本實(shí)用新型屬于壓鉚機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種改進(jìn)型智能機(jī)器人壓鉚機(jī)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在機(jī)械自動(dòng)化組裝領(lǐng)域，分度盤可以實(shí)現(xiàn)多工位的同時(shí)加工，定位準(zhǔn)確，并完成多道加工工序，如組裝、攻牙、壓鉚、二次加工等。在部分加工工序中，如自動(dòng)壓鉚工序，有時(shí)需要較大的壓鉚力，而分度盤是一般是懸空安裝，無法承受較大的壓鉚力。

現(xiàn)有解決方案為直接在分度盤底面設(shè)置固定在工作臺(tái)上的支撐裝置，利用支撐裝置對分度盤進(jìn)行緊密支撐，但分度盤在不停旋轉(zhuǎn)過程中，支撐裝置和分度盤之間會(huì)產(chǎn)生較大摩擦，導(dǎo)致兩者之間縫隙增大，達(dá)不到很好的支撐效果，同時(shí)還會(huì)產(chǎn)生較大噪音，因此有必要進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種能提高分度盤工作穩(wěn)定性的改進(jìn)型智能機(jī)器人壓鉚機(jī)結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種改進(jìn)型智能機(jī)器人壓鉚機(jī)結(jié)構(gòu)，包括底座和固定在底座上的工作臺(tái)面，工作臺(tái)面上固定有豎直設(shè)置的增壓缸，增壓缸底端驅(qū)動(dòng)連接有壓鉚上模，其特征在于：還包括固定在工作臺(tái)面上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)上可旋轉(zhuǎn)連接有水平設(shè)置的圓形分度盤，分度盤上沿周向分布設(shè)有若干圓形安裝孔，安裝孔兩端分別在分度盤頂面和底面上，安裝孔軸線與分度盤軸線平行，還包括圓柱形壓鉚下模，壓鉚下模嵌在安裝孔上，安裝孔孔壁和壓鉚下模外壁相互貼合設(shè)置，并分別設(shè)有相互配合的內(nèi)凹環(huán)套形滑槽和圓環(huán)形滑塊，壓鉚下模上套有壓縮彈簧，壓縮彈簧兩端分別與滑塊底端和滑槽底端相抵，壓鉚上模在分度盤上豎直投影位于任意一個(gè)壓鉚下模上，工作臺(tái)面上還固定有塊狀支撐塊，壓鉚下模底面和支撐塊頂面分別為水平設(shè)置的平面結(jié)構(gòu)，且壓縮彈簧推動(dòng)滑塊，使滑塊頂端抵在滑槽頂端，并使壓鉚下模底面與支撐塊頂面分離，且能通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)分度盤旋轉(zhuǎn)，使壓鉚上模與任意一個(gè)壓鉚下模豎直對應(yīng)設(shè)置，并通過壓鉚上模下壓對應(yīng)的壓鉚下模，使壓鉚下模底面抵在支撐塊頂面上。

將工件分別固定在分度盤的壓鉚下模上，通過旋轉(zhuǎn)分度盤，使壓鉚上模與任意一個(gè)壓鉚下模豎直對應(yīng)設(shè)置，之后通過壓鉚上模下壓對應(yīng)的壓鉚下模，使壓鉚下模底面抵在支撐塊頂面上，即可利用支撐塊進(jìn)行支撐，同時(shí)進(jìn)行壓鉚工序，壓鉚工序結(jié)束后，壓鉚上模上升，壓鉚下模與支撐塊分離，即可使分度盤旋轉(zhuǎn)過程中，避免與支撐塊產(chǎn)生摩擦，從而避免產(chǎn)生噪音，以及造成磨損。

在上述的一種改進(jìn)型智能機(jī)器人壓鉚機(jī)結(jié)構(gòu)中，所述的支撐塊頂面貼合固定有減震墊。

因此起到很好減震效果。

在上述的一種改進(jìn)型智能機(jī)器人壓鉚機(jī)結(jié)構(gòu)中，所述的壓鉚下?？刹鹦兜墓潭ㄔ诜侄缺P上。

因此可以方便更換壓鉚下模，以適應(yīng)不同工件需要。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

