本實用新型涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域,特別是涉及一種搬運用的倉庫智能機(jī)器人。
背景技術(shù):
隨著市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人們的物質(zhì)生活水平日益提高,追求物質(zhì)多樣化已成為社會風(fēng)尚。如此一來,滿足市場需求的產(chǎn)品種類繁多,尤其是那些消費群體龐大的暢銷型產(chǎn)品,往往會預(yù)先在倉庫里儲備一定數(shù)量的存貨。為了節(jié)省空間,這些具有外包裝的產(chǎn)品通常以堆垛方式在倉庫存放,而為了方便管理,立體智能化倉庫也在這種情況下應(yīng)運而生,一般來說,立體倉庫是一種為了提高倉庫儲蓄能力而建立的一種具有多列、多層、多格、多存儲單元的倉儲結(jié)構(gòu),在堆垛過程中,通常有必要利用堆垛設(shè)備在倉儲的貨架之間來進(jìn)行搬運和堆垛。
另一方面,現(xiàn)有的某些堆垛設(shè)備包括抬升機(jī)構(gòu)和水平位移機(jī)構(gòu),其中,利用該抬升裝置來抬升已堆垛的貨物,并通過穿梭機(jī)將待堆垛的貨物水平移動至預(yù)定堆垛位置(如該已堆垛貨物原來所在的位置)。在堆垛過程中,這些堆垛設(shè)備需要通過液壓缸將已堆垛的貨物豎直移動至一定高度,然后由水平穿梭機(jī)將待堆垛的貨物放置于地面上的預(yù)定堆垛位置,最后液壓缸豎直向下移動從而完成堆垛。但是,這一類型的設(shè)備通常是采用液壓驅(qū)動,精度較低,且在這一過程中,無法精確已堆垛貨物和待堆垛貨物在倉儲坐標(biāo)上的位置并對其進(jìn)行對準(zhǔn),而影響到智能倉儲的堆垛精度;另一種是通過升降機(jī)將貨物垂直運輸?shù)揭欢ǜ叨龋@種升降方法增加了精確度,但是長期使用后,升降機(jī)內(nèi)的升降桿件或桿件上的螺紋處容易生銹,一旦生銹,升降的靈活性會受到嚴(yán)重的影響。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供倉庫智能機(jī)器人,以提高升降裝置的精確度和靈活性。
為了達(dá)到目的,本實用新型提供的技術(shù)方案為:
本實用新型涉及的一種倉庫智能機(jī)器人,其特征在于:其包括移動小車、升降裝置、兩個升降軌道和托盤,所述的移動小車底部設(shè)有與地面上的移動軌道配合的車輪,前后均設(shè)有掃碼器,所述的升降軌道對稱的設(shè)在移動小車的上方;所述的升降裝置包括蓄電池、主控制器、第一電磁鐵,第二電磁鐵、高度測量裝置和電池盒,蓄電池和主控制器安裝在移動小車內(nèi)部,第一電磁鐵安裝在升降軌道的底部,蓄電池、掃碼器和第一電磁鐵均與主控制器電連接;所述的托盤的兩邊鑲嵌在升降軌道內(nèi),所述的第二電磁鐵、高度測量裝置和電池盒均鑲嵌在托盤內(nèi),第二電磁鐵和電池盒電連接,第二電磁鐵和第一電磁鐵位置相互對應(yīng),且第二電磁鐵下端與第一電磁鐵上端同極,高度測量裝置與主控制器通訊連接。
優(yōu)選地,所述的升降軌道為U形軌道。
優(yōu)選地,所述的高度測量裝置方向朝下。
采用本實用新型提供的技術(shù)方案,與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有如下有益效果:
本實用新型涉及的倉庫智能機(jī)器人通過改變輸出電流的大小,以改變電磁鐵的磁力,從而改變第一電磁鐵和第二電磁鐵相互的排斥力,實現(xiàn)托盤的升降,輸出電流的大小通過高度測量裝置和主控制器相互配合并根據(jù)貨物高度不斷調(diào)整,準(zhǔn)確度高,且不會因為使用年限的增加而導(dǎo)致使用功能的下降。
附圖說明
圖1是本實用新型倉庫智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
示意圖中的標(biāo)注說明:1移動小車,2升降軌道,3托盤,11掃碼器,12主控制器,13蓄電池,14第一電磁鐵,15車輪,31電池盒,32第二電磁鐵,33高度測量裝置。
具體實施方式
為進(jìn)一步了解本實用新型的內(nèi)容,結(jié)合實施例對本實用新型作詳細(xì)描述,以下實施例用于說明本實用新型,但不用來限制本實用新型的范圍。
結(jié)合附圖1所示,本實用新型涉及的一種倉庫智能機(jī)器人包括移動小車1、升降裝置、兩個升降軌道2和托盤3,所述的移動小車底部設(shè)有與地面上的移動軌道配合的車輪15,移前后均設(shè)有掃碼器11,升降軌道2為U形,其對稱地設(shè)在移動小車1上方的前后方。所述的升降裝置包括蓄電池13、主控制器12、第一電磁鐵14,第二電磁鐵32、高度測量裝置33和電池盒31,蓄電池13和主控制器12安裝在移動小車1內(nèi)部,第一電磁鐵14安裝在升降軌道的底部,其上端為正極,蓄電池13、掃碼器11和第一電磁鐵14均與主控制器12電連接;所述的托盤32的兩側(cè)設(shè)有與U形的升降軌道2相配合的凸塊,凸塊卡在U形中,所述的第二電磁鐵32鑲嵌在凸塊內(nèi),個數(shù)和位置均與第一電磁鐵相同,且下端為正極,高度測量裝置33和電池盒31均鑲嵌在托盤內(nèi),第二電磁鐵32和電池盒31電連接,高度測量裝置33方向朝下,且與主控制器通訊連接,用于將測量托盤3與地面之間的距離,并將信息傳輸至主控制器12中。
使用時,移動小車一邊沿預(yù)定的軌道移動,一邊通過掃碼器11對貨架上的二維碼進(jìn)行掃碼,當(dāng)掃碼器11掃碼圖像與預(yù)設(shè)貨物編碼相匹配時,掃碼器11向主控制器12發(fā)出信息,移動小車1停止運動,同時,主控制器12根據(jù)預(yù)先記錄的貨物高度,向第一電磁鐵14輸出電流,并逐漸增大電流值,第一電磁鐵14和第二電磁鐵32相互排斥力變大,托盤3逐漸升高;托盤3升高過程中,高度測量裝置33實時監(jiān)測托盤的高度,當(dāng)托盤高度到達(dá)貨物擺放高度時,高度測量裝置33向主控制器12發(fā)出信號,主控制器12保持當(dāng)前輸出電流值不變,將托盤3保持在上述高度。
以上結(jié)合實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明,但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例,不能被認(rèn)為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等,均應(yīng)仍屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。