本發(fā)明涉及園林移植技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能景觀樹移栽機器人。

背景技術(shù)：

我們在園林中移植樹木的時候容易損傷到樹木的根部，也容易將根部的土壤打散，這樣降低了樹木的成活率，因此急需一種可以完整保護(hù)樹木根部土壤的自動化移栽設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種智能景觀樹移栽機器人，本發(fā)明通過設(shè)置V形的傳動帶支架，可以快速地挖掘土壤，便于主箱體就位。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種智能景觀樹移栽機器人，包括、車斗、車軸、直流電機、車輪、第一豎直導(dǎo)軌、第一液壓缸、主箱體、支撐架、托斗、第二液壓缸、電缸、下部連接架、傳送帶支架、輥軸、液壓馬達(dá)、豎切板、第三液壓缸、第二豎直導(dǎo)軌、水平導(dǎo)軌、第四液壓缸、橡膠皮帶、縱向滑塊、水平滑塊、舵機、銷軸、第五液壓缸、楔形固定塊，其特征在于：所述的車斗是一個無蓋的箱體結(jié)構(gòu)，車斗下方前后兩端安裝有兩個舵機，舵機的輸出軸向下，在輸出軸下端部安裝有車軸，通過舵機控制車軸的轉(zhuǎn)角，車軸的兩端各安裝有一個直流電機，直流電機的電機軸上安裝有車輪，通過直流電機帶動車輪轉(zhuǎn)動；車斗前端固定安裝有第一豎直導(dǎo)軌，第一豎直導(dǎo)軌上滑動安裝有主箱體，主箱體的上下滑動由第一液壓缸控制，主箱體前端設(shè)有一個U形的三邊滑槽，在三邊滑槽中滑動安裝著由三塊平板焊接成的托斗，托斗的前后滑動由第五液壓缸控制，第五液壓缸一端固定在主箱體后部，另一端固定在托斗前端的楔形固定塊上；在主箱體的四個角下方各安裝有一個電缸，電缸的伸縮桿下方安裝有一個銷軸，同側(cè)的兩個電缸下方的銷軸上安裝有一個傳送帶支架，傳送帶支架前后兩側(cè)各設(shè)有一個矩形槽，兩個銷軸滑動安裝在兩個矩形槽中，傳送帶支架上下兩端各安裝著一個輥軸，上端部的輥軸由一個液壓馬達(dá)驅(qū)動，兩個輥軸外側(cè)安裝著橡膠皮帶，兩個傳送帶支架下端部的輥軸通過下部連接架連接在一起，下部連接架的中間橫梁部分與第二液壓缸下端部固定，第二液壓缸的上端部固定在主箱體下方，通過第二液壓缸控制下部連接架的上下移動；主箱體右上方安裝有支撐架，支撐架前端一直延伸到主箱體前端1.5-2m處，支撐架前端設(shè)有水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌中安裝有水平滑塊，水平滑塊在水平導(dǎo)軌中滑動通過第四液壓缸控制，第四液壓缸一端固定在水平導(dǎo)軌上，另一端與水平滑塊連接，水平滑塊上設(shè)有縱向滑塊，縱向滑塊與與第二豎直導(dǎo)軌滑動配合，第二豎直導(dǎo)軌在縱向滑塊中滑動通過第三液壓缸控制，第三液壓缸一端與第二豎直導(dǎo)軌固定，另一端與縱向滑塊固定，第二豎直導(dǎo)軌外側(cè)設(shè)有長方形的豎切板。

進(jìn)一步地，所述的橡膠皮帶外側(cè)設(shè)有若干鏟土翅板。

本發(fā)明有益效果：1.本發(fā)明通過設(shè)置V形的傳動帶支架，可以快速地挖掘土壤，便于主箱體就位。

2.本發(fā)明通過設(shè)置可以穿過樹木根部的托斗可以將樹木的根部完全置于托斗中，方便將整棵樹木完整挖出。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的第四液壓缸安裝示意圖。

圖3為本發(fā)明的舵機安裝示意圖。

圖4為本發(fā)明的銷軸安裝示意圖。

圖5為本發(fā)明的第五液壓缸安裝示意圖。

圖6為本發(fā)明的俯視圖。

圖7為本發(fā)明的下部連接架結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號：1-車斗；2-車軸；3-直流電機；4-車輪；5-第一豎直導(dǎo)軌；6-第一液壓缸；7-主箱體；8-支撐架；9-托斗；10-第二液壓缸；11-電缸；12-下部連接架；13-傳送帶支架；14-輥軸；15-液壓馬達(dá)；16-豎切板；17-第三液壓缸；18-第二豎直導(dǎo)軌；19-水平導(dǎo)軌；20-第四液壓缸；21-橡膠皮帶；22-縱向滑塊；23-水平滑塊；24-舵機；25-銷軸；26-第五液壓缸；27-楔形固定塊。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實施例

