一種機(jī)器人控制結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種手和腳分別采用單片機(jī)進(jìn)行控制的機(jī)器人控制結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)階段的機(jī)器人一般都是采用一個(gè)總的控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行整體控制，這樣使得機(jī)器人的控制系統(tǒng)異常復(fù)雜，既增加成本，又增加技術(shù)難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于:提供一種機(jī)器人控制結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有機(jī)器人一般都是采用一個(gè)總的控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行整體控制，這樣使得機(jī)器人的控制系統(tǒng)異常復(fù)雜，既增加成本，又增加技術(shù)難度的問題。
[0004]本發(fā)明的方案如下:一種機(jī)器人控制結(jié)構(gòu)，機(jī)器人的手通過一個(gè)單片機(jī)進(jìn)行控制，機(jī)器人的腳通過另一個(gè)單片機(jī)進(jìn)行控制。
[0005]機(jī)器人的每一只手都一一對應(yīng)地通過一個(gè)單片機(jī)進(jìn)行控制。
[0006]機(jī)器人的每一只腳都一一對應(yīng)地通過一個(gè)單片機(jī)進(jìn)行控制。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要優(yōu)點(diǎn)是分別通過單片機(jī)控制機(jī)器人的手和腳，將手和腳的控制系統(tǒng)分開，從而大大簡化了機(jī)器人的控制系統(tǒng)，節(jié)約成本的同時(shí)降低了技術(shù)難度。
【具體實(shí)施方式】
[0008]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種機(jī)器人控制結(jié)構(gòu)，機(jī)器人的每一只手都一一對應(yīng)地通過一個(gè)單片機(jī)進(jìn)行控制；
機(jī)器人的每一只腳都一一對應(yīng)地通過一個(gè)單片機(jī)進(jìn)行控制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人控制結(jié)構(gòu)，其特征在于:機(jī)器人的手通過一個(gè)單片機(jī)進(jìn)行控制，機(jī)器人的腳通過另一個(gè)單片機(jī)進(jìn)行控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)器人控制結(jié)構(gòu)，其特征在于:機(jī)器人的每一只手都對應(yīng)地通過一個(gè)單片機(jī)進(jìn)行控制。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)器人控制結(jié)構(gòu)，其特征在于:機(jī)器人的每一只腳都對應(yīng)地通過一個(gè)單片機(jī)進(jìn)行控制。
【專利摘要】一種機(jī)器人控制結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有機(jī)器人一般都是采用一個(gè)總的控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行整體控制，這樣使得機(jī)器人的控制系統(tǒng)異常復(fù)雜，既增加成本，又增加技術(shù)難度的問題。機(jī)器人的手通過一個(gè)單片機(jī)進(jìn)行控制，機(jī)器人的腳通過另一個(gè)單片機(jī)進(jìn)行控制。本發(fā)明用于機(jī)器人的設(shè)計(jì)和使用。
【IPC分類】B25J9/16
【公開號】CN105082131
【申請?zhí)枴緾N201410193972
【發(fā)明人】朱國同
【申請人】朱國同
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2014年5月9日