本實用新型涉及機械手領域，具體是涉及一種集成化房屋墻板彈性機械手裝置。

背景技術：

目前，車間集成化房屋墻板在吊裝過程中，夾裝工具設計的可靠性、合理性對車間的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全起著非常重要的作用，設計一種既可靠，又安全的夾裝工具，成為急需要解決的問題，為此，我們提出一種集成化房屋墻板彈性機械手裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種集成化房屋墻板彈性機械手裝置，解決了集成化房屋墻板夾裝工具的可靠性和合理性的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供以下技術方案：一種集成化房屋墻板彈性機械手裝置，包括連接柱、固定架、立板、夾頭固定管和伸縮夾頭總成,所述連接柱底端固定連接有固定架，所述固定架下方兩端分別固定連接有立板，兩個所述立板內側固定連接有夾頭固定管，所述夾頭固定管設有內孔，所述內孔里面安裝有伸縮夾頭總成，所述伸縮夾頭總成設有氣缸，所述氣缸固定連接在夾頭固定管外側，所述氣缸一側中心活動連接有氣缸伸縮軸，所述氣缸伸縮軸一端固定連接有彈簧，所述彈簧一端固定連接有夾頭。

進一步的，所述伸縮夾頭總成設有兩組，兩組所述伸縮夾頭總成分別安裝在內孔里面，并且兩組所述伸縮夾頭總成相互對應。

進一步的，所述夾頭與內孔滑動配合。

進一步的，所述彈簧的彈力大小可根據(jù)不同的墻體來定。

進一步的，所述夾頭頂端設有防滑槽。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有的有益效果是：一種集成化房屋墻板彈性機械手裝置，采用新的結構，設計出能夠快速夾裝集成化房屋墻板帶有彈性的機械手裝置，性能穩(wěn)定，安全可靠，利用氣缸伸縮進行夾持和松開，加快了夾裝的速度，提高了夾裝的效率，本實用新型結構簡單，操作方便，使用效果好。

附圖說明

圖1為本實用新型一種集成化房屋墻板彈性機械手裝置結構示意圖。

圖中標號為：1-連接柱、2-固定架、3-立板、4-夾頭固定管、401-內孔、5-伸縮夾頭總成、501-氣缸、502-氣缸伸縮軸、503-彈簧、504-夾頭。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參照圖1可知:一種集成化房屋墻板彈性機械手裝置，包括連接柱1、固定架2、立板3、夾頭固定管4和伸縮夾頭總成5,所述連接柱1底端固定連接有固定架2，所述固定架2下方兩端分別固定連接有立板3，兩個所述立板3內側固定連接有夾頭固定管4，所述夾頭固定管4設有內孔401，所述內孔401里面安裝有伸縮夾頭總成5，所述伸縮夾頭總成5設有氣缸501，所述氣缸501固定連接在夾頭固定管4外側，所述氣缸501一側中心活動連接有氣缸伸縮軸502，所述氣缸伸縮軸502一端固定連接有彈簧503，所述彈簧503一端固定連接有夾頭504。

所述伸縮夾頭總成5設有兩組，兩組所述伸縮夾頭總成5分別安裝在內孔401里面，并且兩組所述伸縮夾頭總成5相互對應，兩組伸縮夾頭總成5可以配合將墻板夾起來，所述夾頭504與內孔401滑動配合，方便夾頭504在內孔401內移動，所述彈簧503的彈力大小可根據(jù)不同的墻體來定，避免彈簧503彈力過大對墻體造成傷害，所述夾頭504頂端設有防滑槽，防滑槽能保證夾頭504對墻體夾持穩(wěn)定可靠。

本實用新型的原理及優(yōu)點：一種集成化房屋墻板彈性機械手裝置，采用了新的結構，使用了氣缸501作為動力源，將要夾裝的墻板放在兩個夾頭504之間，打開氣缸501，兩個氣缸501推動氣缸伸縮軸502伸長，氣缸伸縮軸502推動彈簧503和夾頭504往內孔401外快速移動，兩個夾頭504將墻板夾住，氣缸501反應速度快，提高了夾裝速度，也大大提高了生產(chǎn)效率，本實用新型結構簡單，操作方便，實用性強，適合推廣使用。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。