本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種用于壓鑄設(shè)備的壓住工件取出裝置。

背景技術(shù)：

壓鑄設(shè)備需要在壓鑄結(jié)束后將壓鑄工件取出，現(xiàn)有技術(shù)中通常是人工取出壓鑄工件，但這樣的操作模式安全系數(shù)較低，容易產(chǎn)生夾傷事故，同時(shí)取出的效率也比較低，現(xiàn)有技術(shù)中還存在機(jī)械手取出壓鑄工件的方式，但是安裝在壓鑄工件上的機(jī)械手會(huì)比較占用壓鑄設(shè)備的空間，在需要更換壓鑄模具時(shí)，需要預(yù)先拆除機(jī)械手在進(jìn)行更換模具，操作比較麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種方便更換壓鑄模具的用于壓鑄設(shè)備的壓住工件取出裝置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種用于壓鑄設(shè)備的壓住工件取出裝置，其特征在于，包括：連接在連臂端部上的取出裝置，所述取出裝置包括傳送帶，所述傳送帶上表面上方設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手一端設(shè)置兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾環(huán)，所述機(jī)械手另一端設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，所述連臂一端連接傳送帶，所述連臂另一端通過升降氣缸連接在壓鑄設(shè)備上，所述升降氣缸能夠驅(qū)動(dòng)所述連臂和取出裝置整體升降。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述連臂包括至少兩個(gè)連桿，所述連桿之間鉸接在一起。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述壓鑄設(shè)備上設(shè)置連接板，所述連接板上固定連接升降氣缸，所述升降氣缸連接所述連臂端部。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述傳送帶、所述升降架和所述伸縮機(jī)構(gòu)均一體連接在一起。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述傳送帶端部銜接料倉。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮套，所述機(jī)械手的柄部設(shè)置在所述伸縮套內(nèi)。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述柄部連接絲桿，所述絲桿通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)使柄部沿伸縮套往復(fù)移動(dòng)。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述夾環(huán)為半圓形，兩個(gè)半圓形的夾環(huán)相對(duì)設(shè)置組成一個(gè)圓環(huán)形。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，兩個(gè)所述夾環(huán)通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行開合運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型具備以下有益效果：

（1）通過帶有若干個(gè)鉸接連桿的連臂，可以將取出裝置整體旋移到壓鑄設(shè)備外側(cè)，騰讓處空間以便壓鑄設(shè)備更換模具，通過連臂旋移免去了拆卸取出設(shè)備的麻煩。

（2）機(jī)械手通過伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)可以將機(jī)械手伸入到模具內(nèi)并通過夾環(huán)夾取圓形的壓鑄工件，伸縮機(jī)構(gòu)收縮使夾環(huán)恰好位于傳送帶上方，夾環(huán)松弛，壓鑄工件落到傳送帶上，此時(shí)傳送帶旋轉(zhuǎn)將壓鑄工件送入到料倉內(nèi)。

（3）升降氣缸可以調(diào)整取出裝置的高度，進(jìn)而調(diào)整機(jī)械手的高度，以便配合不同型號(hào)模具的高度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明；

圖1是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1、連臂，2、連桿，3、傳送帶，4、機(jī)械手，5、柄部，6、夾環(huán)，7、伸縮機(jī)構(gòu)，8、料倉，9、升降氣缸，10、連接板，11、壓鑄工件。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1和圖2所示，一種用于壓鑄設(shè)備的壓住工件取出裝置，包括：連接在連臂1端部上的取出裝置，取出裝置包括傳送帶3，傳送帶3上表面上方設(shè)置有機(jī)械手4，機(jī)械手4一端設(shè)置兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾環(huán)6，機(jī)械手4另一端設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)7，連臂1一端連接傳送帶3，連臂1另一端通過升降氣缸9連接在壓鑄設(shè)備上，升降氣缸9能夠驅(qū)動(dòng)連臂1和取出裝置整體升降。升降氣缸9可以調(diào)整取出裝置的高度，進(jìn)而調(diào)整機(jī)械手4的高度，以便配合不同型號(hào)模具的高度。

通過帶有若干個(gè)鉸接連桿2的連臂1，可以將取出裝置整體旋移到壓鑄設(shè)備外側(cè)，騰讓處空間以便壓鑄設(shè)備更換模具，通過連臂1旋移免去了拆卸取出設(shè)備的麻煩。

連臂1包括至少兩個(gè)連桿2，連桿2之間鉸接在一起，本實(shí)用新型的連臂1使用6個(gè)連桿2依次鉸接形成，連臂1通過連接板10連接壓鑄設(shè)備。

壓鑄設(shè)備上設(shè)置連接板10，連接板10上固定連接升降氣缸9，升降氣缸9連接連臂1端部，傳送帶3、升降架和伸縮機(jī)構(gòu)7均一體連接在一起，傳送帶3端部銜接料倉8。

伸縮機(jī)構(gòu)7包括伸縮套，機(jī)械手4的柄部5設(shè)置在伸縮套內(nèi)，柄部5連接絲桿，絲桿通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)使柄部5沿伸縮套往復(fù)移動(dòng)。

夾環(huán)6為半圓形，兩個(gè)半圓形的夾環(huán)6相對(duì)設(shè)置組成一個(gè)圓環(huán)形，兩個(gè)夾環(huán)6通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行開合運(yùn)動(dòng)。機(jī)械手4通過伸縮機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動(dòng)可以將機(jī)械手4伸入到模具內(nèi)并通過夾環(huán)6夾取圓形的壓鑄工件11，伸縮機(jī)構(gòu)7收縮使夾環(huán)6恰好位于傳送帶3上方，夾環(huán)6松弛，壓鑄工件11落到傳送帶3上，此時(shí)傳送帶3旋轉(zhuǎn)將壓鑄工件11送入到料倉8內(nèi)。

以上依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。