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，一種智能景觀樹移栽機器人，包括、車斗1、車軸2、直流電機3、車輪4、第一豎直導(dǎo)軌5、第一液壓缸6、主箱體7、支撐架8、托斗9、第二液壓缸10、電缸11、下部連接架12、傳送帶支架13、輥軸14、液壓馬達(dá)15、豎切板16、第三液壓缸17、第二豎直導(dǎo)軌18、水平導(dǎo)軌19、第四液壓缸20、橡膠皮帶21、縱向滑塊22、水平滑塊23、舵機24、銷軸25、第五液壓缸26、楔形固定塊27，其特征在于：所述的車斗1是一個無蓋的箱體結(jié)構(gòu)，車斗1下方前后兩端安裝有兩個舵機24，舵機24的輸出軸向下，在輸出軸下端部安裝有車軸2，通過舵機24控制車軸2的轉(zhuǎn)角，車軸2的兩端各安裝有一個直流電機3，直流電機3的電機軸上安裝有車輪4，通過直流電機3帶動車輪4轉(zhuǎn)動；車斗1前端固定安裝有第一豎直導(dǎo)軌5，第一豎直導(dǎo)軌5上滑動安裝有主箱體7，主箱體7的上下滑動由第一液壓缸6控制，主箱體7前端設(shè)有一個U形的三邊滑槽，在三邊滑槽中滑動安裝著由三塊平板焊接成的托斗9，托斗9的前后滑動由第五液壓缸26控制，第五液壓缸26一端固定在主箱體7后部，另一端固定在托斗9前端的楔形固定塊27上；在主箱體7的四個角下方各安裝有一個電缸11，電缸11的伸縮桿下方安裝有一個銷軸25，同側(cè)的兩個電缸11下方的銷軸25上安裝有一個傳送帶支架13，傳送帶支架13前后兩側(cè)各設(shè)有一個矩形槽，兩個銷軸25滑動安裝在兩個矩形槽中，傳送帶支架13上下兩端各安裝著一個輥軸14，上端部的輥軸14由一個液壓馬達(dá)15驅(qū)動，兩個輥軸14外側(cè)安裝著橡膠皮帶21，兩個傳送帶支架13下端部的輥軸14通過下部連接架12連接在一起，下部連接架12的中間橫梁部分與第二液壓缸10下端部固定，第二液壓缸10的上端部固定在主箱體7下方，通過第二液壓缸10控制下部連接架12的上下移動；主箱體7右上方安裝有支撐架8，支撐架8前端一直延伸到主箱體7前端1.5-2m處，支撐架8前端設(shè)有水平導(dǎo)軌19，水平導(dǎo)軌19中安裝有水平滑塊23，水平滑塊23在水平導(dǎo)軌19中滑動通過第四液壓缸20控制，第四液壓缸20一端固定在水平導(dǎo)軌19上，另一端與水平滑塊23連接，水平滑塊23上設(shè)有縱向滑塊22，縱向滑塊22與與第二豎直導(dǎo)軌18滑動配合，第二豎直導(dǎo)軌18在縱向滑塊22中滑動通過第三液壓缸17控制，第三液壓缸17一端與第二豎直導(dǎo)軌18固定，另一端與縱向滑塊22固定，第二豎直導(dǎo)軌18外側(cè)設(shè)有長方形的豎切板16。

進(jìn)一步地，所述的橡膠皮帶21外側(cè)設(shè)有若干鏟土翅板。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明在使用時通過直流電機3驅(qū)動車輪4前進(jìn)，當(dāng)需要移植景觀樹木時首先將傳送帶支架13下端部對準(zhǔn)樹木根部側(cè)面位置，然后開啟兩個液壓馬達(dá)15，液壓馬達(dá)15帶動輥軸14轉(zhuǎn)動，輥軸14帶動橡膠皮帶21運轉(zhuǎn)，下一步第一液壓缸6推動主箱體7下降，主箱體7通過四個電缸11帶動傳送帶支架13下降，橡膠皮帶21外側(cè)的鏟土翅板開始向下挖掘并將土壤帶上來，在挖掘過程中可以通過第二液壓缸10調(diào)整兩個傳送帶支架13形成的V形角角度，四個電缸11也可以對傳送帶支架13進(jìn)行微調(diào)，便于挖掘土壤，當(dāng)挖掘到一定深度并且主箱體7也完全沉入坑中后，通過第五液壓缸26推動托斗9從樹木根部下方穿過，然后通過第三液壓缸17和第四液壓缸20帶動豎切板16向左下方移動，豎切板16切入泥土中并把托斗9前方封住，這樣植物的根部就完全至于托斗9中了，下一步第一液壓缸6帶動主箱體7上移，將整棵樹木挖出，然后轉(zhuǎn)移到需要種植的坑中，托斗9縮回，豎切板16歸位，將樹木置于坑中，然后通過人工填埋的方法將樹木種好。