本發(fā)明涉及藥品生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種裝箱智能機(jī)器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的裝箱機(jī)主要有立式裝箱機(jī)和臥式裝箱機(jī)兩種，立式裝箱機(jī)采用機(jī)械手吸取物料并通過(guò)擺桿將紙箱底部折合，紙箱頂部通過(guò)擺桿撐開(kāi)，待裝箱完畢后，擺桿旋轉(zhuǎn)90度將紙箱頂部折頁(yè)折疊，再通過(guò)輸送裝置將該填充后的紙箱輸送至下一工位；而臥式裝箱機(jī)是采用推盒入箱的方式，將紙箱通過(guò)吸盤(pán)打開(kāi)成型后，紙箱的內(nèi)部正對(duì)著推桿，推桿將盒子推入紙箱內(nèi)，再對(duì)紙箱的入口進(jìn)行折頁(yè)閉合，隨后輸送至下游工位。

現(xiàn)有的臥式裝箱機(jī)在紙盒裝箱過(guò)程中，紙箱入口的上下左右四個(gè)折頁(yè)缺少支撐裝置將其撐開(kāi)，即四個(gè)折頁(yè)并未完全撐開(kāi)，且紙箱未進(jìn)行有效定位，導(dǎo)致在推盒機(jī)構(gòu)推盒裝箱過(guò)程中容易損壞紙箱，造成成本浪費(fèi)，并降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種不易損壞紙箱、節(jié)約生產(chǎn)成本、生產(chǎn)效率高的裝箱智能機(jī)器人。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種裝箱智能機(jī)器人，包括紙箱輸送通道，還包括可壓住裝盒位置上的紙箱的壓箱組件以及可將紙箱的四個(gè)折頁(yè)撐開(kāi)的折頁(yè)撐開(kāi)組件，所述壓箱組件設(shè)置在所述紙箱輸送通道的上方。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述壓箱組件包括壓輪、壓輪安裝板和驅(qū)動(dòng)所述壓輪沿所述紙箱輸送通道輸送路徑往復(fù)移動(dòng)以壓住或松開(kāi)紙箱的驅(qū)動(dòng)部件，所述壓輪裝設(shè)在所述壓輪安裝板上，所述驅(qū)動(dòng)部件一端固定設(shè)置，另一端與所述壓輪安裝板連接。

所述壓箱組件還包括主動(dòng)皮帶輪、輥輪組、滑動(dòng)輪、滑軌、線(xiàn)性滑塊和皮帶，所述滑軌固定設(shè)置，所述線(xiàn)性滑塊滑設(shè)于所述滑軌上，所述滑動(dòng)輪裝設(shè)在所述線(xiàn)性滑塊上，所述主動(dòng)皮帶輪固定設(shè)置在所述紙箱輸送通道遠(yuǎn)離所述壓輪的一端的上方，所述輥輪組位于壓輪與所述主動(dòng)皮帶輪之間，所述滑動(dòng)輪位于所述輥輪組與主動(dòng)皮帶輪之間，所述皮帶繞設(shè)在所述主動(dòng)皮帶輪、輥輪組、滑動(dòng)輪和壓輪上，所述主動(dòng)皮帶輪設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件。

所述折頁(yè)撐開(kāi)組件包括上折頁(yè)撐開(kāi)機(jī)構(gòu)、下折頁(yè)撐開(kāi)機(jī)構(gòu)和左右折頁(yè)撐開(kāi)機(jī)構(gòu)，所述上折頁(yè)撐開(kāi)機(jī)構(gòu)裝設(shè)在所述壓箱組件上，所述下折頁(yè)撐開(kāi)機(jī)構(gòu)設(shè)置在靠近所述紙箱輸送通道所輸送紙箱的進(jìn)料端的一側(cè)的所述紙箱輸送通道的送箱底軌上，所述左右折頁(yè)撐開(kāi)機(jī)構(gòu)與所述下折頁(yè)撐開(kāi)機(jī)構(gòu)位于同一側(cè)。

