本實(shí)用新型涉及一種語(yǔ)音智能垃圾桶，具體是一種由語(yǔ)音控制并且可智能避障的垃圾桶。

背景技術(shù)：

“垃圾桶”作為人類生活中不可或缺的必需品，它伴隨著人類走過(guò)了每一個(gè)時(shí)代。尤其是在當(dāng)今的居家用品、酒店用品市場(chǎng)更是必不可少。隨著人們環(huán)保意識(shí)和審美水平的普遍提高，智能垃圾桶的種類和數(shù)量也在不斷翻新和增加，人們更加注重它的美觀和實(shí)用性，而產(chǎn)品也向著“小巧”和“智能化”方向發(fā)展。

目前市面上能買(mǎi)到的智能垃圾桶的共性是低智能化，功能較為單一，雖然智能垃圾桶的種類各式各樣但總的來(lái)說(shuō)只在外形上下功夫。利用光電傳感器或者人體紅外傳感器檢測(cè)到人體信號(hào)通過(guò)微型單片機(jī)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)啟蓋子，在延時(shí)5--6秒后自動(dòng)關(guān)閉。這一類型的智能垃圾桶功能單一，智能化較低。且部分產(chǎn)品機(jī)械設(shè)計(jì)部分不合理，例如很多是通過(guò)直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鉸鏈，而電機(jī)輸出軸與鉸鏈的連接固定不合理導(dǎo)致產(chǎn)品使用壽命降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本實(shí)用新型目的在于針對(duì)現(xiàn)在技術(shù)不足，提供一種智能垃圾桶,將語(yǔ)音控制和自動(dòng)避障功能植入智能垃圾桶中,實(shí)現(xiàn)家居智能化。

技術(shù)方案：本實(shí)用新型所述語(yǔ)音控制的智能垃圾桶機(jī)器人，包括底盤(pán)、桶身和上蓋，其特征在于，底盤(pán)上裝有動(dòng)力輪和輔助的萬(wàn)向輪；桶身包括內(nèi)桶和外桶；上蓋分為桶蓋和頂蓋；所述上蓋與桶身之間通過(guò)鉸鏈連接；

還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)位于所述內(nèi)桶和外桶之間的底盤(pán)上，所述控制系統(tǒng)包括設(shè)置在底盤(pán)上的Arduino UNO R3控制器、超聲波避障模塊、電機(jī)控制模塊和語(yǔ)音模塊；語(yǔ)音模塊、超聲波避障模塊與所述Arduino UNO R3控制器連接，所述Arduino UNO R3控制器根據(jù)語(yǔ)音模塊及超聲波避障模塊輸入的信息，控制所述電機(jī)控制模塊，所述電機(jī)控制模塊調(diào)整所述動(dòng)力輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

底盤(pán)上裝有兩個(gè)180°分配的動(dòng)力輪和三個(gè)120°分配的輔助的萬(wàn)向輪；桶身分為內(nèi)外兩層；上蓋采用兩層式設(shè)計(jì)，一層為手動(dòng)打開(kāi)用于更換垃圾袋，另一層即為垃圾桶使用時(shí)自動(dòng)打開(kāi)的頂蓋。

本實(shí)用新型進(jìn)一步優(yōu)選地技術(shù)方案為，所述外桶的底部前端開(kāi)槽，為所述超聲波避障模塊提供可視探測(cè)空間。

優(yōu)選地，所述桶蓋和頂蓋之間由支架連接，且支架上的舵機(jī)控制所述頂蓋的開(kāi)合。

優(yōu)選地，所述舵機(jī)與所述Arduino UNO R3控制器連接，所述Arduino UNO R3控制器根據(jù)語(yǔ)音模塊輸入的信息控制所述舵機(jī)開(kāi)、合所述頂蓋。

優(yōu)選地，所述桶蓋與桶身之間的鉸鏈?zhǔn)峭ㄟ^(guò)3D打印加工形成。

優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還包括433m無(wú)線模塊，所述433m無(wú)線模塊與所述語(yǔ)音模塊連接。

有益效果：本實(shí)用新型的垃圾桶機(jī)器人，通過(guò)控制系統(tǒng)以及垃圾桶本身的特殊結(jié)構(gòu)，可以語(yǔ)音控制智能垃圾桶前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)；打開(kāi)頂蓋、關(guān)閉頂蓋，在行走過(guò)程中加入了傳感器檢測(cè)，具有超聲波避障功能。智能垃圾桶桶身與上蓋采用鉸鏈鏈接，3D打印技術(shù)制造，連接穩(wěn)固，上蓋打開(kāi)平順，并且能夠規(guī)?；a(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為智能垃圾桶的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為智能垃圾桶的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為智能垃圾桶總體電路圖。

圖4為智能垃圾桶控制系統(tǒng)流程圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。

實(shí)施例1：一種語(yǔ)音控制的智能垃圾桶機(jī)器人，其機(jī)械部分包括桶蓋1、頂蓋2、支架3、鉸鏈4、底盤(pán)5、外桶6、內(nèi)桶7、萬(wàn)向輪8、和動(dòng)力輪9。

桶蓋1與頂蓋2通過(guò)支架3以及舵機(jī)相連接，舵機(jī)控制頂蓋2的開(kāi)合。桶蓋1與外桶6通過(guò)鉸鏈4連接。外桶的底部前端開(kāi)槽。動(dòng)力輪9為垃圾桶提供動(dòng)力，萬(wàn)向輪8輔助提供平衡。

電路部分包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)位于所述內(nèi)桶和外桶之間，其包括Arduino UNO R3控制器、超聲波測(cè)距傳感器、電機(jī)控制模塊、語(yǔ)音識(shí)別模塊、語(yǔ)音合成模塊及433m無(wú)線模塊。系統(tǒng)啟動(dòng)后用戶可發(fā)出：前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止、打開(kāi)和關(guān)閉指令。智能垃圾桶在接受到前進(jìn)指令后，Arduino UNO R3控制器控制電機(jī)控制模塊工作，所述電機(jī)控制模塊控制驅(qū)動(dòng)輪兩個(gè)電機(jī)開(kāi)始以155r/min的速度前進(jìn)超聲波模塊開(kāi)始工作，當(dāng)智能垃圾桶與前方障礙距離小于40cm時(shí)驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)停止工作。超聲波支架轉(zhuǎn)動(dòng)且由外桶的底部前端開(kāi)槽所提供的可視探測(cè)空間檢測(cè)障礙，如果左距>右距智能垃圾桶執(zhí)行左轉(zhuǎn)指令，反之則執(zhí)行右轉(zhuǎn)指令。當(dāng)用戶發(fā)出后退指令時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪兩電機(jī)開(kāi)始以155r/min的速度后退。當(dāng)用戶發(fā)出左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)指令時(shí)，右/左驅(qū)動(dòng)輪以150r/min的速度前進(jìn)，并且延時(shí)兩秒實(shí)現(xiàn)垃圾桶旋轉(zhuǎn)90°。用戶發(fā)出打開(kāi)或關(guān)閉指令時(shí)舵機(jī)帶動(dòng)頂蓋工作。

如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)表示和表述了本實(shí)用新型，但其不得解釋為對(duì)本實(shí)用新型自身的限制。在不脫離所附權(quán)利要求定義的本實(shí)用新型的精神和范圍。