一種改進(jìn)型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種改進(jìn)型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的機(jī)械手，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。包括輸出軸、機(jī)械爪和穩(wěn)固板；機(jī)械爪為U型，機(jī)械爪包括上端、折彎和下端；上端固定連接折彎的頂部，下端固定連接折彎的底部，上端、折彎和下端一體成型；穩(wěn)固板固定連接折彎，輸出軸固定連接上端、穩(wěn)固板；機(jī)械爪上開設(shè)有若干個(gè)等間距分布的長(zhǎng)孔將下端分割為若干個(gè)格塊。本發(fā)明結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，在生產(chǎn)過程中穩(wěn)固板使得機(jī)械手能夠更加平穩(wěn)地抓取待加工零件，不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)；機(jī)械爪包括多個(gè)長(zhǎng)孔，可以同時(shí)抓取多個(gè)待加工零件，提高了生產(chǎn)流水線的加工效率；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)械爪一體成型，便于批量生產(chǎn)，一定程度上降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】
一種改進(jìn)型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種改進(jìn)型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的機(jī)械手，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的一些機(jī)械手雖然能實(shí)現(xiàn)能抓取待加工零件，但由于結(jié)構(gòu)不穩(wěn)或自身重力影響，很容易在運(yùn)輸過程中產(chǎn)生晃動(dòng)，使得產(chǎn)品掉落或者使產(chǎn)品的放置位置偏離設(shè)定位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種改進(jìn)型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的機(jī)械手，它運(yùn)輸穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于大量生產(chǎn)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種改進(jìn)型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的機(jī)械手，包括輸出軸、機(jī)械爪和穩(wěn)固板;所述機(jī)械爪為U型，所述機(jī)械爪包括上端、折彎和下端;所述上端固定連接所述折彎的頂部，所述下端固定連接所述折彎的底部，所述上端、所述折彎和所述下端一體成型；
所述穩(wěn)固板固定連接所述折彎，所述輸出軸固定連接所述上端、所述穩(wěn)固板;所述機(jī)械爪上開設(shè)有若干個(gè)等間距分布的長(zhǎng)孔將下端分割為若干個(gè)格塊。
[0006]優(yōu)先地，所述穩(wěn)固板平行于所述上端設(shè)置。
[0007]優(yōu)先地，所述上端平行于所述下端設(shè)置。
[0008]優(yōu)先地，所述上端、所述穩(wěn)固板上開設(shè)有位置相對(duì)應(yīng)的圓孔一、圓孔二，所述輸出軸通過所述圓孔一、所述圓孔二固定連接所述機(jī)械爪。
[0009]優(yōu)先地，所述圓孔一的直徑大于所述圓孔二的直徑。
[0010]優(yōu)先地，所述輸出軸上開設(shè)有配合所述圓孔二的凹槽。
[0011 ]本發(fā)明所達(dá)到的有益效果:
(I)本發(fā)明結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，在生產(chǎn)過程中穩(wěn)固板支撐住折彎保持輸出軸與折彎之間的固定距離，使得機(jī)械手能夠更加平穩(wěn)地抓取待加工零件，不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng);機(jī)械爪包括多個(gè)長(zhǎng)孔，可以同時(shí)抓取多個(gè)待加工零件，提高了生產(chǎn)流水線的加工效率。
[0012](2)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)械爪一體成型，便于批量生產(chǎn)，一定程度上降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖2是本發(fā)明中輸出軸的示意圖。
[0015]圖3是本發(fā)明中機(jī)械爪的示意圖。
[0016]附圖中標(biāo)記含義，1-輸出軸;2-機(jī)械爪;3-穩(wěn)固板;4-格塊;5-電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0018]如圖1所示，一種改進(jìn)型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的機(jī)械手，包括輸出軸1、機(jī)械爪2和穩(wěn)固板3;機(jī)械爪2為U型，機(jī)械爪2包括上端、折彎和下端;上端固定連接折彎的頂部，下端固定連接折彎的底部，上端、折彎和下端一體成型；
穩(wěn)固板3固定連接折彎，穩(wěn)固板3平行于上端設(shè)置，上端平行于下端設(shè)置；
如圖3所示，上端、穩(wěn)固板3上開設(shè)有位置相對(duì)應(yīng)的圓孔一、圓孔二，輸出軸I通過圓孔一、圓孔二固定連接機(jī)械爪，電機(jī)5的輸出軸I固定連接上端、穩(wěn)固板3;機(jī)械爪2上開設(shè)五個(gè)等間距分布的長(zhǎng)孔將下端分割為六個(gè)格塊4。
[0019]如圖2所示，輸出軸I上開設(shè)有配合圓孔二的凹槽，圓孔一的直徑大于圓孔二的直徑。
[0020]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種改進(jìn)型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的機(jī)械手，其特征是，包括輸出軸(I)、機(jī)械爪(2)和穩(wěn)固板(3);所述機(jī)械爪(2)為U型，所述機(jī)械爪(2)包括上端、折彎和下端;所述上端固定連接所述折彎的頂部，所述下端固定連接所述折彎的底部，所述上端、所述折彎和所述下端一體成型;所述穩(wěn)固板(3)固定連接所述折彎，所述輸出軸(I)固定連接所述上端、所述穩(wěn)固板(3);所述機(jī)械爪(2)上開設(shè)有若干個(gè)等間距分布的長(zhǎng)孔將下端分割為若干個(gè)格塊(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的機(jī)械手，其特征是，所述穩(wěn)固板(3)平行于所述上端設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的機(jī)械手，其特征是，所述上端平行于所述下端設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的機(jī)械手，其特征是，所述上端、所述穩(wěn)固板(3)上開設(shè)有位置相對(duì)應(yīng)的圓孔一、圓孔二，所述輸出軸(I)通過所述圓孔一、所述圓孔二固定連接所述機(jī)械爪。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種改進(jìn)型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的機(jī)械手，其特征是，所述圓孔一的直徑大于所述圓孔二的直徑。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種改進(jìn)型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的機(jī)械手，其特征是，所述輸出軸(I)上開設(shè)有配合所述圓孔二的凹槽。
【文檔編號(hào)】B25J15/00GK106064384SQ201610609929
【公開日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年7月29日
【發(fā)明人】汪金旺
【申請(qǐng)人】蘇州高通機(jī)械科技有限公司