在夾爪座上且可沿固定夾爪作夾緊、松開(kāi)運(yùn)動(dòng)，夾爪座連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在能使固定夾爪與活動(dòng)夾爪準(zhǔn)確夾持角型擋位導(dǎo)向架內(nèi)玻璃管的機(jī)架位置上，且其旋轉(zhuǎn)軸線與玻璃管軸線垂直；
[0007]所述固定夾爪的上面為一斜面，其與角型擋位導(dǎo)向架上的導(dǎo)向斜面處于同一平面；
[0008]所述活動(dòng)夾爪夾持面的入口端設(shè)有一段過(guò)渡斜面，其與角型定位導(dǎo)向架內(nèi)的過(guò)渡斜面處于同一平面。
[0009]本實(shí)用新型通過(guò)角型擋位導(dǎo)向架上的導(dǎo)向斜面與固定夾爪的上面托接從滾桶式管庫(kù)滑落下的玻璃管，并利用角型擋位導(dǎo)向架上的阻擋直面、過(guò)渡斜面、定位直面，使玻璃管順勢(shì)滾入由固定夾爪和活動(dòng)夾爪組成的機(jī)械手內(nèi)并被握緊，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)90°，玻璃管從原始的橫向狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q向狀態(tài)，從而使玻璃管準(zhǔn)確到達(dá)送管位置。
[0010]本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高、送管位置準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]附圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]附圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]附圖3為附圖2中的A-A截面剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖4為附圖2中的B向視圖；
[0015]附圖5為本實(shí)用新型中的機(jī)械手將玻璃管從橫向旋轉(zhuǎn)90°轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q向時(shí)的狀態(tài)圖。
[0016]在附圖1、2、3、4、5中:I夾爪座、101固定夾爪、2撥叉、3活動(dòng)夾爪、4角型擋位導(dǎo)向架、5滾桶式管庫(kù)、6玻璃管、7旋轉(zhuǎn)電機(jī)。a和b為導(dǎo)向斜面c和d為過(guò)渡斜面、e為阻擋直面、f為定位直面。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步解釋說(shuō)明:
[0018]如附圖1、2、3、4所示，滾桶式管庫(kù)5為一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有多只圓盤，圓盤上設(shè)有若干個(gè)U形分隔槽，同一組U形分隔槽內(nèi)各置放一根玻璃管6，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)將轉(zhuǎn)軸垂直軸向截面一側(cè)的玻璃管6移送到另一側(cè)的臥式旋轉(zhuǎn)管庫(kù)；角型擋位導(dǎo)向架4由一導(dǎo)向斜面a、一阻擋直面e、一過(guò)渡斜面C、一定位直面f構(gòu)成，其沿滾桶式管庫(kù)5的長(zhǎng)度方向橫向設(shè)置在小于滾桶式管庫(kù)5一半長(zhǎng)度的位置上，且使其中的導(dǎo)向斜面a與滾桶式管庫(kù)5中的任意一 U形槽側(cè)面共同組成玻璃管6的下滑坡面，滑落下的玻璃管6經(jīng)阻擋直面e阻擋改變方向進(jìn)入過(guò)渡斜面C，并沿過(guò)渡斜面c繼續(xù)滑落至定位直面f停止;機(jī)械手包括夾爪座1、撥叉2、活動(dòng)夾爪3、旋轉(zhuǎn)電機(jī)7，固定夾爪101與夾爪座I為一體，活動(dòng)夾爪3位于固定夾爪101的下部，其連接在夾爪座I上且可在撥叉2的撥動(dòng)下沿固定夾爪1I作夾緊、松開(kāi)運(yùn)動(dòng);夾爪座I連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的軸;旋轉(zhuǎn)電機(jī)7固定在能使固定夾爪101與活動(dòng)夾爪3準(zhǔn)確夾持角型擋位導(dǎo)向架4內(nèi)玻璃管6的機(jī)架位置上，且其旋轉(zhuǎn)軸線與玻璃管6軸線垂直；固定夾爪101的上面為一導(dǎo)向斜面b，其與角型擋位導(dǎo)向架4上的導(dǎo)向斜面a處于同一平面;活動(dòng)夾爪3夾持面的入口端設(shè)有一段過(guò)渡斜面d，其與角型定位導(dǎo)向架4內(nèi)的過(guò)渡斜面c處于同一平面。