所述上折頁(yè)撐開(kāi)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)安裝板、上折頁(yè)驅(qū)動(dòng)件、連桿和上折頁(yè)支撐板，所述驅(qū)動(dòng)安裝板裝設(shè)在所述壓輪安裝板上，所述上折頁(yè)驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)安裝板上，所述連桿一端與所述上折頁(yè)驅(qū)動(dòng)件連接，另一端與所述上折頁(yè)支撐板連接以在所述上折頁(yè)驅(qū)動(dòng)件的帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)所述上折頁(yè)支撐板上下翻轉(zhuǎn)。

所述下折頁(yè)撐開(kāi)機(jī)構(gòu)包括安裝座和吸盤(pán)，所述安裝座裝設(shè)在所述送箱底軌上，所述吸盤(pán)裝設(shè)在所述安裝座上并與真空通斷控制件連接。

所述左右折頁(yè)撐開(kāi)機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)的推板、分別裝設(shè)在所述推板左右兩端的兩個(gè)側(cè)折頁(yè)支撐板，所述側(cè)折頁(yè)支撐板靠近所述紙箱輸送通道所輸送紙箱的進(jìn)料端的一端向相互背離的方向彎折。

所述裝箱智能機(jī)器人還包括升降調(diào)節(jié)組件，所述壓箱組件裝設(shè)在所述升降調(diào)節(jié)組件上。

所述升降調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)架、升降軸、絲桿單元和驅(qū)動(dòng)手輪，所述調(diào)節(jié)架與所述升降軸連接，所述升降軸與所述絲桿單元配合以上下移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)手輪裝設(shè)在所述絲桿單元上，所述壓箱組件裝設(shè)在所述調(diào)節(jié)架上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

本發(fā)明的裝箱智能機(jī)器人，通過(guò)紙箱輸送通道將紙箱輸送至與裝盒操作對(duì)應(yīng)的位置后，首先壓箱組件動(dòng)作將紙箱壓住，再由折頁(yè)撐開(kāi)組件將紙箱的四個(gè)折頁(yè)撐開(kāi)，隨后將藥盒推入紙箱中，整個(gè)裝藥盒過(guò)程中，紙箱到達(dá)裝盒操作對(duì)應(yīng)的位置以后，先由壓箱組件壓住紙箱使紙箱定位準(zhǔn)確，隨后紙箱的四個(gè)折頁(yè)由折頁(yè)撐開(kāi)組件撐開(kāi)，從而避免了推盒機(jī)構(gòu)推盒時(shí)因紙箱定位不穩(wěn)或折頁(yè)擋在裝箱口前而損壞紙箱，不僅減少了材料浪費(fèi)、節(jié)約了生產(chǎn)成本，也提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明裝箱智能機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明的折頁(yè)撐開(kāi)組件立體結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本發(fā)明壓箱組件的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖中各標(biāo)號(hào)表示：

1、紙箱輸送通道；11、送箱底軌；2、推盒機(jī)構(gòu)；4、壓箱組件；41、壓輪；42、壓輪安裝板；43、驅(qū)動(dòng)部件；44、主動(dòng)皮帶輪；45、輥輪組；46、滑動(dòng)輪；47、滑軌；48、線(xiàn)性滑塊；49、皮帶；5、折頁(yè)撐開(kāi)組件；511、上折頁(yè)驅(qū)動(dòng)件；512、連桿；513、上折頁(yè)支撐板；514、驅(qū)動(dòng)安裝板；531、推板；532、側(cè)折頁(yè)支撐板；6、升降調(diào)節(jié)組件；61、調(diào)節(jié)架；62、升降軸；63、絲桿單元；64、驅(qū)動(dòng)手輪；8、藥盒；9、紙箱；91、上折頁(yè)；92、下折頁(yè)；93、左折頁(yè)；94、右折頁(yè)。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

