本實(shí)用新型屬于壓鉚機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種智能機(jī)器人壓鉚機(jī)。

背景技術(shù)：

在機(jī)械自動化組裝領(lǐng)域，分度盤可以實(shí)現(xiàn)多工位的同時(shí)加工，定位準(zhǔn)確，并完成多道加工工序，如組裝、攻牙、壓鉚、二次加工等。在部分加工工序中，如自動壓鉚工序，有時(shí)需要較大的壓鉚力，而分度盤是一般是懸空安裝，無法承受較大的壓鉚力。

現(xiàn)有解決方案為直接在分度盤底面設(shè)置固定在工作臺上的支撐裝置，利用支撐裝置對分度盤進(jìn)行緊密支撐，但分度盤在不停旋轉(zhuǎn)過程中，支撐裝置和分度盤之間會產(chǎn)生較大摩擦，導(dǎo)致兩者之間縫隙增大，達(dá)不到很好的支撐效果，因此有必要進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種能提高分度盤工作穩(wěn)定性的智能機(jī)器人壓鉚機(jī)。

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種智能機(jī)器人壓鉚機(jī)，包括底座和固定在底座上的工作臺面，工作臺面上固定有豎直設(shè)置的增壓缸，增壓缸底端驅(qū)動連接有壓鉚上模，其特征在于：還包括固定在工作臺面上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)上可旋轉(zhuǎn)連接有水平設(shè)置的分度盤，分度盤頂面沿周向設(shè)有若干壓鉚下模，壓鉚上模在分度盤上豎直投影位置與分度盤中心位置距離，與壓鉚下模與分度盤中心位置距離相同，分度盤底面設(shè)有若干上支撐塊，壓鉚下模與上支撐塊在分度盤上下兩側(cè)依次豎直對應(yīng)設(shè)置，工作臺面上還固定有塊狀下支撐塊，上支撐塊底面和下支撐塊頂面分別為水平設(shè)置的平面結(jié)構(gòu)，上支撐塊底面和下支撐塊頂面水平高度相同，且能通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動分度盤旋轉(zhuǎn)，并使上支撐塊底面和下支撐塊頂面相貼合。

將工件分別固定在分度盤的壓鉚下模上，通過旋轉(zhuǎn)分度盤，使壓鉚上模和壓鉚下模對齊，此時(shí)上支撐塊底面和下支撐塊頂面相貼合，即可利用下支撐塊對分度盤進(jìn)行支撐，之后即可進(jìn)行壓鉚工序，而且在分度盤旋轉(zhuǎn)過程中，下支撐塊與分度盤相互分離，能避免將下支撐塊持續(xù)進(jìn)行摩擦，導(dǎo)致下支撐塊達(dá)不到很好的支撐效果。

在上述的一種智能機(jī)器人壓鉚機(jī)中，所述的上支撐塊底面沿分度盤周向兩邊具有倒角。

因此可以方便上支撐塊調(diào)整到位。

在上述的一種智能機(jī)器人壓鉚機(jī)中，所述的下支撐塊頂面具有沿分度盤周向設(shè)置的弧形條形滑條，且滑條能與上支撐塊底面相抵。

因此能降低工作噪音。

在上述的一種智能機(jī)器人壓鉚機(jī)中，所述的下支撐塊可拆卸固定在工作臺面上。

因此方便更換下支撐塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

將工件分別固定在分度盤的壓鉚下模上，通過旋轉(zhuǎn)分度盤，使壓鉚上模和壓鉚下模對齊，此時(shí)上支撐塊底面和下支撐塊頂面相貼合，即可利用下支撐塊對分度盤進(jìn)行支撐，之后即可進(jìn)行壓鉚工序，而且在分度盤旋轉(zhuǎn)過程中，下支撐塊與分度盤相互分離，能避免將下支撐塊持續(xù)進(jìn)行摩擦，導(dǎo)致下支撐塊達(dá)不到很好的支撐效果。

附圖說明

圖1是本壓鉚機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是分度盤仰視圖。

圖3是分度盤主視局部示意圖。

圖4是支撐塊俯視圖。

圖中，

1、底座；

2、工作臺面；21、下支撐塊；22、滑條；

3、增壓缸；31、壓鉚上模；

4、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；41、分度盤；42、壓鉚下模；43、上支撐塊；44、倒角。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

如圖1-4所示，本實(shí)用新型一種智能機(jī)器人壓鉚機(jī)，包括底座1和固定在底座1上的工作臺面2，工作臺面2上固定有豎直設(shè)置的增壓缸3，增壓缸3底端驅(qū)動連接有壓鉚上模31，還包括固定在工作臺面2上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)4，旋轉(zhuǎn)電機(jī)4上可旋轉(zhuǎn)連接有水平設(shè)置的分度盤41，分度盤41頂面沿周向設(shè)有若干壓鉚下模42，壓鉚上模31在分度盤41上豎直投影位置與分度盤41中心位置距離，與壓鉚下模42與分度盤41中心位置距離相同，分度盤41底面設(shè)有若干上支撐塊43，壓鉚下模42與上支撐塊43在分度盤41上下兩側(cè)依次豎直對應(yīng)設(shè)置，工作臺面2上還固定有塊狀下支撐塊21，上支撐塊43底面和下支撐塊21頂面分別為水平設(shè)置的平面結(jié)構(gòu)，上支撐塊43底面和下支撐塊21頂面水平高度相同，且能通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)4帶動分度盤41旋轉(zhuǎn)，并使上支撐塊43底面和下支撐塊21頂面相貼合。

進(jìn)一步的，上支撐塊43底面沿分度盤41周向兩邊具有倒角44。下支撐塊21頂面具有沿分度盤41周向設(shè)置的弧形條形滑條22，且滑條22能與上支撐塊43底面相抵。下支撐塊21可拆卸固定在工作臺面2上。

將工件分別固定在分度盤41的壓鉚下模42上，通過旋轉(zhuǎn)分度盤41，使壓鉚上模31和壓鉚下模42對齊，此時(shí)上支撐塊43底面和下支撐塊21頂面相貼合，即可利用下支撐塊21對分度盤41進(jìn)行支撐，之后即可進(jìn)行壓鉚工序，而且在分度盤41旋轉(zhuǎn)過程中，下支撐塊21與分度盤41相互分離，能避免將下支撐塊21持續(xù)進(jìn)行摩擦，導(dǎo)致下支撐塊21達(dá)不到很好的支撐效果。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了底座1、工作臺面2、下支撐塊21、滑條22、增壓缸3、壓鉚上模31、旋轉(zhuǎn)電機(jī)4、分度盤41、壓鉚下模42、上支撐塊43、倒角44等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。