本實(shí)用新型涉及一種傳動結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種高穩(wěn)定型過渡機(jī)械手的傳動結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，由于機(jī)械手可代替人從事繁重的勞動，能代替人在有害環(huán)境中進(jìn)行操作，因此廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等行業(yè)。申請?zhí)?01620664198.8，公告號為CN 205835421 U，公告日為2016.12.28的專利公開了一種高穩(wěn)定型過渡機(jī)械手的傳動結(jié)構(gòu)，包括：底座、安裝在底座上的機(jī)械手移動組件、豎直的安裝在機(jī)械手移動組件上的機(jī)械手，機(jī)械手移動組件包括第一驅(qū)動裝置和與其傳動連接的絲桿，機(jī)械手與絲桿傳動連接，底座為框架結(jié)構(gòu)，絲桿沿底座的長度方向延伸設(shè)置，絲桿的兩端通過螺母座固定安裝在底座上，且底座與螺母座傳動安裝，底座上設(shè)有絲桿保護(hù)裝置，絲桿保護(hù)裝置包總套管，其兩端分別設(shè)有定位套，定位套通過連接桿與底座連接，總套管和定位套管的外壁沿其長度方向設(shè)有第一開口，以及與第一開口呈180°相對設(shè)置的第二開口，第一開口上設(shè)有鉸軸，第二開口上設(shè)有卡扣。該高穩(wěn)定型過渡機(jī)械手的傳動結(jié)構(gòu)雖然具有較好的安全性和穩(wěn)定性，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種高穩(wěn)定型過渡機(jī)械手的傳動結(jié)構(gòu)，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工成本高的問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種高穩(wěn)定型過渡機(jī)械手的傳動結(jié)構(gòu)，包括平臺，平臺上設(shè)有電機(jī)和軸承座Ⅰ，軸承座Ⅰ上設(shè)有擺桿，擺桿的底端通過軸承設(shè)置在軸承座Ⅰ上，擺桿的端部設(shè)有機(jī)械手，電機(jī)的軸上設(shè)有擋板，電機(jī)軸的端部沿軸向設(shè)有中心孔，中心孔處設(shè)有堵頭，擋板與堵頭之間設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤與電機(jī)軸通過花鍵連接，轉(zhuǎn)盤與擺桿通過連桿連接，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有軸承座Ⅱ，連桿的一端通過軸承與軸承座Ⅱ連接，另一端通過轉(zhuǎn)軸與擺桿轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選地，堵頭包括堵板和垂直設(shè)置在堵板上的螺桿，螺桿與電機(jī)軸的中心孔之間為螺紋連接，堵板的直徑大于電機(jī)軸的直徑，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有環(huán)形凹槽，堵板嵌入環(huán)形凹槽內(nèi)。

優(yōu)選地，電機(jī)設(shè)置在支架上。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型提供的高穩(wěn)定型過渡機(jī)械手的傳動結(jié)構(gòu)，通過電機(jī)軸帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤通過連桿帶動擺桿從水平位置到豎直位置往返運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單；轉(zhuǎn)盤與電機(jī)軸通過花鍵連接，轉(zhuǎn)盤設(shè)置在擋板與堵頭之間，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固；堵板嵌入轉(zhuǎn)盤上的環(huán)形凹槽內(nèi)，保證轉(zhuǎn)盤平整，不會影響連桿的運(yùn)動。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的高穩(wěn)定型過渡機(jī)械手的傳動結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的擺桿轉(zhuǎn)動到豎直狀態(tài)示意圖。

圖3為圖2的側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)盤與電機(jī)的軸連接示意圖。

圖中，1.電機(jī)，2.軸承座Ⅰ，3.擺桿，4.連桿，5.擋板，6.堵頭，7.轉(zhuǎn)盤，8.軸承座Ⅱ。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

實(shí)施例

一種高穩(wěn)定型過渡機(jī)械手的傳動結(jié)構(gòu)，參見圖1-圖4，包括平臺，平臺上設(shè)有電機(jī)1和軸承座Ⅰ2，軸承座Ⅰ2上設(shè)有擺桿3，擺桿3的底端通過軸承設(shè)置在軸承座Ⅰ2上，擺桿3的端部設(shè)有機(jī)械手，電機(jī)1的軸上設(shè)有擋板5，電機(jī)1軸的端部沿軸向設(shè)有中心孔，中心孔處設(shè)有堵頭6，擋板5與堵頭6之間設(shè)有轉(zhuǎn)盤7，轉(zhuǎn)盤7與電機(jī)1軸通過花鍵連接，轉(zhuǎn)盤7與擺桿3通過連桿4連接，轉(zhuǎn)盤7上設(shè)有軸承座Ⅱ8，連桿4的一端通過軸承與軸承座Ⅱ8連接，另一端通過轉(zhuǎn)軸與擺桿3轉(zhuǎn)動連接。

工作時，啟動電機(jī)1，通過電機(jī)1軸帶動轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤7通過連桿4帶動擺桿3從水平位置到豎直位置往返運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手工作。由于轉(zhuǎn)盤7與電機(jī)1軸通過花鍵連接，轉(zhuǎn)盤7設(shè)置在擋板5與堵頭6之間，因此，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固；連桿4的一端通過軸承與固定設(shè)置在轉(zhuǎn)盤7上的軸承座Ⅱ8連接，另一端通過轉(zhuǎn)軸與擺桿3轉(zhuǎn)動連接，結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定，傳動靈活。

為了保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，堵頭6包括堵板和垂直設(shè)置在堵板上的螺桿，螺桿與電機(jī)1軸的中心孔之間為螺紋連接，堵板的直徑大于電機(jī)1軸的直徑，轉(zhuǎn)盤7上設(shè)有環(huán)形凹槽，堵板嵌入環(huán)形凹槽內(nèi)。

為了結(jié)構(gòu)簡單，電機(jī)1設(shè)置在支架上。

本實(shí)用新型提供的高穩(wěn)定型過渡機(jī)械手的傳動結(jié)構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定，加工成本低，而且操作方便。