智能機械手控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機械手控制裝置，特別涉及一種利用加速度傳感器的智能機械手控制裝置。
【背景技術】
[0002]機器人被用于裝卸產品，用戶可以利用機器人來完成操作員要完成的工作，機器人雖然能代替操作員，但要維持機器人裝載，會增加工程師的工作量。尤其是如果我們頻繁的改變產品，工程師需要準備每一個產品的軟件工具。
[0003]由于機器人無法理解這些程序之間的關系，我們需要設置信號命令機器人動作。這需要花費工程師很多精力，如果項目復雜并由很多過程需要機器人跟進。你需要給控制機器人的單片機準備大量的I/o 口來控制。
[0004]本發(fā)明為簡化操作，讓工程師僅僅集中在機器人運動的追蹤上，而減少對這一過程中對單片機I/o 口的擴展。讓工程師只關注機械手的運動不需要擔心I/O信號。
[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供一種智能機械手控制裝置，在原有機械手上設置加速度傳感器，利用加速度傳感器檢測到的機械手加速度的變化量傳遞給單片機，經處理后作為機械手的抓取信號或釋放信號控制控制元件從而完成機械手的抓取、釋放運動，此過程減少了對單片機I/O的擴展。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明的主要目的在于提供一種智能機械手控制裝置，當機械手在完成復雜的運動時，減少對單片機I/o 口的擴展。
為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種智能機械手控制裝置，包括機械手爪，單片機和控制元件，所述機械手爪上設置有加速度傳感器，所述加速度傳感器電性連接所述單片機的輸入端，所述單片機的輸出端電性連接所述控制元件，所述加速度傳感器將檢測的機械手爪的加速度變化量，作為機械手爪的抓取或釋放信號傳遞給單片機，觸發(fā)單片機控制控制元件完成機械手爪對工件的抓取或釋放。
[0007]特別地，所述控制元件包括繼電器，電磁閥和氣缸等。
[0008]特別地，所述加速度傳感器設置于所述機械手爪的內側或外側上。
[0009]與現有技術相比較，本發(fā)明智能機械手控制裝置的優(yōu)點在于，當機械手在完成復雜的運動時，可只集中在機械手運動的追蹤上，減少對單片機I/o 口的發(fā)展，且利用加速度傳感器檢測機械手加速度的變化量，作為機械手爪的抓取信號或釋放信號傳遞給單片機，進而控制機械手爪進行抓取或釋放，方法簡單，操作方便。
[0010]【【附圖說明】】
圖1為本發(fā)明智能機械手控制裝置的結構示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明智能機械手控制裝置的工作示意圖。
[0012]【【具體實施方式】】 現結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步說明。
[0013]作為本發(fā)明的一個具體實施例，請參閱圖1所示，一種智能機械手控制裝置，包括機械手爪10，單片機20，控制元件30，所述機械手爪10上裝設了加速度傳感器11，其將檢測的機械手爪10的加速度變化量作為機械手爪10的抓取或釋放信號傳遞給單片機20，單片機20控制控制元件30完成機械手爪10對工件的抓取、釋放動作。
[0014]本實施例中所述控制元件30包括繼電器，電磁閥，氣缸，所述加速度傳感器11設置于所述機械手爪10的內側或外側上。
[0015]本發(fā)明的工作原理:
如圖2所示，所述單片機20控制機械手移動，當移至工件50上方時，所述機械手爪10通過左右移動或上下移動來觸發(fā)加速度傳感器11，加速度傳感器11將檢測到的機械手爪10的加速度的變化量作為機械手爪10的抓取信號傳遞給單片機20，所述單片機20控制控制元件30的繼電器閉合，驅動電磁閥打開，氣缸打開，進而控制機械手爪10完成對工件50的抓取。當機械手在單片機20的控制下將工件50移動至收容物60處時，所述機械手爪10通過左右移動或上下移動來觸發(fā)加速度傳感器11，加速度傳感器11將檢測到的機械手爪10的加速度變化量作為機械手爪10的釋放信號傳遞給單片機20，單片機20控制控制元件30的繼電器斷開，電磁閥關閉，氣缸關閉，進而控制機械手爪10完成對工件50的釋放，本是實施例中，所述收容物60也可為一確定位置。
[0016]進一步的，當單片機20接收到機械手爪10的加速度變化量后，可通過時間繼電器或者單片機20自身控制實現一定時間的延時，以使機械手爪10可實現穩(wěn)定的抓取、釋放動作。
[0017]本實施例的有效結果是，用加速度傳感器11檢測機械手爪10加速度的變化量作為機械手爪10的抓取或釋放信號觸發(fā)單片機20，進而控制控制元件30完成機械手爪10的抓取，釋放動作，此過程中減少了對單片機20 I/O 口的發(fā)展。
[0018]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種智能機械手控制裝置，其特征在于，包括機械手爪，單片機和控制元件，所述機械手爪上設置有加速度傳感器，所述加速度傳感器電性連接所述單片機的輸入端，所述單片機的輸出端電性連接所述控制元件，所述加速度傳感器將檢測的機械手爪的加速度變化量，作為機械手爪的抓取或釋放信號傳遞給單片機，觸發(fā)單片機控制控制元件完成機械手爪對工件的抓取或釋放。2.根據權利要求1所述的智能機械手控制裝置，其特征在于，所述控制元件包括繼電器，電磁閥和氣缸。3.根據權利要求1所述的智能機械手控制裝置，其特征在于，所述加速度傳感器設置于所述機械手爪的內側或外側上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能機械手控制裝置，包括機械手爪，單片機和控制元件，所述機械手爪上設置有加速度傳感器，所述加速度傳感器電性連接所述單片機的輸入端，所述單片機的輸出端電性連接所述控制元件，所述加速度傳感器將檢測的機械手爪的加速度變化量，作為機械手爪的抓取或釋放信號傳遞給單片機，觸發(fā)單片機控制控制元件完成機械手爪對工件的抓取或釋放。
【IPC分類】B25J19/02, B25J9/16
【公開號】CN105082130
【申請?zhí)枴緾N201410186542
【發(fā)明人】許世法
【申請人】昆達電腦科技(昆山)有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2014年5月5日