本實(shí)用新型涉及抓取裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種工件抓取裝置。

背景技術(shù)：

目前，在生產(chǎn)組裝電池箱產(chǎn)品時(shí)，一般都是人工操作用螺絲和螺母固定相關(guān)零件。由于采用人工操作，有時(shí)螺絲和螺母難免會(huì)掉入箱底，如果不將這些掉入箱內(nèi)的工件拿出來(lái)，很可能會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)嚴(yán)重的問(wèn)題。但是，有些電池箱內(nèi)的空間很小，為了將這些掉入箱底的螺絲和螺母取出來(lái)，一般要先拆下電池模組及相關(guān)配件，將這些工件拿出來(lái)后再重新將電池模組及相關(guān)配件裝回去，這樣很大程度地影響了生產(chǎn)效率。

鑒于此，實(shí)有必要提供一種工件抓取裝置以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種工件抓取裝置，操作簡(jiǎn)單方便，且能夠提高生產(chǎn)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的一種工件抓取裝置，包括套筒、按鍵組件以及機(jī)械手；所述套筒兩端開(kāi)口且包括第一端及遠(yuǎn)離所述第一端的第二端；所述按鍵組件包括底座、與所述底座配合的蓋體、按鍵、彈性件以及連接桿；所述底座上凸設(shè)有與所述第一端連接的連接部；所述蓋體上開(kāi)設(shè)有穿孔；所述按鍵包括主體部及卡持部，所述主體部凸出于所述穿孔外且所述卡持部可分離地卡持于所述蓋體的內(nèi)壁上；所述彈性件包括基座及彈簧，所述基座固定于所述連接部上且開(kāi)設(shè)安裝孔；所述彈簧的一端固定于所述基座上，另一端與所述主體部抵接；所述連接桿的一端收容于所述彈簧內(nèi)且固定于所述主體部上，另一端穿過(guò)所述安裝孔且收容于所述套筒內(nèi)；所述機(jī)械手包括均伸出于所述第二端外的第一手臂及與所述第一手臂配合的第二手臂；所述第一手臂固定在所述第二端上，所述第一手臂與所述第二手臂通過(guò)連接件連接且所述第二手臂與所述連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二手臂與所述連接桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；按壓所述按鍵，所述按鍵壓縮所述彈簧并驅(qū)動(dòng)所述第二手臂向遠(yuǎn)離所述第一手臂的方向擺動(dòng)，松手后，在所述彈簧的回彈作用下，所述第二手臂向靠近所述第一手臂的方向擺動(dòng)。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述主體部朝向所述底座方向凸設(shè)有固定柱，所述彈簧的另一端套設(shè)于所述固定柱外且與所述主體部抵接。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述固定柱開(kāi)設(shè)盲孔，所述連接桿的一端收容于所述彈簧內(nèi)并進(jìn)一步收容于所述盲孔內(nèi)且固定于所述主體部上。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述連接桿的另一端設(shè)置有彎折部，所述彎折部的形狀呈Z型；所述第二手臂與所述彎折部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述套筒還包括側(cè)壁，所述側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有缺口；所述第一手臂包括第一固定部及與所述第一固定部連接的第一抓手，所述第一固定部位于所述第二端內(nèi)且固定在所述套筒上，所述第一抓手穿出于所述第二端外；所述第二手臂包括第二固定部及與所述第二固定部連接的第二抓手，所述第二固定部通過(guò)所述連接件連接在所述第一固定部上且進(jìn)一步固定在所述彎折部上，所述第二抓手穿出于所述第二端外且能夠在所述缺口內(nèi)繞所述連接件擺動(dòng)。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述第一抓手遠(yuǎn)離所述第一固定部的一端向靠近所述第二抓手的方向設(shè)置有第一夾持部，所述第二抓手遠(yuǎn)離所述第二固定部的一端向靠近所述第一抓手的方向設(shè)置有與所述第一夾持部配合的第二夾持部。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述第二抓手與所述第二固定部呈90度角，所述第二抓手與所述第二夾持部呈90度角，所述第二固定部與所述第二夾持部平行。

本實(shí)用新型提供的一種工件抓取裝置，不僅操作簡(jiǎn)單方便，而且還提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了大量的人力。

【附圖說(shuō)明】

圖1為本實(shí)用新型提供的工件抓取裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為圖1所示的工件抓取裝置的剖視圖。

圖3為圖2所示的區(qū)域A的局部放大圖。

圖4為圖2所示的區(qū)域B的局部放大圖。

圖5為圖1所示的工件抓取裝置的使用狀態(tài)圖。

【具體實(shí)施方式】

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益技術(shù)效果更加清晰明白，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，本說(shuō)明書(shū)中描述的具體實(shí)施方式僅僅是為了解釋本實(shí)用新型，并不是為了限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種工件抓取裝置100，包括套筒10、按鍵組件20以及機(jī)械手30。

所述套筒10兩端開(kāi)口且包括第一端11及遠(yuǎn)離所述第一端11的第二端12，所述第一端11與所述按鍵組件20連接，所述第二端12與所述機(jī)械手30連接。在本實(shí)施方式中，請(qǐng)同時(shí)參閱圖2和圖4，所述套筒10還包括側(cè)壁14，且所述側(cè)壁14開(kāi)設(shè)有供所述機(jī)械手30擺動(dòng)的缺口15，所述缺口15與所述第二端12 的開(kāi)口連通。具體的，所述套筒10為鋁材料制作成型。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，所述按鍵組件20包括底座21、與所述底座21配合的蓋體22、按鍵23、彈性件24以及連接桿25。所述底座21靠近所述套筒10的一側(cè)上凸設(shè)有與所述套筒10連接的連接部211，所述蓋體22遠(yuǎn)離所述底座21 的一側(cè)上開(kāi)設(shè)有用于安裝所述按鍵23的穿孔221。所述按鍵23包括主體部231 及卡持部232，所述主體部231凸出于所述穿孔221外且所述卡持部232可分離地卡持于所述蓋體22的內(nèi)壁上。所述彈性件24包括基座241及彈簧242，所述基座241固定于所述連接部211上且開(kāi)設(shè)安裝孔243；所述彈簧242的一端固定于所述基座241上，另一端與所述主體部231抵接。所述連接桿25的一端收容于所述彈簧242內(nèi)且固定于所述主體部231上，另一端穿過(guò)所述安裝孔243且收容于所述套筒10內(nèi)。

