本實用新型涉及一種智能機器人手臂。
背景技術(shù):
現(xiàn)在智能機器人越來越走進(jìn)人們的生活,而一個智能機器人能做什么主要取決于機器人手臂,是不是能配合完成各種物品的取放,及結(jié)構(gòu)是否不易損壞,現(xiàn)在的智能機器人手臂只能配合完成近距離的操作使用局限性大。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的是提供一種智能機器人手臂,可以配合智能機器人完成各種動作,旋轉(zhuǎn)角度大,結(jié)構(gòu)牢固,方便維護(hù)與檢修。
上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn):
一種智能機器人手臂,其組成包括:電機、直線電機3、支桿1,所述的支桿1的上端開有凹槽2,所述的凹槽2內(nèi)裝入直線電機3,所述的直線電機3的機身上固定連接伸縮桿4的底端,所述的伸縮桿4的頂端連接調(diào)節(jié)桿8,所述的調(diào)節(jié)桿8的頂部開有調(diào)節(jié)桿凹槽,所述的調(diào)節(jié)桿凹槽的凹槽2壁上穿過轉(zhuǎn)動軸11,所述的轉(zhuǎn)動軸11內(nèi)的一端均固定連接螺帽12,一側(cè)所述的螺帽12的外側(cè)固定設(shè)置凸柱Ⅰ13,所述的凸柱Ⅰ13在滑軌14上滑動,所述的滑軌14的另一端設(shè)置凸柱Ⅱ15,所述的凸柱Ⅱ15上連接L形連片16,所述的L形連片16連接滑軌14的另一端,所述的凸柱Ⅱ15設(shè)置在軸套17上,所述的軸套17連接電動機Ⅱ18的輸出軸,所述的電動機Ⅱ18裝入調(diào)節(jié)桿8內(nèi),所述的電動機Ⅱ18設(shè)置在固定套與電動機Ⅰ之間,所述的轉(zhuǎn)動軸11上連接轉(zhuǎn)動塊19,所述的轉(zhuǎn)動塊19上設(shè)置機械夾。
所述的一種智能機器人手臂,所述的機械夾包括左夾片20與右夾片21,所述的左夾片20與右夾片21分別連接固定軸套22,所述的固定軸套22套接在固定軸10上,所述的固定軸10裝在轉(zhuǎn)動塊19的一側(cè),所述的左夾片20的尾端內(nèi)側(cè)設(shè)置電動機Ⅲ23,所述的電動機Ⅲ23的輸出軸連接螺桿24,所述的螺桿24配合螺套25使用,所述的螺套25連接在右夾片21的尾端內(nèi)側(cè)。
所述的一種智能機器人手臂,所述的支桿1的底端連接帶弧形槽9的三角形固定塊26,所述的三角形固定塊26的弧形槽9內(nèi)固定連接萬向球7,所述的萬向球7裝入球套6,所述的球套6的外表面固定連接連桿5。
有益效果:
1.本實用新型的萬向球使整個智能機器人手臂可以360度旋轉(zhuǎn),角度大使用范圍廣。
2.本實用新型的直線電機配合伸縮桿可以使手臂伸長完成遠(yuǎn)距離操作,減少智能機器人的機身損壞。
3.本實用新型的電動機Ⅰ可以再次調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度,使用方便。
4.本實用新型的凸柱Ⅰ與凸柱Ⅱ配合滑軌使用,完成機械夾的上下調(diào)整運動,結(jié)構(gòu)更精細(xì),使用更方便。
5.本實用新型的機械夾通過控制電動機Ⅲ的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)控制左夾片與右夾片之間的相對距離,完成物品的取放。
附圖說明:
附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖2是附圖1凸柱Ⅰ與凸柱Ⅱ的局部放大示意圖。
附圖3是附圖1的機械夾局部放大示意圖。
具體實施方式:
實施例1
一種智能機器人手臂,其組成包括:電機、直線電機3、支桿1,所述的支桿1的上端開有凹槽2,所述的凹槽2內(nèi)裝入直線電機3,所述的直線電機3的機身上固定連接伸縮桿4的底端,所述的伸縮桿4的頂端開有沉孔5,所述的沉孔5內(nèi)裝入軸承6,所述的軸承6連接電動機Ⅰ的輸出軸,所述的電動機Ⅰ裝入調(diào)節(jié)桿8的固定套內(nèi),所述的固定套開在調(diào)節(jié)桿8的尾部,所述的調(diào)節(jié)桿8的頂部開有調(diào)節(jié)桿凹槽,所述的調(diào)節(jié)桿凹槽的凹槽2壁上穿過轉(zhuǎn)動軸11,所述的轉(zhuǎn)動軸11內(nèi)的一端均固定連接螺帽12,一側(cè)所述的螺帽12的外側(cè)固定設(shè)置凸柱Ⅰ13,所述的凸柱Ⅰ13在滑軌14上滑動,所述的滑軌14的另一端設(shè)置凸柱Ⅱ15,所述的凸柱Ⅱ15上連接L形連片16,所述的L形連片16連接滑軌14的另一端,所述的凸柱Ⅱ15設(shè)置在軸套17上,所述的軸套17連接電動機Ⅱ18的輸出軸,所述的電動機Ⅱ18裝入調(diào)節(jié)桿8內(nèi),所述的電動機Ⅱ18設(shè)置在固定套與電動機Ⅰ之間,所述的轉(zhuǎn)動軸11上連接轉(zhuǎn)動塊19,所述的轉(zhuǎn)動塊19上設(shè)置機械夾。
實施例2
實施例1所述的一種智能機器人手臂,所述的機械夾包括左夾片20與右夾片21,所述的左夾片20與右夾片21分別連接固定軸套22,所述的固定軸套22套接在固定軸10上,所述的固定軸10裝在轉(zhuǎn)動塊19的一側(cè),所述的左夾片20的尾端內(nèi)側(cè)設(shè)置電動機Ⅲ23,所述的電動機Ⅲ23的輸出軸連接螺桿24,所述的螺桿24配合螺套25使用,所述的螺套25連接在右夾片21的尾端內(nèi)側(cè)。
實施例3
實施例1所述的一種智能機器人手臂,所述的支桿1的底端連接帶弧形槽9的三角形固定塊26,所述的三角形固定塊26的弧形槽9內(nèi)固定連接萬向球7,所述的萬向球7裝入球套6,所述的球套6的外表面固定連接連桿5。
當(dāng)然,上述說明并非是對本實用新型的限制,本實用新型也并不僅限于上述舉例,本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換,也應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。