本實(shí)用新型是一種激光制導(dǎo)智能機(jī)器人，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累！可為機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。

現(xiàn)有技術(shù)公開申請(qǐng)?zhí)枮椋篊N201110030371.0的一種遙操作機(jī)器人的機(jī)械手末端三維接觸力測(cè)量方法，所述遙操作機(jī)械手包括機(jī)械手臂與機(jī)械手爪的聯(lián)接總體，其特征在于：設(shè)置兩個(gè)三維力傳感器，第一三維力傳感器設(shè)置在機(jī)械手臂前臂與機(jī)械手爪之間；第二三維力傳感器設(shè)置在機(jī)械手臂后臂與機(jī)械手臂前臂之間；定義機(jī)械手爪的質(zhì)量為m，機(jī)械手爪、機(jī)械手臂前臂以及第一三維力傳感器的總質(zhì)量為M，帶入求解公式，直接計(jì)算遙操作機(jī)械手與周圍環(huán)境的三維接觸力。本方法不需裝載加速度計(jì)和加速度的求解即可有效地消除慣性力的干擾，提高了三維力傳感器對(duì)機(jī)械手接觸力的測(cè)量精度，并具有簡(jiǎn)單、方便、準(zhǔn)確等特點(diǎn)。但是該產(chǎn)品沒有激光制導(dǎo)功能，不方便導(dǎo)向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種激光制導(dǎo)智能機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括旋鈕、開關(guān)、按鍵、端口、操縱面板、固定底座、旋轉(zhuǎn)底座、夾取連接頭、旋轉(zhuǎn)連接頭、激光裝置、指示燈、連接板、產(chǎn)品標(biāo)志、二號(hào)旋轉(zhuǎn)臂、一號(hào)旋轉(zhuǎn)臂、提把手、固定螺母，所述旋鈕設(shè)于開關(guān)下面，所述按鍵設(shè)于開關(guān)左側(cè)，所述端口設(shè)于按鍵下方，所述操縱面板設(shè)于固定底座下方，所述旋轉(zhuǎn)底座設(shè)于提把手前面，所述夾取連接頭與旋轉(zhuǎn)連接頭活動(dòng)連接，所述激光裝置設(shè)于旋轉(zhuǎn)連接頭后面，所述指示燈設(shè)于連接板前面，所述產(chǎn)品標(biāo)志設(shè)于激光裝置右側(cè)，所述二號(hào)旋轉(zhuǎn)臂設(shè)于一號(hào)旋轉(zhuǎn)臂上方，所述一號(hào)旋轉(zhuǎn)臂與旋轉(zhuǎn)底座活動(dòng)連接，所述激光裝置設(shè)有燈筒、激光頭、數(shù)據(jù)連接線、安裝螺口，所述激光頭設(shè)于燈筒內(nèi)部，所述、數(shù)據(jù)連接線與燈筒固定連接，所述安裝螺口設(shè)于燈筒內(nèi)部。

進(jìn)一步地，所述按鍵與操縱面板活動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述固定螺母與固定底座固定連接。

進(jìn)一步地，所述所述開關(guān)與操縱面板活動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述所述旋轉(zhuǎn)底座與固定底座活動(dòng)連接。

本實(shí)用新型公開了一種激光制導(dǎo)智能機(jī)器人，通過(guò)設(shè)有激光發(fā)射，實(shí)現(xiàn)了該機(jī)器人具有激光制導(dǎo)功能，方便導(dǎo)向。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種激光制導(dǎo)智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為激光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：旋鈕-1、開關(guān)-2、按鍵-3、端口-4、操縱面板-5、固定底座-6、旋轉(zhuǎn)底座-7、夾取連接頭-8、旋轉(zhuǎn)連接頭-9、激光裝置-10、指示燈-11、連接板-12、產(chǎn)品標(biāo)志-13、二號(hào)旋轉(zhuǎn)臂-14、一號(hào)旋轉(zhuǎn)臂-15、提把手-16、固定螺母-17、燈筒-100、激光頭-101、數(shù)據(jù)連接線-102、安裝螺口-103。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1、圖2，本實(shí)用新型提供一種激光制導(dǎo)智能機(jī)器人技術(shù)方案：其結(jié)構(gòu)包括旋鈕1、開關(guān)2、按鍵3、端口4、操縱面板5、固定底座6、旋轉(zhuǎn)底座7、夾取連接頭8、旋轉(zhuǎn)連接頭9、激光裝置10、指示燈11、連接板12、產(chǎn)品標(biāo)志13、二號(hào)旋轉(zhuǎn)臂14、一號(hào)旋轉(zhuǎn)臂15、提把手16、固定螺母17，所述旋鈕1設(shè)于開關(guān)2下面，所述按鍵3設(shè)于開關(guān)2左側(cè)，所述端口4設(shè)于按鍵3下方，所述操縱面板5設(shè)于固定底座6下方，所述旋轉(zhuǎn)底座7設(shè)于提把手16前面，所述夾取連接頭8與旋轉(zhuǎn)連接頭9活動(dòng)連接，所述激光裝置10設(shè)于旋轉(zhuǎn)連接頭9后面，所述指示燈11設(shè)于連接板12前面，所述產(chǎn)品標(biāo)志13設(shè)于激光裝置10右側(cè)，所述二號(hào)旋轉(zhuǎn)臂14設(shè)于一號(hào)旋轉(zhuǎn)臂15上方，所述一號(hào)旋轉(zhuǎn)臂15與旋轉(zhuǎn)底座7活動(dòng)連接，所述激光裝置10設(shè)有燈筒100、激光頭101、數(shù)據(jù)連接線102、安裝螺口103，所述激光頭101設(shè)于燈筒100內(nèi)部，所述、數(shù)據(jù)連接線102與燈筒100固定連接，所述安裝螺口103設(shè)于燈筒100內(nèi)部，所述按鍵3與操縱面板5活動(dòng)連接，所述固定螺母17與固定底座6固定連接，所述所述開關(guān)2與操縱面板5活動(dòng)連接，所述所述旋轉(zhuǎn)底座7與固定底座6活動(dòng)連接。

在進(jìn)行使用時(shí)，通過(guò)操縱面板5控制開關(guān)2、按鍵3、端口4進(jìn)行機(jī)器的運(yùn)作，設(shè)有夾取連接頭8、旋轉(zhuǎn)連接頭9、激光裝置10可輕松工作。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。