將工件分別固定在分度盤的壓鉚下模上，通過旋轉(zhuǎn)分度盤，使壓鉚上模與任意一個(gè)壓鉚下模豎直對應(yīng)設(shè)置，之后通過壓鉚上模下壓對應(yīng)的壓鉚下模，使壓鉚下模底面抵在支撐塊頂面上，即可利用支撐塊進(jìn)行支撐，同時(shí)進(jìn)行壓鉚工序，壓鉚工序結(jié)束后，壓鉚上模上升，壓鉚下模與支撐塊分離，即可使分度盤旋轉(zhuǎn)過程中，避免與支撐塊產(chǎn)生摩擦，從而避免產(chǎn)生噪音，以及造成磨損。

附圖說明

圖1和圖2分別是本壓鉚機(jī)結(jié)構(gòu)兩種使用狀態(tài)圖。

圖3和圖4分別是圖1和圖2的局部放大圖。

圖中，

1、底座；

2、工作臺(tái)面；21、增壓缸；22、壓鉚上模；23、支撐塊；

3、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；31、分度盤；32、安裝孔；33、滑槽；34、壓鉚下模；35、滑塊；36、壓縮彈簧。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

如圖1-4所示，本實(shí)用新型一種改進(jìn)型智能機(jī)器人壓鉚機(jī)結(jié)構(gòu)，包括底座1和固定在底座1上的工作臺(tái)面2，工作臺(tái)面2上固定有豎直設(shè)置的增壓缸21，增壓缸21底端驅(qū)動(dòng)連接有壓鉚上模22，還包括固定在工作臺(tái)面2上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)3，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3上可旋轉(zhuǎn)連接有水平設(shè)置的圓形分度盤31，分度盤31上沿周向分布設(shè)有若干圓形安裝孔32，安裝孔32兩端分別在分度盤31頂面和底面上，安裝孔32軸線與分度盤31軸線平行，還包括圓柱形壓鉚下模34，壓鉚下模34嵌在安裝孔32上，安裝孔32孔壁和壓鉚下模34外壁相互貼合設(shè)置，并分別設(shè)有相互配合的內(nèi)凹環(huán)套形滑槽33和圓環(huán)形滑塊35，壓鉚下模34上套有壓縮彈簧36，壓縮彈簧36兩端分別與滑塊35底端和滑槽33底端相抵，壓鉚上模22在分度盤31上豎直投影位于任意一個(gè)壓鉚下模34上，工作臺(tái)面2上還固定有塊狀支撐塊23，壓鉚下模34底面和支撐塊23頂面分別為水平設(shè)置的平面結(jié)構(gòu)，且壓縮彈簧36推動(dòng)滑塊35，使滑塊35頂端抵在滑槽33頂端，并使壓鉚下模34底面與支撐塊23頂面分離，且能通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)3帶動(dòng)分度盤31旋轉(zhuǎn)，使壓鉚上模22與任意一個(gè)壓鉚下模34豎直對應(yīng)設(shè)置，并通過壓鉚上模22下壓對應(yīng)的壓鉚下模34，使壓鉚下模34底面抵在支撐塊23頂面上。

進(jìn)一步的，支撐塊23頂面貼合固定有減震墊。壓鉚下模34可拆卸的固定在分度盤31上。

將工件分別固定在分度盤31的壓鉚下模34上，通過旋轉(zhuǎn)分度盤31，使壓鉚上模22與任意一個(gè)壓鉚下模34豎直對應(yīng)設(shè)置，之后通過壓鉚上模22下壓對應(yīng)的壓鉚下模34，使壓鉚下模34底面抵在支撐塊23頂面上，即可利用支撐塊23進(jìn)行支撐，同時(shí)進(jìn)行壓鉚工序，壓鉚工序結(jié)束后，壓鉚上模22上升，壓鉚下模34與支撐塊23分離，即可使分度盤31旋轉(zhuǎn)過程中，避免與支撐塊23產(chǎn)生摩擦，從而避免產(chǎn)生噪音，以及造成磨損。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了底座1、工作臺(tái)面2、增壓缸21、壓鉚上模22、支撐塊23、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、分度盤31、安裝孔32、滑槽33、壓鉚下模34、滑塊35、壓縮彈簧36等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。