圖1至圖3示出了本發(fā)明裝箱智能機(jī)器人的一種實(shí)施例，該裝箱智能機(jī)器人包括紙箱輸送通道1，還包括可壓住裝盒位置上的紙箱9的壓箱組件4以及可將紙箱9的四個(gè)折頁(yè)撐開(kāi)的折頁(yè)撐開(kāi)組件5，壓箱組件4設(shè)置在紙箱輸送通道1的上方，通過(guò)紙箱輸送通道1將紙箱9輸送至與裝盒操作對(duì)應(yīng)的位置后，首先壓箱組件4動(dòng)作將紙箱9壓住，再由折頁(yè)撐開(kāi)組件5將紙箱9的四個(gè)折頁(yè)撐開(kāi)，隨后將藥盒8推入紙箱中，整個(gè)裝藥盒8過(guò)程中，紙箱9到達(dá)裝盒操作對(duì)應(yīng)的位置以后，先由壓箱組件4壓住紙箱9使紙箱9定位準(zhǔn)確，隨后紙箱9的四個(gè)折頁(yè)由折頁(yè)撐開(kāi)組件5撐開(kāi)，從而避免了推盒機(jī)構(gòu)2推盒時(shí)因紙箱9定位不穩(wěn)或折頁(yè)擋在裝箱口前而損壞紙箱9，不僅減少了材料浪費(fèi)、節(jié)約了生產(chǎn)成本，也提高了生產(chǎn)效率。

本實(shí)施例中，壓箱組件4包括壓輪41、壓輪安裝板42和驅(qū)動(dòng)壓輪41沿紙箱輸送通道1輸送路徑往復(fù)移動(dòng)以壓住或松開(kāi)紙箱9的驅(qū)動(dòng)部件43，壓輪41裝設(shè)在壓輪安裝板42上，驅(qū)動(dòng)部件43一端固定設(shè)置，另一端與壓輪安裝板42連接，驅(qū)動(dòng)部件43驅(qū)動(dòng)壓輪41向前伸出以壓住裝盒位置上的紙箱9，裝盒完成后，驅(qū)動(dòng)部件43驅(qū)動(dòng)壓輪41后退松開(kāi)紙箱9，紙箱9開(kāi)始后續(xù)輸送，通過(guò)壓輪41的伸出壓住紙箱9，保證紙箱9在裝盒過(guò)程中不發(fā)生傾斜，有利于提高裝盒的效率。

本實(shí)施例中，壓箱組件4還包括主動(dòng)皮帶輪44、輥輪組45、滑動(dòng)輪46、滑軌47、線(xiàn)性滑塊48和皮帶49，滑軌47固定設(shè)置，線(xiàn)性滑塊48滑設(shè)于滑軌47上，滑動(dòng)輪46裝設(shè)在線(xiàn)性滑塊48上，主動(dòng)皮帶輪44固定設(shè)置在紙箱輸送通道1遠(yuǎn)離壓輪41的一端的上方，輥輪組45位于壓輪41與主動(dòng)皮帶輪44之間，滑動(dòng)輪46位于輥輪組45與主動(dòng)皮帶輪44之間，皮帶49繞設(shè)在主動(dòng)皮帶輪44、輥輪組45、滑動(dòng)輪46和壓輪41上，主動(dòng)皮帶輪44設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，主動(dòng)皮帶輪44轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶49轉(zhuǎn)動(dòng)以配合紙箱輸送通道1完成已裝盒的紙箱9的后續(xù)輸送，設(shè)置滑動(dòng)輪46、滑軌47和線(xiàn)性滑塊48，消除壓輪41移動(dòng)時(shí)對(duì)皮帶49轉(zhuǎn)動(dòng)方向的影響。