[0019]本實(shí)用新型工作時(shí)，角型擋位導(dǎo)向架4利用其上的導(dǎo)向斜面a和固定夾爪101上面的導(dǎo)向斜面b，托接從滾桶式管庫(kù)5中滑落下的玻璃管6，并在角型擋位導(dǎo)向架4內(nèi)的阻擋直面e的阻擋下，使玻璃管6改變方向而順著其內(nèi)的過(guò)渡斜面c和活動(dòng)夾爪101夾持面入口端的過(guò)渡斜面d下滑，從而使玻璃管6順勢(shì)滾入由固定夾爪101和活動(dòng)夾爪3組成的機(jī)械手內(nèi)，撥叉2旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度帶動(dòng)活動(dòng)夾爪3夾緊玻璃管6，旋轉(zhuǎn)電機(jī)7帶動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)90°，玻璃管6從橫向位置狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槿绺綀D5所示的豎向位置狀態(tài)，從而使玻璃管6準(zhǔn)確到達(dá)送管位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種制瓶插管機(jī)上的全自動(dòng)夾管送管機(jī)構(gòu)，包括滾桶式管庫(kù)、角型擋位導(dǎo)向架和機(jī)械手，所述的滾桶式管庫(kù)為一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有多只圓盤，圓盤外徑上設(shè)有若干個(gè)U形分隔槽，同一組U形分隔槽內(nèi)各置放一根玻璃管的臥式旋轉(zhuǎn)管庫(kù);所述的角型擋位導(dǎo)向架由一導(dǎo)向斜面、一阻擋直面、一過(guò)渡斜面、一定位直面構(gòu)成;所述的機(jī)械手包括固定夾爪、活動(dòng)夾爪、夾爪座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于: 所述角型擋位導(dǎo)向架沿滾桶式管庫(kù)的長(zhǎng)度方向橫向設(shè)置在小于滾桶式管庫(kù)1/2長(zhǎng)度的位置上，且使其中的導(dǎo)向斜面與滾桶式管庫(kù)中的任意一 U形槽側(cè)面共同組成玻璃管的下滑坡面，滑落下的玻璃管經(jīng)阻擋直面阻擋改變方向進(jìn)入過(guò)渡斜面，并沿過(guò)渡斜面繼續(xù)滑落至定位直面停止； 所述固定夾爪與夾爪座形為一體，活動(dòng)夾爪位于固定夾爪的下部，其連接在夾爪座上且可沿固定夾爪作夾緊、松開(kāi)運(yùn)動(dòng)，夾爪座連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在能使固定夾爪與活動(dòng)夾爪準(zhǔn)確夾持角型擋位導(dǎo)向架內(nèi)玻璃管的機(jī)架位置上，且其旋轉(zhuǎn)軸線與玻璃管軸線垂直。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制瓶插管機(jī)上的全自動(dòng)夾管送管機(jī)構(gòu)，其特征在于所述固定夾爪的上面為一斜面，其與角型擋位導(dǎo)向架上的導(dǎo)向斜面處于同一平面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制瓶插管機(jī)上的全自動(dòng)夾管送管機(jī)構(gòu)，其特征在于所述活動(dòng)夾爪夾持面的入口端設(shè)有一段過(guò)渡斜面，其與角型定位導(dǎo)向架內(nèi)的過(guò)渡斜面處于同一平面。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種制瓶插管機(jī)上的全自動(dòng)夾管送管機(jī)構(gòu)，包括滾桶式管庫(kù)、角型擋位導(dǎo)向架和機(jī)械手，滾桶式管庫(kù)為一臥式旋轉(zhuǎn)管庫(kù)；角型擋位導(dǎo)向架沿滾桶式管庫(kù)的長(zhǎng)度方向橫向設(shè)置在小于分支管庫(kù)1/2長(zhǎng)度的位置上，其托接從滾桶式管庫(kù)滑落下的玻璃管，并利用其上的導(dǎo)向斜面、阻擋直面、過(guò)渡斜面和定位直面，使玻璃管順勢(shì)滾入由固定夾爪和活動(dòng)夾爪組成的機(jī)械手內(nèi)并被握緊，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)90°，玻璃管從原始的橫向狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q向狀態(tài)，從而使玻璃管準(zhǔn)確到達(dá)送管位置。本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高、送管位置準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】C03B23/045
【公開(kāi)號(hào)】CN205241501
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521057295
【發(fā)明人】董秀國(guó)
【申請(qǐng)人】建湖國(guó)創(chuàng)機(jī)械制造有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年12月17日