在本實(shí)施方式中，所述主體部231朝向所述底座21方向凸設(shè)有固定柱233，所述固定柱233開(kāi)設(shè)有與所述安裝孔243對(duì)應(yīng)的盲孔234，所述彈簧242的另一端套設(shè)于所述固定柱233外且與所述主體部231抵接，所述連接桿25的一端收容于所述彈簧242內(nèi)并進(jìn)一步收容于所述盲孔234內(nèi)且固定于所述主體部231 上。具體的，所述連接桿25的另一端設(shè)置有彎折部251，所述彎折部251的形狀呈Z型，所述彎折部251連接在所述機(jī)械手30上。在本實(shí)施方式中，所述連接桿25為鐵桿。按壓所述按鍵23的主體部231時(shí)，所述主體部231擠壓所述彈簧242向所述底座21運(yùn)動(dòng)，所述卡持部232與所述蓋體22分離并向所述底座21運(yùn)動(dòng)。

請(qǐng)一并參閱圖4，所述機(jī)械手30包括均伸出于所述第二端12外的第一手臂 31及與所述第一手臂31配合的第二手臂32。所述第一手臂31固定在所述套筒 10的第二端12上，所述第一手臂31與所述第二手臂32通過(guò)連接件33連接且所述第二手臂32與所述連接件33轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二手臂32與所述連接桿25 的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。在本實(shí)施方式中，所述第二手臂32與所述連接桿25的Z 型彎折部251轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接桿25受外力運(yùn)動(dòng)能夠驅(qū)動(dòng)所述第二手臂32 在所述缺口15內(nèi)繞所述連接件33擺動(dòng)。

具體的，所述第一手臂31包括第一固定部311及與所述第一固定部311連接的第一抓手312，所述第一固定部311位于所述第二端12內(nèi)且固定在所述套筒10上，所述第一抓手312穿出于所述第二端12外；所述第二手臂32包括第二固定部321及與所述第二固定部321連接的第二抓手322，所述第二固定部 321通過(guò)所述連接件33連接在所述第一固定部311上且進(jìn)一步固定在所述彎折部251上，所述第二抓手322穿出于所述第二端12外且能夠在所述缺口15內(nèi)繞所述連接件33向靠近或者遠(yuǎn)離所述第一抓手312的方向擺動(dòng)。在本實(shí)施方式中，所述第二抓手322與所述第二固定部321呈90度角。

在本實(shí)施方式中，所述第一抓手312遠(yuǎn)離所述第一固定部311的一端向靠近所述第二抓手322的方向設(shè)置有第一夾持部313，所述第二抓手322遠(yuǎn)離所述第二固定部321的一端向靠近所述第一抓手312的方向設(shè)置有與所述第一夾持部313配合的第二夾持部323。具體的，所述第二抓手322與所述第二夾持部 323呈90度角，所述第二固定部321與所述第二夾持部323平行。

請(qǐng)參閱圖5，使用時(shí)，按壓所述按鍵23，所述按鍵23壓縮所述彈簧242并驅(qū)動(dòng)所述第二手臂32向遠(yuǎn)離所述第一手臂31的方向擺動(dòng)，松手后，在所述彈簧242的回彈作用下，所述第二手臂32向靠近所述第一手臂31的方向擺動(dòng)。具體的，按壓所述按鍵23的主體部231時(shí)，所述主體部231擠壓所述彈簧242 向所述底座21運(yùn)動(dòng)，所述卡持部232與所述蓋體22分離并向所述底座21運(yùn)動(dòng)，同時(shí)所述主體部231通過(guò)所述連接桿25驅(qū)動(dòng)所述第二抓手322向遠(yuǎn)離所述第一抓手312的方向擺動(dòng)，根據(jù)所述工件200的直徑大小調(diào)整所述第二抓手322擺動(dòng)的角度大小，對(duì)準(zhǔn)所述工件200后進(jìn)行抓??；松手后，在所述彈簧242的回彈作用下，所述主體部231通過(guò)所述連接桿25帶動(dòng)所述第二抓手322向靠近所述第一抓手312的方向擺動(dòng)，使所述第二夾持部323與所述第一夾持部313配合抓緊所述工件200；最后，將所述工件200從電池箱內(nèi)取出。

在本實(shí)施方式中，所述工件抓取裝置100抓取的工件200為螺絲、螺母或者機(jī)牙；所述工件200的直徑范圍為3-12mm，所述工件200的重量不超過(guò)0.5kg。

本實(shí)用新型提供的一種工件抓取裝置，不僅操作簡(jiǎn)單方便，而且還提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了大量的人力。

本實(shí)用新型并不僅僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所描述，因此對(duì)于熟悉領(lǐng)域的人員而言可容易地實(shí)現(xiàn)另外的優(yōu)點(diǎn)和修改，故在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念的精神和范圍的情況下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)、代表性的設(shè)備和這里示出與描述的圖示示例。