本實(shí)施例中，折頁(yè)撐開(kāi)組件5包括上折頁(yè)撐開(kāi)機(jī)構(gòu)、下折頁(yè)撐開(kāi)機(jī)構(gòu)和左右折頁(yè)撐開(kāi)機(jī)構(gòu)，上折頁(yè)撐開(kāi)機(jī)構(gòu)裝設(shè)在壓箱組件4上，下折頁(yè)撐開(kāi)機(jī)構(gòu)設(shè)置在靠近紙箱輸送通道1所輸送紙箱9的進(jìn)料端的一側(cè)的紙箱輸送通道1的送箱底軌11上，左右折頁(yè)撐開(kāi)機(jī)構(gòu)與下折頁(yè)撐開(kāi)機(jī)構(gòu)位于同一側(cè)，通過(guò)上折頁(yè)撐開(kāi)機(jī)構(gòu)、下折頁(yè)撐開(kāi)機(jī)構(gòu)和左右折頁(yè)撐開(kāi)機(jī)構(gòu)分別將紙箱9的上折頁(yè)91、下折頁(yè)92、左折頁(yè)93和右折頁(yè)94撐開(kāi)并固定住，使紙箱9的四個(gè)折頁(yè)均不會(huì)妨礙裝盒機(jī)構(gòu)2的動(dòng)作，避免紙箱9被裝盒機(jī)構(gòu)2的推頭所碰壞。

本實(shí)施例中，上折頁(yè)撐開(kāi)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)安裝板514、上折頁(yè)驅(qū)動(dòng)件511、連桿512和上折頁(yè)支撐板513，驅(qū)動(dòng)安裝板514裝設(shè)在壓輪安裝板42上，上折頁(yè)驅(qū)動(dòng)件511裝設(shè)在驅(qū)動(dòng)安裝板514上，連桿512一端與上折頁(yè)驅(qū)動(dòng)件511連接，另一端與上折頁(yè)支撐板513連接以在上折頁(yè)驅(qū)動(dòng)件511的帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)上折頁(yè)支撐板513上下翻轉(zhuǎn)，上折頁(yè)支撐板513向上翻轉(zhuǎn)時(shí)，可將上折頁(yè)91向上撐開(kāi)。

本實(shí)施例中，下折頁(yè)撐開(kāi)機(jī)構(gòu)包括安裝座和吸盤(pán)，安裝座裝設(shè)在送箱底軌11上，吸盤(pán)裝設(shè)在安裝座上并與真空通斷控制件連接，通過(guò)吸盤(pán)的吸力將下折頁(yè)92吸住并撐開(kāi)。

本實(shí)施例中，左右折頁(yè)撐開(kāi)機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)的推板531、分別裝設(shè)在推板531左右兩端的兩個(gè)側(cè)折頁(yè)支撐板532，側(cè)折頁(yè)支撐板532靠近紙箱輸送通道1所輸送紙箱9的進(jìn)料端的一端向相互背離的方向彎折，側(cè)折頁(yè)支撐板532在推板531的帶動(dòng)下靠近紙箱9的進(jìn)料端，可逐步將左折頁(yè)93和右折頁(yè)94向紙箱外撐開(kāi)。

本實(shí)施例中，裝箱智能機(jī)器人還包括升降調(diào)節(jié)組件6，壓箱組件4裝設(shè)在升降調(diào)節(jié)組件6上，即可以對(duì)壓箱組件4的高度進(jìn)行調(diào)整，從而可以適用于不同規(guī)格的紙箱9。

本實(shí)施例中，升降調(diào)節(jié)組件6包括調(diào)節(jié)架61、升降軸62、絲桿單元63和驅(qū)動(dòng)手輪64，調(diào)節(jié)架61與升降軸62連接，升降軸62與絲桿單元63配合以上下移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)手輪64裝設(shè)在絲桿單元63上，壓箱組件4裝設(shè)在調(diào)節(jié)架61上，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)手輪64可改變調(diào)節(jié)架61的高度，從而調(diào)整壓箱組件4的高度。

雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。